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【中文期刊】 王世龙 刘祺 等 《中国临床神经外科杂志》 2016年21卷7期 401-403页ISTIC
【摘要】 目的：探讨磁共振弥散张量成像（DTI）神经导航在颅内病变手术中的应用价值。方法2015年1月至2015年12月DTI导航下切除颅内病变30例。结果所有病变均准确定位，手术顺利，注册误差（2.11±0.37）mm，手术时间（222±60）mi...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 吉九威 张勇刚 等 《中国临床研究》 2025年38卷7期 988-992页ISTICCA
【摘要】 随着结直肠癌发病率的持续攀升,约50％的患者在病程中会出现肝转移.根据国际分期标准,结直肠癌肝转移(CRLM)已属晚期病变,其临床预后普遍不良.近年来,CRLM治疗体系呈现多维度发展态势,在治疗理念持续革新的背景下,基于外科手术的综合治疗方...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 赖丽雅 范栩妃 等 《中华全科医学》 2025年23卷4期 704-707页ISTIC
【摘要】 目的 随着日间手术数量的增多,日间手术护理服务质量也备受关注.本研究基于ERAS理念,构建了成人腹股沟疝日间手术导航护士管理模式,为日间手术的规范化管理提供参考.方法 采用随机数字表法将2023年1-12月在温州医科大学附属第一医院拟进行腹...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 吴非燃 李俊青 等 《中华实用诊断与治疗杂志》 2025年39卷3期 244-248页ISTIC
【摘要】 目的 比较电磁导航辅助经皮内镜下经椎间孔腰椎椎体间融合术(Endo-TLIF)与微创经椎间孔腰椎椎体间融合术(MIS-TLIF)治疗单节段腰椎滑脱症的疗效,探讨其安全性.方法 2022年1月—2023年7月河南省骨科医院诊治单节段腰椎滑脱症...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 杨欣 贺亚男 等 《中草药》 2024年55卷9期 3168-3178页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 附子Aconiti Lateralis Radix Praeparata作为常见的有毒中药,其炮制减毒工艺一直备受重视.随着科技进步,新型炮制减毒方法不断涌现.通过Incopat全球专利数据库,采用专利分析方法与SWOT分析方法,对附子及乌...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 曹文豪 王中鹤 等 《中国修复重建外科杂志》 2024年38卷6期 696-702页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探讨使用HoloSight创伤骨科手术机器人辅助二窗螺钉植入治疗髋臼骨折的疗效.方法 回顾分析2022年6月-2023年10月于两个医学中心行切开复位内固定并植入二窗螺钉治疗的23例髋臼骨折患者临床资料.根据二窗螺钉植入方式不同分为导...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈波 李柠岑 等 《中华中医药杂志》 2024年39卷4期 1878-1883页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 基于中医针灸经典理论"刺之要,气至而有效",结合本团队前期针刺后血清外泌体的研究发现,笔者认为,"气至病所"是提高针灸临床疗效的关键,而"至病所"的"气"可能是治疗疾病相关的活性物质,既可以是针刺调动机体内源性活性物质靶向病所,也可以引导外...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘明博 孙铁芫 等 《中国实用妇科与产科杂志》 2024年40卷11期 1138-1141页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探索一种基于平面标定和体表定位技术试图克服半刚体结构体表漂移空间配准这一难题,为实现盆底半刚体结构的手术导航奠定重要研究基础.方法 2024年4-6月,在重庆市妇幼保健院采用平面校准方法验证标靶(模拟手术器械)空间配准精准度,并通过志...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 林旺 林小龙 等 《中国矫形外科杂志》 2024年32卷14期 1331-1335,1338页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 [目的]对比采用常规机械式瞄准器、2枚斯氏针透视技术及国产可视化电磁导航系统置入股骨髓内针远端锁钉的手术效能.[方法]回顾性分析2018年1月—2022年7月采用交锁髓内针内固定治疗的45例成人股骨干骨折患者的临床资料.根据医患沟通结果将患...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 曾小军 李馨慈 等 《中国实用外科杂志》 2024年44卷3期 312-319页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探讨可视化技术辅助下的腹腔镜肝切除术在治疗既往胆道手术史肝胆管结石病的安全性和有效性.方法 回顾性收集2022年1月至2023年6月南方医科大学珠江医院收治的50例接受肝切除治疗的胆道术后肝胆管结石病人的临床资料,根据手术方式分为腹腔...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 方驰华 曾宁 《中国实用外科杂志》 2024年44卷3期 264-267页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 肝胆管结石病是我国常见的良性胆道疾病,病情复杂、解剖变异多,由于术前缺乏对肝内脉管结构的可预见性和手术规划性,导致外科手术治疗并发症多、周期长,术后结石残留率、复发率高.数字智能化诊疗技术以三维可视化、分子荧光成像、增强现实手术导航为核心,...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 邹鹏 于小钧 等 《中国修复重建外科杂志》 2024年38卷8期 911-916页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探讨计算机导航和机器人导航辅助寰枢椎椎弓根螺钉植入治疗可复性寰枢椎脱位(atlantoaxial dislocation,A AD)的疗效.方法 回顾分析2020年1月-2023年6月收治且符合选择标准的42例可复性AAD患者,其中2...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 黄逸 王岩 《中国修复重建外科杂志》 2024年38卷8期 904-910页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 脊柱手术机器人自第1代发展至今已有20年历史,目前关键技术已日趋完善,出现了以器械内植物可视化导航、无导丝植钉为特征的第4代机型.机器人辅助脊柱手术(robot-assisted spine surgery,RSS)技术基础原理包括手术计划...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张妍 丁申奥 等 《中华实用诊断与治疗杂志》 2024年38卷11期 1183-1188页ISTIC
【摘要】 长期负性情绪积累加速认知老化,与轻度认知功能障碍、阿尔茨海默症的发生有关.空间导航为日常生活所需的高级认知功能,空间导航策略包括参照自我导航策略、参照环境导航策略,参照环境导航策略的脑区如海马等易受认知老化的影响.轻度认知功能障碍、阿尔茨海...
- 概要：
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【中文期刊】 曹志明 彭强 等 《中华实用诊断与治疗杂志》 2024年38卷5期 503-507页ISTIC
【摘要】 目的 比较早期股骨头坏死患者行传统髓芯减压联合腓骨移植、机器人导航髓芯减压联合腓骨移植保髋治疗的效果和安全性.方法 2021年1月-2022年12月河南省人民医院行髓芯减压联合腓骨移植术的早期股骨头坏死患者52例(52髋),行机器人导航手术...
- 概要：
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【中文期刊】 孙思敏 张森林 《中国口腔颌面外科杂志》 2024年22卷5期 513-517页ISTICCA
【摘要】 腓骨瓣移植修复下颌骨缺损后常采用种植义齿修复缺牙.由于腓骨的截面类似三角形、恢复的骨高度不足及内固定钛钉钛板的存在,以修复为导向在移植腓骨上进行种植体植入成为口腔种植领域的难题.本文对1例腓骨瓣移植修复下颌骨缺损患者在动态导航引导下,在移植...
- 概要：
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【中文期刊】 李雪晓 谢旎 等 《现代生物医学进展》 2024年24卷18期 3415-3421页ISTICCA
【摘要】 目的:开发具备近红外二区(Near-Infrared Ⅱ,NIR-Ⅱ)荧光成像性能的多功能化疗栓塞微球,评估其在肝癌NIR-Ⅱ荧光手术导航中的应用效果.方法:制备NaGdF4∶Nd@NaGdF4纳米颗粒(Re NPs)和聚乳酸-羟基乙酸共聚...
- 概要：
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【中文期刊】 李玉伟 李修智 等 《中华实用诊断与治疗杂志》 2024年38卷7期 689-694页ISTIC
【摘要】 目的 观察先天性脊柱侧凸患者在O型臂导航系统辅助下采用In-Out-In螺钉置入技术于狭小变异椎弓根外侧置钉进行内固定的疗效,探讨其安全性.方法 回顾性分析2019年1月-2021年1月漯河市中心医院行脊柱侧凸矫形术的17例先天性脊柱侧凸患...
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【中文期刊】 李宜倩 姬鸣 等 《心理科学》 2024年47卷2期 290-299页
【摘要】 为考察不同显示混杂度条件下界面浸入感对导航绩效的影响,本研究采用导航界面信息提取任务收集个体的行为、眼动、生理及主观偏好等指标数据,探究不同显示混杂度下界面浸入感对导航绩效是否有影响、如何影响以及空间参照框架在其中的作用.结果发现,被试在高...
- 概要：
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【中文期刊】 王翔宇 谭伦 等 《中国修复重建外科杂志》 2018年32卷2期 203-209页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 评估光电导航下个体化单侧穿刺椎体后凸成形术(percutaneous kyphoplasty,PKP)治疗胸腰椎骨质疏松性椎体压缩骨折(osteoporosis vertebral compression fracture,OVCF)...
【关键词】 椎体后凸成形术；骨质疏松性椎体压缩骨折；光电导航；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 赵守卫 钱浩亮 等 《南京医科大学学报（自然科学版）》 2018年38卷5期 658-663页ISTICPKUCA
【摘要】 目的:介绍计算机辅助导航技术下的颧上颌骨骨折复位内固定技术,并评价其治疗效果.方法:选取10例单侧颧上颌骨骨折的患者,术前拍摄锥形束CT(CBCT)并将数据导入Accu Navi软件,采用镜像原理规划骨折复位,实时导航技术对术中骨折端复位进...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 姚坚 丁海 《中国修复重建外科杂志》 2017年31卷1期 110-115页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 总结计算机导航及机器人技术在膝关节手术中的分类,以及辅助膝关节单髁置换术(unicompartmental knee arthroplasty,UKA)的发展、手术适应证和禁忌证、临床疗效及最新进展.方法 广泛查阅计算机导航及机器人技...
- 概要：
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【中文期刊】 沙骥超 张策 等 《临床耳鼻咽喉头颈外科杂志》 2017年31卷15期 1199-1202页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 <篇首>
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 张文阳 冯国栋 等 《临床耳鼻咽喉头颈外科杂志》 2017年31卷10期 776-780页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:设计和研发一款新的导航软件,它可以向术者实时提供报警信息并且动态化重建影像学数据.方法:研究采用经典的标记点配准的方法,将固定在颅骨标本上的医用钛钉作为追踪系统定位时的标记点,配准之后,通过使用定位探针依次记录颅骨上90个标点的坐标:...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 童祎 罗晓中 等 《中国修复重建外科杂志》 2016年30卷6期 685-689页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 比较机器人导航下与传统经皮空心拉力螺钉内固定术治疗股骨颈骨折的疗效,探讨机器人导航的优势.方法 回顾分析2013年1月－2014年12月,于机器人导航下行经皮空心拉力螺钉内固定术的20例股骨颈骨折患者临床资料(导航组),并与同期采用传...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张肖 《中国介入影像与治疗学》 2016年13卷2期 111-113页ISTICPKU
【摘要】 肿瘤治疗模式已向着微创化、精准化、个体化方向发展,导航机器人系统的发展和进步对这一理念的实现起着至关重要的作用.本文对近年来导航系统和机器人系统的应用进展做一综述.
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 余开富 徐永清 等 《中国修复重建外科杂志》 2016年30卷3期 373-377页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探讨数字化设计结合3D打印技术制备的导航模板应用于带血管蒂髂骨瓣移植治疗股骨头缺血性坏死的可行性以及早期疗效.方法 2014年2月-6月,收治15例(24髋)股骨头缺血性坏死患者.男11例(17髋),女4例(7髋);年龄18 ～ 56...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 曹林虎 谭伦 等 《中国修复重建外科杂志》 2016年30卷6期 726-731页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探讨光电导航系统引导经皮椎弓根螺钉内固定术(percutaneous pedicle screw,PPS)治疗胸腰椎骨折的近期疗效.方法 回顾分析2013年5月-2015年6月收治并符合选择标准的39例胸腰椎骨折患者临床资料,分为光电...
【关键词】 胸腰椎骨折；经皮椎弓根螺钉内固定术；准确性；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王小阵 汪国栋 等 《中国修复重建外科杂志》 2016年30卷11期 1338-1343页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 通过与前路切开复位重建接骨板内固定比较,探讨ISO-C3D导航下经皮骶髂关节螺钉内固定治疗骨盆后环损伤的优势及疗效.方法 回顾分析2013年6月-2016年1月收治的54例骨盆后环损伤患者临床资料,其中33例采用ISO-C3D导航下经...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 朱晓龙 王建 等 《中国修复重建外科杂志》 2015年29卷10期 1244-1248页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探讨于O-arm成像、导航和显微内窥镜下植入椎板螺钉直接修复腰椎峡部裂的临床疗效.方法 2012年2月-2014年5月,采用在显微内窥镜下进行峡部处理和自体髂骨移植,基于O-arm导航下放置椎板螺钉直接修复11例腰椎峡部裂患者.其中男...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 常文举 丁海 《中国修复重建外科杂志》 2015年29卷10期 1307-1311页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 总结膝关节单髁置换术(unicompartmental knee arthroplasty,UKA)的优势、适应证以及微创UKA(minimally invasive surgery-UKA,MIS-UKA)手术技术进展及疗效.方法 ...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈春林 戴恩诚 等 《中国实用妇科与产科杂志》 2015年31卷10期 921-924页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 子宫动脉栓塞术(UAE)是妇产科疾病介入治疗的最基本技术之一,在不同的妇产科疾病的治疗中获得理想的效果,成为目前微创治疗技术家族中的重要一员.应用数字人技术结合虚拟导航技术,可提高子宫动脉插管准确性、缩短手术时间、缩短患者及医师X线曝光时间...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张小威 崔赓 等 《西北国防医学杂志》 2018年39卷1期 28-31页ISTICCA
【摘要】 目的:探讨CT导航辅助下椎弓根置钉术在椎体旋转型脊柱畸形矫正术中的应用价值.方法:回顾性分析2009～2012年于解放军某医院脊柱外科行脊柱矫形手术的椎体旋转型脊柱畸形患者100例,根据术中是否采用CT导航辅助分为导航组(n=37)及非导航...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 顾寅珺 吕婷婷 等 《临床泌尿外科杂志》 2016年31卷12期 1057-1059,1063页ISTICCA
【摘要】 目的:探讨基于CT三维重建、计算机辅助设计技术的3D打印技术在骶神经调控术中的应用及疗效评估.方法:2016年4月～2016年9月,12例行骶神经调控术的患者被纳入本研究,随机分为对照组5例、试验组7例.对照组采用传统X线透视下十字定位法,...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王如兴 郑杰 等 《中国心脏起搏与心电生理杂志》 2014年2期 105-109页ISTIC
【摘要】 目的探讨磁导航指导下心房颤动(简称房颤)导管消融的可行性和安全性。方法对22例房颤患者穿刺房间隔后,采用盐水灌注磁消融导管行左房建模和左右肺静脉电位隔离,永久性房颤加房顶线和/或峡部线消融。消融温度前壁和后壁均设定为48益,前壁消融能量40...
- 概要：
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