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【中文期刊】 吕坤勇 冯奕逍 《生物医学工程学进展》 2024年45卷4期 325-334页CA
【摘要】 柔性关节是微创外科手术器械提高灵巧度和增加活动空间的关键部件.为了降低柔性关节及器械的制造难度,该文利用多材料 3D打印技术设计了新型柔性关节并进行了初步验证.新型柔性关节由硬材料与软材料交替连接组成,弯曲时形变集中在软材料区域.该文对柔性...
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【中文期刊】 李建民 庞兴旺 等 《天津大学学报》 2022年55卷3期 230-238页
【摘要】 由于实质器官内血管密布,利用特定能量将该类器官所需切割部位周围组织凝固是当前避免术中严重出血的重要途经.为实现灵活精准的凝固操作,将机器人技术与对组织的能量作用原理相结合,设计了一种可在微创条件下向实质器官实施能量作用的新型机器人灵巧手术器...
- 概要：
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【中文期刊】 高炜帆 胡明 等 《医疗卫生装备》 2023年44卷12期 20-24页ISTICCA
【摘要】 目的:为了解决传统手术微器械自身影响微创外科手术精准操作的问题,设计一种基于柔索驱动的手术微器械并进行仿真分析.方法:首先,基于弹性元件和柔索驱动对手术微器械进行构型设计,并对柔索的布局进行设计,优化柔索传动方式.其次,基于D-H法构建手术...
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【中文期刊】 陈钰 李帅 等 《中国医疗设备》 2023年38卷2期 158-164页ISTIC
【摘要】 力感知在微创外科手术过程中发挥重要的作用,但是目前微创手术器械最大的缺点为缺少力感知.为推动微创手术器械力感知技术在临床上的应用,本文针对微创手术器械现有的力感知方法,将微创手术器械的力感知技术分为外体感知、本体感知和动态感知3类,分别分析...
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【中文期刊】 何建行 《中国肺癌杂志》 2016年19卷6期 329-331页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 当今可切除肺癌的治疗已发展成为以微创外科为中心的综合治疗。微创肺癌外科不光表现为切口的缩小，更表现在切口的个体化、精细化。同时，微创外科手术的其它一系列的微创化，如麻醉的微创化（如不插管），又如裸眼3D胸腔镜为代表的手术器械的微创化、精细化...
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【中文期刊】 彭笳宸 刘骏 《重庆医科大学学报》 2011年36卷7期 886-888页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:探讨常规器械完成青少年臀肌挛缩症的微创治疗可能性、适应症和手术要点.方法:采用常规手术器械而不是内窥镜等现代手术器械来完成青少年臀肌挛缩症的微创手术治疗,单切口长5～10 mm,不进行皮下等组织间隙的剥离.结果:29例患者,男21例,...
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【中文期刊】 Franklin Loffer 杨蕊 等 《中国微创外科杂志》 2010年10卷3期 193-194页ISTICPKUCSCD
【摘要】 <篇首> 1 内镜历史内镜技术有悠久的历史.1805年Bozzini完成了首例尿道内镜检查.1865年Desormeaux首先介绍了膀胱镜的检查方法.1869年Pantaleoni应用膀胱镜器械完成了首例宫腔镜检查术.
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【中文期刊】 刘国礼 《中国微创外科杂志》 2006年6卷6期 401-403页ISTICPKUCSCD
【摘要】 <篇首> 探求外科手术的微创化是外科医生的共同目标,无数外科先辈一直为此做着艰辛的努力,科学技术的进步为此创造了条件,电子内镜和电视腹腔镜的问世使这一美好愿望得以成为现实.经过近20年外科医生和医疗器械研制者的共同努力,微创外科已经初具规模,并...
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【中文期刊】 李军 张伟 等 《中国医学装备》 2019年16卷8期 102-105页ISTIC
【摘要】 目的:探讨内窥镜手术器械控制系统(达芬奇手术机器人)在食管肿瘤手术中的应用优势及相关费用评价分析.方法:选取177例食管癌患者,根据手术方式的不同将其分为机器人组(65例)和腔镜组(112例),机器人组患者采用达芬奇手术机器人手术,腔镜组患...
【关键词】 内窥镜手术器械控制系统；达芬奇手术机器人；食管癌手术；
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【中文期刊】 张霖 耿庆 等 《中华腔镜外科杂志（电子版）》 2019年12卷5期 317-320页ISTIC
【摘要】 胸腔镜手术是一种微创外科手术,与传统开胸手术相比,胸腔镜手术可以给患者带来更小的创伤、更小的肺功能影响、更低的围手术期病死率及更轻的术后疼痛.人体工学是研究工作者与工作环境相互作用的科学.在让患者获益的同时,胸腔镜手术会给医师带来许多人体工...
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【会议论文】马琳 中华护理学会第15届全国手术室护理学术交流会议 2011年
【摘要】 为保证外科手术的顺利进行，保证腹腔镜手术器械的优势，本文就腹腔镜器械设备的使用、管理及保养的相关注意事项进行了总结。
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【中文期刊】 孙静 孙艳军 等 《武警医学》 2016年27卷10期 1059-1061页ISTICCA
【摘要】 随着微创外科手术的开展,腔镜微创手术已成为临床各专业的一项重要诊断和治疗手段.腔镜器械由于昂贵、复杂、精细、容易损坏,且消毒灭菌方法特殊,给管理提出了更高的要求[1].我院作为部队三级甲等医院,目前年均各类腔镜手术量7000余台次,传统手术...
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【中文期刊】 何毅 《中国心血管病研究》 2012年10卷7期 543-545页ISTICCA
【摘要】 心房颤动(简称房颤)是最常见的心律失常之一.据最新流行病学研究,中国一般人群房颤的总患病率约为1％左右,并且房颤总体发病率有随年龄上升的趋势[1-3].近年来,基于电生理研究的深入与手术器械和能源的发展,外科手术治疗心房颤动的研究不断进步....
- 概要：
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【中文期刊】 王璐 杨之丽 等 《贵州医药》 2011年35卷9期 855-856页ISTICCA
【摘要】 <篇首> 随着科学技术的不断发展,各种止血器械及钉仓等的使用,微创手术越来越受到人们的重视,电视胸腔镜手术(Vide-assistedthoracoscopic surgery,VATS)是微创外科手术,在我院VATS开展也有10年历史,我院是...
- 概要：
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【中文期刊】 楼敏 《护理与康复》 2009年8卷5期 450页ISTIC
【摘要】 <篇首> 由于微创手术的创伤和切口都很小,且能更好地促进术后康复,因此,微创外科手术已在越来越多的传统手术领域中得到应用,并获得成功.值得注意的是由于腔镜类手术器械不同于传统的手术器械,其产品结构相对复杂得多,且型式多样、部件种类繁多,使用中需...
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【中文期刊】 吴祖耀 刘建华 等 《生物骨科材料与临床研究》 2008年5卷6期 55-56页ISTICCA
【摘要】 <篇首> 由于脊柱微创外科手术对患者机体干扰少、损伤小、恢复快等特点,越来越多地被广大患者所接受,我院于2006年8月至2008年8月应用内窥镜和谢氏微创器械治疗腰椎间盘突出症及腰椎管狭窄症89例,经临床及影像学评估,疗效满意.
- 概要：
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【中文期刊】 牛燕燕 陈兴明 等 《基础医学与临床》 2008年28卷5期 523-525页ISTICCA
【摘要】 机器人手术是建立在内镜技术基础上的新一代微创外科手术,术者通过控制台遥控操纵机器人完成复杂手术.其优点主要体现在完善三维视觉成像系统,增加器械灵活性以及过滤术者手部颤动等方面.本文综述了机器人手术系统的组成、优点、应用前景、目前存在的局限性...
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【中文期刊】 唐莉 曾俊 《局解手术学杂志》 2007年16卷3期 220-220页ISTIC
【摘要】 <篇首> 随着微创外科手术的迅速发展,新型手术仪器设备大量推广应用.而这些仪器设备需连接相应的导线后方可使用.如何快速、有效的将导线套上灭菌保护套,且与灭菌的器械相连,以保证手术顺利开展,成为手术室器械准备的重要环节之一.传统的方法是在套入之前...
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【中文期刊】 刘明政 吴东进 等 《中国分子心脏病学杂志》 2006年6卷4期 194-197页ISTICCA
【摘要】 目的 近年来随着心脏外科手术器械的发展、外科手术技艺的不断提高,微创心脏外科已逐渐成为心脏外科领域的一大特点.由此,迫使麻醉医师去迎接新的挑战,不断探索新的麻醉方法、新的心肌保护方法.本研究初步观察非体外循环冠状动脉旁路移植术(off-pu...
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【中文期刊】 陈晨 李建明 等 《心血管病学进展》 2006年27卷4期 482-485页ISTICCA
【摘要】 近十年来,心脏微创外科手术得到了长足发展,其中最引人注目的是机器人系统在心脏手术中的应用.借助机器人系统,心脏外科医生可以更好地通过胸部小切口完成各种心脏手术.而随着配套手术器械的改进,三维视觉系统的建立以及反馈系统的使用,国外已有多位医生...
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【中文期刊】 洪琛 王倩 等 《饮食保健》 2017年4卷16期 191页
【摘要】 腹腔镜微创胆囊切除术因其对患者创伤小、痛苦轻、疤痕小以及恢复快等优点,越来越受到广大外科医师的青睐和被大多数患者所接受,也成为胆囊良性疾病的金标准.腹腔镜外科手术原理是通过腹腔镜电视摄像系统产生的动态实施,借助二氧化碳气腹或非气腹装置建立手...
- 概要：
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【中文期刊】 韦敏克 《广西医学》 2004年26卷8期 1147-1150页ISTICCA
【摘要】 <篇首> 20世纪中后期显微内窥镜技术被应用于外科临床手术,开辟了微创外科手术的新纪元.进入80年代以来,随着第三代光纤内窥镜、显微摄像系统以及高精度、高效率手术器械的飞速进步,使得显微内窥镜技术在脊柱外科临床方面也得到了广泛的应用和发展.目前...
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【中文期刊】 吴小材 尹路 《手术》 2016年1卷3期 57-59页
【摘要】 近年来,随着腹腔镜手术器械技术的进步,腹腔镜结直肠手术也取得巨大进步.本文着重介绍微创技术在结直肠领域的发展历史和应用状态,揭示技术进步对于结直肠外科手术发展的巨大推动作用.
- 概要：
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【中文期刊】 杨玉波 《中国保健营养》 2016年26卷11期 273-274页
【摘要】 随着医疗体制的深化改革和微创手术技术的迅速发展，各种腔镜手术被广泛应用。因其具有手术创伤小、痛苦少、术后机体恢复快、住院时间短等优点，被广大患者所选择。但由于硬式内镜器械品种繁多、结构复杂、价格昂贵、受灭菌条件限制等特点，给消毒供应中心清洗...
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【中文期刊】 任丽华 张素梅 《医药前沿》 2014年15期 355-355页
【摘要】 目的：讨论电子腹腔镜围术期巡回护士护理的工作经验。方法：将规范的护理工作应用到电子腹腔镜围术期护理之中。结果：熟悉腹腔镜的技术及相关设备和器械的性能特点，熟练掌握腹腔镜手术过程中的护理方法。结论：掌握腹腔镜手术腹腔镜手术的护理配合要点，是确...
- 概要：
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【摘要】 一提起胸部手术,大多数人的印象是从前胸到后背几十厘米的大切口,还要去除肋骨,并会与沾满鲜血的纱布和手术器械等画面联系起来,让人恐惧不已.而如今,科技和医学的进步正在让这一切逐渐发生改变.随着现代科技的进步,以胸腔镜、机器人外科为代表的微创外...
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【中文期刊】 吴松梅 《当代护士（专科版）》 2014年2期 87-87,92页
【摘要】 总结了12例吻合器痔上粘膜环形切除术的护理配合经验。主要包括巡回护士的配合、患者术前准备、术中物品的准备、手术体位摆放、术中细致观察、器械护士的配合。认为护士术前熟悉吻合器痔上粘膜环形切除手术操作过程，了解手术器械性能，熟悉手术步骤，才能更...
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【中文期刊】 张秀华 韩青 等 《新疆医学》 2010年40卷2期 104-106页
【摘要】 <篇首> 随着泌尿外科腔内器械不断更新,技术水平呈跨越式提高,输尿管结石的治疗已逐渐向微创和无创方向发展.近年来,继液电碎石、超声碎石和气压弹道碎石等方法之后,激光碎石已在临床开始应用,它是当今国际最先进的新技术,也是目前治疗泌尿系统结石最先进...
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【中文期刊】 顾传璧 《现代保健·医学创新研究》 2007年4卷33期 76-77页
【摘要】 <篇首> 微创外科手术是手术外科的一门全新学科,具有创伤小、痛苦轻、失血少、恢复快、疗效可靠、切口美观等特点.从20世纪80年代开始应用至今,深受广大患者的欢迎.但是由于内镜器械的制作材料特殊,精密度高,结构复杂,其用后的清洗处理及消毒灭菌难度...
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【中文期刊】 黄国雄 《右江民族医学院学报》 2006年28卷6期 1118-1119页
【摘要】 <篇首> 普通腹腔镜下甲状腺肿瘤切除术是近年来开展的一项新技术,其具有颈部无瘢痕、痛苦小、创伤少、出血少、恢复快、住院时间短(2～3天)等优点,深受患者的欢迎[1].但随着直径3mm(含3mm)以下微型腹腔镜手术器械的出现,腹腔镜手术得以进一步...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 江道振 程广林 等 《西北医学教育》 2006年14卷z1期 175-176页
【摘要】 <篇首> 微创外科手术作为一种手段在外科领域越来越得到广泛应用,随着外科技术以及内镜、腹腔镜器械的不断发展,微创外科手术的适应证也在不断拓展,如今大部分的普通外科、妇科、泌尿外科、胸心外科疾病都可以应用微创技术操作.
- 概要：
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【中文期刊】 黄键 《右江民族医学院学报》 2006年28卷4期 670-671页
【摘要】 <篇首> 泌尿系结石的治疗近10年来发生了很大的变化,尤其微创外科治疗如各种腔镜和碎石器械、碎石方法的应用极大地推动了泌尿系结石微创治疗的发展,治疗的范围、效果都有很大提高.现综合文献就泌尿系结石微创治疗的近况进行综述如下.
- 概要：
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【中文期刊】 王敏 《河南外科学杂志》 2005年11卷6期 86-87页
【摘要】 <篇首> 腹腔镜下胆囊切除及术中胆道造影术具有创伤小、术中出血少,术后疼痛轻、器官功能恢复快,较美观等特点,是微创外科手术的一项非常普遍的技术.近5年来,我院做了900例腹腔镜胆囊切除及术中胆道造影术,其中男351例,女549例,年龄21～82...
- 概要：
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【中文期刊】 邵兵 孙立宁 等 《机械工程师》 2004年5期 12-15页
【摘要】 机器人辅助微创外科手术在当前医疗外科领域中发展迅速,磁共振成像(MRI)是近年来才应用于微创外科手术的成像技术,良好的物理特性和无电离辐射等优势使其处于介入放射学领域的前沿.文中介绍了由磁共振成像导航的机器人辅助微创外科手术系统的国内外研究...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 佘迎萍 鞠凤鸣 《黑龙江医药》 2002年15卷5期 417-418页CA
【摘要】 <篇首>随着医学科技的发展，微创外科手术越来越多，近几年，我室先后开展了腹腔镜胆囊切除、腹腔镜子宫切除、宫外孕手术、前列腺电切等手术，购进了不少腔镜器械，这些器械与普通的医用电器不同，大多精密贵重，它们的使用，为手术室的管理工作增加了新的课题和...
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【中文期刊】 金征宇 潘杰 《中华胃肠外科杂志》 2001年4卷4期 210-211页MEDLINEISTICPKUCSCD
【摘要】 <篇首> 近年来,介入放射治疗学作为一项迅速发展的临床学科,在许多重大领域取得了突破性的进展.作为一种微创诊断及治疗手段,在许多方面取代或填补了传统治疗的不足,如心、脑血管的腔内治疗、微创外科手术等,其中很重要的一部分就是对于多系统不同部位肿瘤...
- 概要：
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【中文期刊】 甘辉立 郑铁 等 《中华胸心血管外科杂志》 2001年17卷6期 377-378页ISTICCSCD
【摘要】 <篇首> 机器人系统辅助微创心脏外科手术,是在机器人系统辅助下将内镜及细长的手术器械通过小切口置入病人体内,通过HEART-PORT公司体外循环管道进行股动、静脉插管建立体外循环进行的手术,手术切口根据手术目的和方式而定.目前常用的手术室辅助机...
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【中文期刊】 赵宝君 《中国保健营养（中旬刊）》 2014年24卷3期 1131页
【摘要】 微创外科手术又被称为“钥匙孔手术”.它是通过在病人身体上开几个小口,把监视镜头伸入,用特殊器械代替医生的手,然后再通过观看电视屏幕来完成的手术.微创外科手术治许多病症具有疗效显著,损伤小,并发症少,术后恢复快等优点.所以,正确认识微创手术,...
- 概要：
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【中文期刊】 魏慧敏 高艳 《中国保健营养（下旬刊）》 2012年22卷11期 4837-4838页
【摘要】 随着微创外科手术的广泛推广,手术主要器材的清洗逐渐成为了影响医疗质量和患者生命健康的重要因素,而内镜器械由于其结构复杂且精密度高的特性,使得其清洗难度非常大,非常容易出现清洗效果不良的情况,本文结合医院实际情况,对内镜器械清洗效果不良的原因...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 刘红 《祝您健康·新医药》 2012年03卷1期 13-14页
【摘要】 腹腔镜是近十年来快速发展的一种高科技微创手术方式.腹腔镜外科手术主要是通过观察腹腔镜电视摄像系统产生的动态实施,借助二氧化碳气腹或非气腹装置建立手术空间,在体外合理应用腹腔镜手术器械而进行的微创外科手术.
- 概要：
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【中文期刊】 段艳玲 《中外健康文摘》 2012年09卷29期 387-387页
【摘要】 随着医疗诊疗技术水平的不断提高,微创外科手术越来越受到大多数病人的认可和接受,腹腔镜手术器械种类繁多,形状各异,正确的清洗消毒和保养可以保证手术器械发挥指定作用并延长使用寿命.手术室是预防控制院内感染的很重要部门.而预防控制感染的关键在于"...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 唐文昭 《中外健康文摘》 2009年6卷21期 210页
【摘要】 <篇首> 腹腔镜外科手术原理是通过腹腔镜电视摄像系统产生的动态实施,借助二氧化碳气腹或非气腹装置建立手术空间,在体外合理应用腹腔镜器械而进行的微创外科手术.其特点为创伤小、恢复快、失血少、瘢痕小、痛苦轻、住院时间短等特征.腹腔镜外科手术已在普外...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 胡晓 《中华医学信息导报》 2004年19卷12期 3-4页
【摘要】 <篇首> 随着医学的发展和医疗器械的不断改进,新的医疗技术的出现层出不穷,以使用内镜为特点的微创外科手术,则成为其中当之无愧的代表.微创外科手术因其具有创伤小,病人痛苦少,手术后康复快等优点,在临床实践中深受医生和病人的推崇,并得以广泛应用于外...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【成果】 2000070127 福建 R612 基础研究 医院 2019年
【成果简介】 穿刺器系列产品所属生物医药与医疗器械领域。包括腹腔穿刺器、胸腔穿刺器、小儿专用穿刺器、甲状腺专用穿刺器等，该系列产品均用于手术中穿刺，并作为内窥镜和手术器械从外界进出手术部位的通道使用，是腔镜手术重要的辅助器械之一。穿刺器系列产品为一项新兴...
【关键词】 微创外科手术辅助器械 ； 穿刺器 ； 内窥镜 ；
【成果】 2000200342 上海 R612 基础研究 医院 2020年
【成果简介】 该项目属于生物与医药技术领域，肿瘤微创外科手术专用器械。中国每年肿瘤新发病例数近400万，微创手术是各种肿瘤治疗方式中，最有效的治疗手段之一，与传统开放手术相比，术中创伤小，失血少，手术时间短，住院时间短，术后恢复快，在全球得到了广泛的应用...
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