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【中文期刊】 韩稷钰 王衍鸿 等 《上海交通大学学报（医学版）》 2022年42卷2期 241-246页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 各种原因导致的下肢运动功能障碍是当今世界面临的重要公共卫生问题.下肢外骨骼康复机器人是一种新型的可穿戴仿生装置,主要应用于实现下肢运动功能障碍患者的站立和行走,是目前康复医学的研究热点.回顾下肢外骨骼康复机器人的发展历史,该研究领域近些年已...
- 概要：
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【中文期刊】 蒙茜 钟自勤 等 《微创医学》 2023年18卷6期 724-727页
【摘要】 目的 探讨模块化护理模式在达芬奇机器人手术围术期的应用效果.方法 选取2022年7月至2022年10月在全麻下接受达芬奇手术治疗的100例患者为对照组,通过常规护理模式进行手术配合;另选取2022年12月至2023年3月在全麻下接受达芬奇手...
- 概要：
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【中文期刊】 喻晓芬 何茫茫 《机器人外科学杂志（中英文）》 2022年3卷3期 217-223页
【摘要】 目的:总结模块化培训模式在机器人手术系统辅助腹腔镜手术配合中护士的培训经验及效果.?方法:回顾性分析并总结2017年9月-2019年9月浙江省人民医院机器人手术配合护士运用模块化培训的方法.该培训体系包括3个模块:第1阶段为初级模块培训,包...
- 概要：
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【中文期刊】 李炜 黄倩 《机械与电子》 2022年40卷11期 76-80页
【摘要】 利用传统方法控制物流机器人机械手臂时,存在不同机械手臂关节角度控制时间长及控制误差大的问题.为此,设计了一种新的自动化控制系统.首先,通过设计上位机软件和下位机软件接收工作人员发出的控制命令,从根本上提升机械手臂自动化控制精度;然后,在系统...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李彦涛 张立勋 等 《中国康复医学杂志》 2011年26卷4期 363-366页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:研制一种将Simulink控制程序和助餐机器人目标机无缝链接、下载的方法,实现机器人的实时控制,实时满足不同伤残患者的助餐要求.方法:在Matlab/x PC实时目标环境的基础上,开发了助餐机器人的硬件接口模块和上位机软件模块,设计了...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 李博扬 吴航 等 《军事医学》 2018年42卷5期 321-325页ISTICCSCDCA
【摘要】 目的 核生化(NBC)威胁应对已成为国家安全面临的重大问题,为应对NBC环境中危险样本采集任务,减少人与危险物接触,保证操作人员人身安全,设计一种可搭载于小型无人采样平台上的采样机械臂.方法 基于典型六轴串联式结构,遵循模块化设计思想,进行...
- 概要：
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【中文期刊】 郑浩轲 于栓宝 等 《临床泌尿外科杂志》 2025年40卷1期 39-42页ISTICCA
【摘要】 目的:评估国产模块化海山一?腔镜手术机器人辅助肾部分切除手术的有效性和安全性.方法:前瞻性纳入2024年6月—7月在郑州大学第一附属医院接受海山一?腔镜手术机器人辅助肾部分切除术的10例患者,收集患者的一般情况、肿瘤影像学资料、术中操作相关...
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【中文期刊】 姚娜 杨丽峰 《长寿》 2025年4期 86-88页
【摘要】 目的:探究模块化培训模式在机器人辅助手术(RAS)配合中的应用效果及价值.方法:研究时间为2023年12月至2024年6月,以到宁夏回族自治区人民医院接受RAS手术治疗的52例患者和手术室46名护理人员为研究对象,然后将52例患者按照随机、...
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【中文期刊】 吴小辉 薛卉 等 《机械制造》 2015年53卷8期 26-29页
【摘要】 基于人机智能技术设计了一种模块化可穿戴外骨骼上肢机器人系统,能够在电机的驱动下,通过柔索传动储能机构实现肩关节内旋/外旋、屈曲/伸展以及肘关节屈曲/伸展的动作.应用D-H法对机器人进行了运动学分析,建立了运动学方程.轻量化设计以及穿戴运动的...
- 概要：
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【中文期刊】 曾圣涛 杨成林 等 《中华泌尿外科杂志》 2024年45卷4期 282-286页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:探讨"liftoff(起飞)"模块化方法在机器人辅助腹腔镜手术治疗复杂肾上腺肿瘤中的应用价值。方法:回顾性分析2022年5月至2023年6月南部战区总医院收治的15例复杂肾上腺肿瘤患者的临床资料，男5例，女10例。年龄(47.6±7....
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【中文期刊】 徐慕森 莫绍剑 等 《中国临床研究》 2024年37卷4期 596-600页ISTICCA
【摘要】 机器人远端胰脾切除术(RDPS)是胰腺体尾部肿瘤的手术切除方式之一.本文概述RDPS的发展历程、手术适应证、切除范围、术后并发症;同时将RDPS与传统手术方式进行对比;明确RDPS具有创伤小、恢复快、住院时间短、学习曲线短、安全性高、淋巴结...
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【中文期刊】 赵国栋 《中华普外科手术学杂志（电子版）》 2022年16卷4期 368页ISTIC
【摘要】 根治性顺行模块化胰脾切除术（radical antegrade modular pancreatosplenectomy，RAMPS）被认为有更高的阴性切缘比例和更多的淋巴结清扫数量。本例患者主因发现胰颈癌、胰管支架植入术后入院，计划行机器...
【关键词】 胰腺肿瘤；机器人手术；根治性顺行模块化胰脾切除术；
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【中文期刊】 鲁通 梁萍 等 《中国组织工程研究与临床康复》 2009年13卷48期 9447-9450页ISTICPKUCA
【摘要】 研制了一种影像引导经皮穿刺治疗机器人系统,该系统可用于超声或CT引导的穿刺活检、消融治疗及冷冻治疗及其他基于穿刺的操作.首先对穿刺操作进行分析,然后设计并制造了一个模块化机器人,该机器人可以在一定空间内辅助完成穿刺活检或针式治疗器械的置入....
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【中文期刊】 王华军 胡连信 等 《医疗卫生装备》 2025年46卷1期 88-100页ISTICCA
【摘要】 介绍了国内外下肢医疗康复外骨骼机器人的研究现状及其结构和工作原理,分析了下肢医疗康复外骨骼机器人的关键技术,指出了能源续航、安全性和舒适性、个性化与智能化控制、模块化和轻量化是下肢医疗康复外骨骼机器人的未来发展方向.
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【中文期刊】 葛新斌 庄颖 等 《结直肠肛门外科》 2025年31卷4期 308-313页ISTIC
【摘要】 目的 评估基于Apple Vision Pro的模块化增强现实系统在机器人辅助腹腔镜直肠癌根治术中的应用.方法 选择2024年4月至2025年4月吉林大学中日联谊医院收治的54例直肠恶性肿瘤患者作为研究对象.根据使用机器人类型的不同,分为达...
【关键词】 Apple Vision Pro；增强现实；直肠癌根治术；
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【中文期刊】 郭放 郑振东 《医疗卫生装备》 2025年46卷4期 82-87页ISTICCA
【摘要】 介绍了医疗转运机器人的主要用途、特点及核生化环境对医疗转运机器人的特殊需求,综述了核生化环境下医疗转运机器人的国内外研究现状,分析了核生化环境下现有医疗转运机器人存在的不足并提出了相应的改进方法,指出了智能化、标准化、模块化、一体化是核生化...
- 概要：
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【中文期刊】 彭毅飞 王华军 等 《医疗卫生装备》 2024年45卷4期 104-110页ISTICCA
【摘要】 介绍了可穿戴外骨骼机器人驱动技术的研究现状,分析了各类驱动技术及致动器的优缺点及适用情景,指出了高性能微电动机、新型致动器、驱动模块化、驱动智能化是可穿戴外骨骼机器人驱动技术的未来发展方向.
- 概要：
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【中文期刊】 周丹 刘中民 《中华灾害救援医学》 2022年10卷4期 228-232页
【摘要】 灾难现场的恶劣环境、信息不畅和资源短缺,给应急救援带来巨大困难.在抗击新冠肺炎疫情的过程中,对医疗救援工程系统所提出更为多元的要求.本文在分析灾难医学工程体系建设现状的基础上,总结新冠肺炎疫情的现实挑战,提出灾难医学救援系统工程建设,需要将...
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【中文期刊】 李伟冬 《集成电路应用》 2022年39卷4期 280-281页
【摘要】 阐述机电一体化的特点,信息化技术与机电一体化技术的应用和发展展望,包括数控机床、工业机器人、医疗设备、工程建设中的模块化、信息化和智能化应用.
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【学位论文】 作者：金轩 导师：王坤东 上海交通大学 仪器科学与技术 仪器科学与技术（硕士） 2014年
【摘要】
为使传统的蛇形机器人具有在不同环境下运动的能力,研究开发了一种具有蜿蜒步态和直线步态的多仿生步态蛇形机器人。该蛇形机器人可以在平坦的路面上进行蜿蜒和直线运动以及在狭长的管道中进行直线运动。本文研究的多步态蛇形机器人主要包括以下几个方面:
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【中文期刊】 王田苗 刘文勇 等 《中国生物医学工程学报》 2008年27卷1期 137-145页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 综述了医用机器人与计算机辅助手术(MRCAs)技术在计算机辅助手术、医用机器人和遥操作手术三个方面的发展历程.首先,根据图像模式的不同.总结了计算机辅助手术在CT/MRI导航、透视导航、无图像导航以及其他一些导航手术中的研究进展.然后,按照...
- 概要：
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【中文期刊】 胡宇川 季林红 《中国临床康复》 2004年8卷34期 7754-7756页ISTICPKUCA
【摘要】 偏瘫上肢康复训练机器人是替代医师牵引患者患肢进行康复治疗,完成训练动作的一种医疗设备.它不同于一般的工业机器人,它有着特殊的工作对象以及特定的工作环境.设计偏瘫上肢康复训练机器人时,必须从患者的需要出发,同时符合临床康复训练的规律.在满足训...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李龙飞 朱凌云 等 《医疗卫生装备》 2019年40卷12期 89-97页ISTICCA
【摘要】 介绍了国内外可穿戴下肢外骨骼康复机器人的研究现状,指出了该领域目前研究的热点问题.分析了可穿戴下肢外骨骼康复机器人在设计生产中的驱动系统、感知系统、控制系统、人机匹配技术、人机交互技术和电池及管理技术等6种关键技术,指出了未来国内在可穿戴下...
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【中文期刊】 史刚 张肖在 等 《医疗卫生装备》 2019年40卷1期 93-99页ISTICCA
【摘要】 介绍了长骨骨干骨折复位治疗方法的发展及存在的不足,按照复位装置的结构特点分别从基于Stewart平台以及其演变结构的并联式复位机器人系统、基于工业机器人的串联式复位机器人系统和自主设计结构及控制方式的复位机器人系统3个方面阐述了国内外长骨骨...
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- 方法：
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【中文期刊】 李明 李小虎 等 《中国医学科学杂志（英文版）》 2025年40卷3期 197-202,中插5页MEDLINEISTICCSCDCABP
【摘要】 方舱庇护医院是模块化、可快速部署的医疗设施,通过为大量患者提供集中隔离和基础医疗服务,在疫情应对中发挥关键作用.人工智能(artificial intelligence,AI)有望将方舱庇护医院转变为智能化、迅速响应的系统,从而显著提升应急...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 杜金帅 邓寅 等 《红外与激光工程》 2025年54卷3期 98-119页
【摘要】 随着人工智能(AI)的快速发展,其高能耗、低解释性和灵活性不足等问题日益凸显.生物神经网络(Biological Neural Networks,BNN)因其基于真实生物神经元的动态可塑性和自适应性,成为突破AI瓶颈的重要研究方向.离体培养...
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【中文期刊】 陈炜 马利 等 《制造业自动化》 2016年38卷2期 67-70页
【摘要】 救援机器人远程控制系统决定了救援机器人的整体性能,是救援机器人完成救援任务的关键.基于LabVIEW图形化编程环境的采集模块,实现视频和音频的数据信息实时采集;同时,采用LabVIEW的Web技术将VI前面板发布到网页,客户端通过浏览器访问...
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【中文期刊】 钱欢 周航飞 等 《机械设计与制造》 2014年5期 134-137页
【摘要】 设计了一种基于模块化的多关节单创口腹腔微创手术机器人,由机械臂和动力部分组成,机械臂包含一个连接架和两条结构相同的手臂,安装在一个4个自由度的SCARA机器人的末端上.涉及的机器人能够在病人腹腔内部组合,并且采用双臂协同操作,每条手臂(含刀...
- 概要：
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【中文期刊】 李琳娜 颜国正 等 《测控技术》 2013年32卷12期 65-68,72页
【摘要】 根据当前胃肠道内窥镜自主运动机器人的研究方向,设计了一种微型的肠道内窥镜机器人系统.机器人采用仿尺蠖式的运动步态,通过直流无刷电机驱动驻留-伸缩-驻留式的结构实现主动运动.整体采用模块化设计,主要包括驻留机构、伸缩机构、电路控制系统以及无线...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 朱明 《福建电脑》 2010年26卷2期 112-112,133页
【摘要】 本文介绍了以PIC单片机为核心控制器的六自由度辅助型康复机器人手臂,该手臂关节采用模块化设计,控制系统主要由PIC智能控制模块和电机驱动模块组成,通过试运行,状况良好.本文最后探讨了该机器人手臂的未来发展趋势.
- 概要：
- 方法：
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【成果】 1300210281 上海 TP242.3 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 医疗仪器设备及器械制造 2012年
【成果简介】 所属学科：护理机器人项目所属技术领域为光机电一体化领域。全球60岁以上老人，人均一年卧床不起时间为3.5个月，在老龄人口中，大小便不能自理者约占老龄人口总量的12％。各类残疾人的总数为8296万，其中大小便不能自理(肢残、智残、其他重残)的...
- 概要：
- 方法：
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【成果】 1400580347 上海 TP242.6 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公共软件服务 2013年
【成果简介】 公司1996年成立以来开创性的将机器人应用于教育领域，创立了能力风暴教育机器人品牌:面向教育的机器人系统也得到科技部中小企业创新基金的支持，项目名称为AS-MF32智能移动机器人。该系统提供一种采用开放式接口，软硬件可以灵活扩展、能进行多种...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【成果】 0800320059 甘肃 TP242.3 TV698.1 应用技术 专用仪器仪表制造 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 2007年
【成果简介】 该课题的4项成果(1项发明专利和3项实用新型专利)集中体现在“TB-1型堤坝安全检测水下机器”人。该机器人的特点是：1、模块化结构和多功能检测能力。可根据不同探测目的，进行探测传感器的7种不同组合，从而使其具有多种检测功能：既可以检测坝体表...
- 概要：
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【成果】 1300210453 上海 TP242.6 TB498 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 2012年
【成果简介】 面向包装物流领域的智能码垛机器人技术，属于《上海市高新技术产业和技术指导目录》中的四、先进制造(三)先进制造技术及设备4104、工业机器人和特种机器人领域。该项目技术已被整体应用于沃迪TPR型码垛机器人产品，其主要技术创新内容和特点如下：1...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【成果】 1300340308 山东 TG385.9 应用技术 金属铸、锻加工 2013年
【成果简介】 一、本项目属于光机电一体化科学技术领域。二、主要科学技术内容：本项目系高档数控锻压成形机床成套生产线，是进行高强度钢板卷成形加工的专用大型设备，广泛应用于钢铁冶金、车辆制造、大型舰船、海洋工程、航空航天、轨道交通、高铁、物流加工配送、家用电...
- 概要：
- 方法：
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【成果】 1400580073 上海 TP342.2 应用技术 工程和技术研究与试验发展 起重运输设备制造 2013年
【成果简介】 中国的重载搬运机器人产业面临巨大的发展机遇。随着中国经济发展，劳动力成本上升，以及对产品质量更高的要求，传统搬运码垛作业中，对自动化设备，尤其取代重体力劳动的设备需求巨大。经济较发达地区实现产业升级是必然的趋势，而重载搬运机器人使用量呈大幅...
- 概要：
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- 结论：
【成果】 1400580349 上海 TP242.6 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 2013年
【成果简介】 该项目属于自动化技术领域，项目符合《国家中长期科学和技术发展规划纲要》中，先进制造技术)(13)智能服务机器人中“服务机器人和危险作业机器人应用需求”。项目采用当今全自主智能移动机器人的最新研究成果，综合运用多传感器信息融合技术、SLAM技...
- 概要：
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【成果】 891951 陕西 TP242.6 TP319 应用技术 其他电子设备制造 其他软件服务
【成果简介】 该系统由一个具有内部３２位数据总线结构的接口系统和软件包组成，可直接与ＩＢＭ－ＰＣ／ＸＴ、ＡＴ、２８６、３８６及其它兼容机配接构成一种实用、灵活、高速、多功能的机器视觉系统。系统配备的软件包共有５０个功能软件（含８７个子程序）和应用软件，以...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【成果】 901069 湖北 TP242.6 应用技术 其他电子设备制造
【成果简介】 该机器人具有１５个自由度，各自由度既可单独动作，又可根据需要进行组合，实现各种模仿人的动作，并能示教再现，并成功地合成了难度大的女童音和女童声歌曲的语音，基本实现了口形与语音的配合。它应用超声技术实现了对障碍的回避，用红外技术实现了对人体目...
- 概要：
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