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【中文期刊】 黄敏捷 练玉杰 等 《中外医学研究》 2023年21卷5期 50-53页
【摘要】 目的:探讨经皮血管内支架置入术治疗下肢动脉硬化闭塞症的临床价值.方法:选取2020年1月—2021年1月泉州市第一医院收治的72例下肢动脉硬化闭塞症患者为研究对象进行回顾性研究,按照不同治疗方法分为对照组(n=36)和研究组(n=36).对...
【关键词】 经皮血管内支架置入术； 介入治疗； 下肢动脉硬化闭塞症；
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【中文期刊】 何霜霜 吉沥 等 《河北医学》 2022年1期 102-107页 ISTICCA
【摘要】 目的:探讨无水乙醇介入栓塞治疗对脑动静脉畸形(bAVM)患儿神经功能的影响.方法:选取2018年12月至2020年12月我院bAVM患儿62例进行,随机数字表法分为栓塞组(n=31)、开颅组(n=31).开颅组采取微创开颅手术,栓塞组采取全...
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【中文期刊】 赵希梅 游健康 等 《中国生物医学工程学报》 2014年33卷1期 123-127页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 传统的微创血管介入手术,医生长时间遭受大量射线的辐射,会对医生造成一定的损伤.而用手术机器人代替医生操作导管能够克服上述缺点.为此,针对微创血管介入手术导管辅助机器人系统,首先运用D-H法建立了导管运动学模型,以便获得导管近端到导管末端的运...
【关键词】 微创血管介入手术； 辅助机器人； 自整定模糊PID控制；
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【中文期刊】 刘昌伟 管珩 等 《中国微创外科杂志》 2001年1卷1期 6-7,17页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的探讨术中血管微刨治疗技术结合外科手术治疗重症下肢缺血的初步临床经验.方法 1999年7月至2000年10月,采用术中同时行髂动脉腔内微创治疗技术(球囊扩张和支架植入)结合肢体远端动脉重建术治疗广泛多节段动脉硬化闭塞症15例(20条肢体)...
- 概要：
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【中文期刊】 王梅 《医学美学美容》 2019年28卷13期 142-143页
【摘要】 目的:研究下肢血管微创介入治疗糖尿病足围手术期的护理效果.方法:从笔者所在医院2018.04～2019.04接诊的糖尿病足患者中选取80例,按随机均衡原则分为两组各40例,对照组行常规护理,观察组行围手术期护理,对比两组患者溃疡愈合情况.结...
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【中文期刊】 薛玲 《基层医学论坛》 2014年18期 2356-2357页
【摘要】 目的：对微创手术介入治疗心血管疾病的临床有效性及护理对策进行分析研究。方法在我院2011年12月-2013年12月接收并实施治疗的心血管疾病患者中随机抽取110例，并将其分成2组，所有患者均采用微创手术介入治疗。其中对照组患者实施常规护理，...
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【中文期刊】 杨亦敏 韩同磊 等 《中华外科杂志》 2024年62卷11期 1064-1068页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 颈动脉粥样硬化斑块是导致缺血性脑卒中发生的主要原因。影像学技术的持续革新和颈动脉斑块分型标准的不断完善，为颈动脉斑块的性质判定，临床医师的治疗决策，以及围手术期血管评估提供了更有力的证据。超声是颈动脉狭窄类疾病首选的无创、简便筛查手段，而C...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 马礼俊 叶肖娜 等 《国际护理学杂志》 2024年43卷13期 2359-2362页 ISTIC
【摘要】 目的:分析行为目标达成度理念在脑血管微创介入术后康复护理中的应用效果。方法:选取滨州医学院附属医院2019年10月至2022年10月行脑血管微创介入手术的患者117例作为研究对象，按照随机数字表法分为观察组( n＝57)和对照组(...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 韦雅莉 陆谢娜 等 《健康忠告》 2022年16卷1期 119-121页
【摘要】 目的:观察分析行脑血管介入术的患者应用基于信息-知识-信念-行为理论的延续护理模式进行干预的效果.方法:从我院行脑血管介入术的患者中选取154例纳入研究(时间:2021年1月至2021年9月),按随机数字表法分为对照组(常规护理模式)和研究...
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【中文期刊】 徐细艳 《东方药膳》 2021年20期 104-105页
【摘要】 目的:探究糖尿病足行下肢血管微创介入治疗的围手术期护理措施及其效果.方法:2020-3到2021-5期间从我院选取一共100例糖尿病足患者作为研究对象,分组方法取随机数字表法,分为对照组(n=50)和观察组(n=50),其中对照组于围手术期...
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【中文期刊】 贾森皓 熊江 等 《中国修复重建外科杂志》 2013年27卷11期 1395-1399页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA
- 概要：
- 方法：
- 结论：
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 宋添力 李海霞 《中国医药导刊》 2025年27卷2期 146-150页 ISTIC
【摘要】 心血管疾病(CVD)是全球范围内的重要健康问题,寻找更安全、更有效、更便捷的治疗方法是当前CVD治疗领域的重要课题.当前,机器人技术在医学领域的应用日益广泛,特别是在CVD的治疗中展现出巨大潜力.本研究在梳理机器人技术发展历程以及用于CVD...
- 概要：
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【学位论文】 作者： 程笑冉 导师：宋清昆 哈尔滨理工大学 控制科学与工程 控制理论与控制工程（硕士） 2018年
【摘要】 微创血管介入手术(MIVS)是治疗心血管疾病最有效的方式之一，相比于传统的开放性手术，具有创伤小、恢复快、疼痛小的优势。在介入手术的操作过程中，医生在数字剪影血管造影图像(DSA)引导下将导管、导丝和支架送至病灶位置。年轻医生需要通过大量的...
- 概要：
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【学位论文】 作者： 米韶华 导师：侯增广 中国科学院大学 控制科学与工程 控制理论与控制工程（博士） 2014年
【摘要】 近年来，心血管疾病的治疗取得了显著进展，当前最有效和最及时的治疗手段是采用微创血管介入手术(MISV)技术。但是，微创血管介入手术操作较为复杂，要求医生具有娴熟的技能和丰富的经验，才能保证较高的成功率。随着虚拟现实技术的发展，将计算机辅助模...
- 概要：
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【学位论文】 作者： 吉程 导师：侯增广 中国科学院研究生院 中国科学院大学 控制科学与工程 控制理论与控制工程（博士） 2011年
【摘要】 介入治疗是治疗心血管疾病的新兴治疗手段。对比传统的开放式手术,它具有创伤小、疼痛轻、康复快的优点。机器人辅助技术在介入手术中的应用不仅会减少医生所受辐射,还可以提高手术精度,增加手术安全性。本文通过微创血管介入手术机器人的研制,就机器人系统...
【关键词】 微创血管介入手术机器人； 定位精度；
- 概要：
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【学位论文】 作者： 李雪 导师：杜志江 哈尔滨工业大学 机械工程 机械工程（硕士） 2011年
【摘要】 微创血管介入手术已经成为当今医疗技术发展的一个重要方向，并逐渐被人们认可与接受。血管介入手术具有创口小，恢复快等优点，但是手术对医生的辐射较大，对手术的精准性和医生的技能也提出了较高的要求。机器人辅助医疗技术可使医生免受辐射、提高手术质量，...
- 概要：
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【学位论文】 作者： 刘浩 导师：王树国 哈尔滨工业大学 机械工程 机械工程（博士） 2010年
【摘要】 血管微创介入手术具有出血少、创伤小、痛苦轻和术后恢复快等优点，在世界范围内已经获得了广泛的应用。但传统插管操作的三个基本环节所存在的缺点在很大程度上限制了这种手术的应用和发展：导管的可操控性能差，导致频繁的误操作和尝试性操作，使得插管的效率...
- 概要：
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【学位论文】 作者： 张磊 导师：王树国 付宜利 哈尔滨工业大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2009年
【摘要】 借助于导管进入人体血管病变部位进行治疗的血管微创介入手术是现代医学治疗方式的一项革命性突破，它具有传统外科手术无法比拟的优点，即手术出血少，创伤小，愈合期短等。目前，临床中普遍采用X射线与造影剂获得的二维导航图像作为介入手术插管过程中导管的...
- 概要：
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【会议论文】唐文恒 全国第七届头颈影像学进展学术研讨会暨山西省第十三届放射学术年会 2008年
【摘要】 脑血管疾病是严重危害人类健康的疾病，致残率可高达百分之五十以上，而颈动脉狭窄是缺血性脑血管病的最常见病因之一，治疗相当棘手。颈动脉内膜剥脱手术(CEA)曾被认为是治疗颈动脉狭窄、降低中风发生的有效治疗方法，但其风险大，病死率和术后卒中率高。...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【会议论文】张皓 全国中西医结合周围血管病学术研讨会 2001年
【摘要】 本文介绍介入治疗的腔内血管成形术、溶栓术和栓塞术三种手术方式及适于介入治疗的三大类疾病:血管闭塞性病变、血管畸形和动脉瘤.
- 概要：
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【中文期刊】 吕学鹏 朱海东 等 《介入放射学杂志》 2025年34卷4期 430-436页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 经导管动脉栓塞作为一种微创手术,可通过阻塞血管治疗肿瘤和血管性疾病等.为满足临床实际需求,栓塞产品也在不断发展.相比于固体栓塞剂,液体栓塞剂和新型液-固相转化型栓塞剂具有独特的理化性质,理论上可栓塞目标部位所有细小血管分支.此外,近几年兴起...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 吕学鹏 朱海东 等 《介入放射学杂志》 2025年34卷2期 200-205页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 经导管动脉栓塞作为一种微创手术,主要通过选择性血管内阻塞治疗肿瘤及血管性疾病.临床应用的栓塞剂种类繁多,包括固体栓塞剂、液体栓塞剂和栓塞器材.固体栓塞剂,尤其是微球类栓塞剂,因其粒径具有一致性和可控性,能够有效实现对肿瘤血管的精准栓塞.这类...
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【中文期刊】 黄丽艳 赵光本 等 《肾脏病与透析肾移植杂志》 2025年34卷2期 180-184页 ISTICCSCDCA
【摘要】 自体动静脉内瘘(AVF)是血液透析治疗首选的血管通路,其功能不良将严重影响患者的透析充分性,增加不良预后风险.AVF狭窄是最常见的并发症,其治疗策略包括介入微创、外科手术及药物干预等.本文就AVF狭窄临床治疗的进展作一简述.
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 庞中一 王伟 等 《心肺血管病杂志》 2024年43卷11期 1179-1184页 ISTICCA
【摘要】 目的:评估择期"分站式"杂交手术治疗冠状动脉多支血管病变的早中期的疗效及安全性.方法:2021年2月至2023年1月,共116例冠状动脉多支血管病变在我院及合作医院完成手术,其中行"分站式"杂交手术的患者45例为观察组(HCR组),同时随机...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 余小林 马玲 等 《中国介入心脏病学杂志》 2024年32卷3期 147-153页 ISTICCSCD
【摘要】 目的 通过动物实验评估5G技术远程操控血管介入机器人(R-OneTM)辅助经皮冠状动脉介入治疗(PCI)的有效性与安全性.方法 选取实验猪3头,平均体质量(32±1)kg.每头实验猪各选取两支冠状动脉血管,分别设为实验组(5G网络下R-On...
【关键词】 机器人； 远程手术； 经皮冠状动脉介入治疗；
- 概要：
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【中文期刊】 董一飞 张毅 等 《心血管病学进展》 2024年45卷10期 890-896页 ISTICCA
【摘要】 高血压是全球心血管疾病发病率和死亡率增加重要的可改变的危险因素之一.尽管目前有多种药物治疗和非药物治疗方法,高血压的控制率仍较低.经皮去肾神经术是一种微创介入手术,其作为一种新兴的高血压治疗方法备受关注,十余年来开展了一系列的临床研究.现总...
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【中文期刊】 李海蒙 薛泳华 等 《中华神经外科疾病研究杂志》 2024年18卷6期 58-60页 ISTICCA
【摘要】 目的 探讨血管内介入治疗颅内微小动脉瘤的安全性、有效性及技术要点.方法 回顾性研究,收集2022年8月至2023年8月间作者主刀的颅内微小动脉瘤患者共21例(微小动脉瘤25枚),分析手术方式、术后栓塞程度、并发症率、预后及术后6-8个月随访...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 邓涛 赵汉青 等 《中国老年保健医学》 2024年22卷4期 134-136页
【摘要】 目的 探讨选择性动脉栓塞微创治疗痔病出血的临床疗效,改变传统的由开放式向血管内闭合式治疗的手术方式,实现手术入路由外向内的转变.方法 17例痔病患者在数字减影血管造影术精准引导下超选择至直肠上动脉及其左右分支,经微导管送入微弹簧圈进行栓塞,...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 郑林儒 《首都食品与医药》 2024年31卷6期 30-32页
【摘要】 目的 分析微创血管内介入栓塞术治疗颅脑动脉瘤的效果、安全性,探讨该手术对患者预后的影响.方法 选取廉江市人民医院收治的71例颅脑动脉瘤患者(收治时间2021年2月-2023年2月),将住院号单数患者36例纳入参照组(实施开颅夹闭术治疗),将...
【关键词】 颅脑动脉瘤； 微创血管内介入栓塞术； 安全性；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张航 石凤梧 《血管与腔内血管外科杂志》 2024年10卷4期 467-470,480页
【摘要】 "一站式"冠状动脉杂交手术(HCR)是将微创冠状动脉旁路移植术与经皮冠状动脉介入治疗这两种传统的再血管化方式相结合而组成的一种新型再血管化的治疗方式.与传统的再血管化治疗方式相比,"一站式"HCR具有手术效果更确切、创伤更小、风险更低、术后...
【关键词】 冠状动脉多支血管病变； "一站式"冠状动脉杂交手术； 冠状动脉旁路移植术；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王鉴 高翔 等 《介入放射学杂志》 2023年32卷6期 619-623页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 血管内介入治疗是一种血管性疾病新型微创治疗方法,广泛应用于心血管、脑血管及神经科等学科.然而目前血管介入治疗受到诸多因素限制,如X线辐射、三维成像范围有限等.因此,血管内机器人辅助技术应运而生.与传统介入治疗相比,血管介入机器人治疗的主要优...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 蒋先刚 张红斌 《中国医学物理学杂志》 2023年40卷1期 61-65页 ISTICCSCD
【摘要】 针对头部各组织在灰度分布上存在复杂的粘连和交错叠加现象,提出在管状加强滤波算法中增加体素亮度调和参数并与管状控制的其他参数一起共同控制管状响应值的产生,该管状加强滤波算法和其他相关切割算法通过采用GPU编程方式实现,并对脑部肿瘤的提取和显示...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 罗淞元 郑赫 等 《中国介入心脏病学杂志》 2023年31卷9期 717-720页 ISTICCSCD
【摘要】 经导管去肾交感神经术(RDN)是一种通过导管微创介入手术使高血压患者降压的革新性手段,主要通过射频能量对分布于肾动脉及紧邻的交感神经进行消融,一定程度上阻断肾交感神经信号传导,从而降低交感神经兴奋性,并通过调节肾素-血管紧张素系统,进而实现...
- 概要：
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【中文期刊】 关斯文 刘旋 等 《中国生物医学工程学报》 2022年41卷2期 238-246页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 介入再生医学(IRM)是一门通过影像引导微创手术与干细胞的局部递送实现受损器官修复和再生的交叉学科.近年来,基于干细胞的再生治疗已在多项疾病的临床试验中显示出应用前景,然而,通过静脉输入的干细胞会大量聚集于肺和网状内皮系统中,仅有少量细胞能...
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- 方法：
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【中文期刊】 董永明 任补元 《内蒙古医学杂志》 2023年55卷1期 73-75页
【摘要】 肾动脉狭窄是一种逐渐被人们广泛认知的外周动脉狭窄疾病,其治疗方案随着认知程度、手术技术以及微创技术的发展也随之发生改变.传统的肾动脉狭窄段切除吻合术、肾动脉旁路术、肾移植手术等因创伤较大,慢慢地被介入治疗方法所取代.随着肾动脉支架置入术和肾...
【关键词】 肾动脉狭窄； 肾动脉支架置入术； 肾动脉球囊血管成形术；
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【中文期刊】 陈晓云 赵旭 《中外医学研究》 2023年21卷4期 174-177页
【摘要】 肝血管瘤是肝脏的良性肿瘤,随着影像学等技术的快速发展,其发现率呈逐渐上升的趋势.体积较小的肝血管瘤多无临床症状,随着肿瘤增大可引起季肋部不适、恶心、呕吐等症状,病情严重者甚至会危及生命.传统手术创伤较大,术后并发症较多.微创介入手术作为一种...
- 概要：
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【中文期刊】 李叔祥 刘文志 等 《中国医疗器械杂志》 2022年46卷3期 254-258,272页 MEDLINEISTIC
【摘要】 心血管疾病高发病率严重威胁着人类健康,而血管内介入手术已成为治疗大多数心血管疾病的标准方案.机器人辅助血管内手术系统进一步增强了外科医生在介入心脏病学中进行血管内微创手术的能力.该研究从临床应用角度提出了一种新型的冠状动脉介入手术机器人技术...
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【中文期刊】 于晋 冯对平 等 《循证护理》 2022年8卷12期 1664-1667页
【摘要】 目的:总结经动脉栓塞(TAE)治疗急性创伤性腹盆腔出血(ATAPH)的介入护理实践与经验.方法:回顾收集31例因ATAPH行TAE治疗病人的临床资料,包括出血责任血管、止血成功率、术前与术后1周的血红蛋白水平及手术相关并发症.所有病人均接受...
- 概要：
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【中文期刊】 林环 杨静 等 《介入放射学杂志》 2019年28卷12期 1128-1130页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 主动脉缩窄(coarctation of the aorta COA)主要治疗方法 是尽早手术治疗, 手术治疗 COA 的病死率逐渐降低(1％),但是手术后早期并发症多、创伤大、术后再狭窄及主动脉瘤形成等仍是影响COA患者术后生活质量与存活...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 陈政 沈毓 等 《介入放射学杂志》 2018年27卷1期 1-4页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 传统血管介入手术依靠C形臂旋转及对比剂应用成像,存在3D图像信息丢失和加重肾脏负担问题,同时操作者在长期X射线暴露及铅防护围裙负重中承担了较高的职业危害风险.机器人辅助血管介人系统具有明显减少操作者X射线暴露、成像定位精准、操作准确稳定的优...
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【中文期刊】 张鲁锋 凌云鹏 等 《北京大学学报（医学版）》 2017年49卷6期 1066-1070页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:对比分析研究分期杂交技术(staged-hybrid coronary revascularization,Staged-HCR)与微创双侧胸廓内动脉(bilateral internal thoracic artery,BITA)全...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 周玉庆 李维军 等 《中华老年心脑血管病杂志》 2017年19卷11期 1206-1207页 ISTICPKUCA
【摘要】 随着微创介入治疗的普及,医源性假性动脉瘤的发生逐渐提高.目前,治疗假性动脉瘤方法包括保守观察、加压包扎法、外科手术、血管线圈栓塞及超声引导下注射凝血酶法.其中超声引导下注射凝血酶法因其有效性、操作简单、并发症少,在临床上不断受到认可和普及....
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 梁明 荣晶晶 等 《中国循环杂志》 2017年32卷z1期 99页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的:微创介入手术是诊治血管损伤的有效手段.本研究为了验证,战争、自然灾害情况下,微创介入方舱是否适合血管损伤院前急救.方法:在方舱里开展不同类型血管损伤介入治疗的动物实验研究,观察临床治疗效果,影像清晰度,器械故障率,用以评估方舱的救治能...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 田兴 陈艳珍 等 《临床肝胆病杂志》 2017年33卷6期 1192-1195页 ISTICPKUCA
【摘要】 门静脉性胆道病(PB)可累及整个胆道系统,主要介绍了累及肝外胆管、胆囊管及胆囊的肝外型PB.该病临床较为少见,多数医生对其认识不足.由于该病累及丰富的血管系统及精细的胆道系统,因此其治疗方案的选择应极其慎重,错误的治疗方案极易出现大出血及胆...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 罗春生 贾一平 等 《介入放射学杂志》 2016年25卷12期 1089-1093页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 评估无水乙醇超选择性动脉栓塞术治疗慢性疑难痔病出血、脱出的可行性和临床效果.方法 超细导管超选择至直肠上动脉末梢,各分支染色密集处分别注入0.5～2.5 ml无水乙醇.结果 3例患者手术技术均获成功.术后随访6～10个月,无出血和脱出...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 鞠衍馨 原金凤 等 《实用医学杂志》 2016年32卷19期 3289-3290页 ISTICPKUCA
【摘要】 随着微创介入治疗技术及介入放射学的发展，血管内介入手术已成为治疗脑血管疾病的安全、有效的方法。由于脑血管疾病的病理生理特点、介入手术方式等的不同，对麻醉有特殊的要求。要求麻醉过程平稳，避免血流动力学剧烈变动，这直接影响手术操作和治疗的预后。...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 欧阳墉 程永德 等 《介入放射学杂志》 2015年24卷11期 933-938页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 为了让外科、介入放射科和其它微创治疗科室医师对肝海绵状血管瘤(CHL)属性和治疗适应证有一共识,密切协作制定出最佳CHL治疗策略,本文通过文献回顾阐述和讨论了CHL属性、与血流动力学相关临床分型和治疗适应证等,对外科手术切除、经导管动脉硬化...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 杨明 高长青 等 《南方医科大学学报》 2015年35卷8期 1166-1169页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 总结机器人冠状动脉旁路移植与支架植入的杂交手术近期临床结果.方法 2007年1月~2013年5月,35例患者接受器人冠状动脉旁路移植与支架植入的分站式杂交手术.患者的年龄为56.7±9.6岁,其中男性32例,女性3例;冠脉双支病变10...
- 概要：
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