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【中文期刊】 陆卫 陈晨 《科学技术创新》 2023年3期 193-196页
【摘要】 变频恒压供水系统因为具有供水质量好、自动化程度高等特点而得到了广泛运用.但是在实际应用中存在系统响应迟滞的问题,导致输出压力有明显波动,对供水管路产生冲击影响.为解决这一问题,将模糊预测控制技术应用到变频恒压供水系统中.文章首先介绍了变频恒...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 侯雪坤 褚泽斐 等 《机电工程》 2023年40卷10期 1535-1542页
【摘要】 传统的大型油压机的传动系统效率和控制精度较低.在节能降耗、低碳环保的理念下,高精度泵控技术与高性能油压机控制系统的融合问题,目前已经得到了业界的广泛关注.为了提高开式径向变量柱塞泵控油压机系统的位置控制精度,设计了自适应模糊PID控制策略,...
- 概要：
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【中文期刊】 周美容 《现代食品》 2023年29卷8期 14-16页
【摘要】 食品包装机械的种类较多,操作过程也较为复杂,需要推动食品包装机械的自动化发展.将自动化机械应用于食品包装领域,可以控制食品品质、减少原材料浪费,使食品行业满足市场需求,对食品行业的发展具有重要意义.
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【中文期刊】 刘志飞 《科学技术创新》 2023年8期 44-47页
【摘要】 近年来,随着病毒的频繁发生和检测需求的急剧增加,PCR检测仪越来越受到关注.鉴于目前PCR检测仪的温度控制系统温控速率和温控精度不够的现象.本文以STM32为主控制芯片,搭建了温度控制电路,并在传统PID控制器的基础上引入模糊控制器组成模糊...
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【中文期刊】 陈星 刘静 等 《自动化技术与应用》 2022年41卷1期 133-136页
【摘要】 为了提高医院动态财务信息预警能力,提出基于支持向量机的预警方法.结合模糊PID控制方法,构建信息大数据检测和统计信息分析模型,统计特征量和统计函数,采用支持向量机学习方法,通过模糊信息融合方法,利用参数寻优,实现对异常信息的实时监测和预警过...
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【中文期刊】 孙握瑜 《河北北方学院学报（自然科学版）》 2022年38卷5期 1-5页
【摘要】 传统挤出机PID系统对非线性变量参数的控制存在较大偏差,难以满足挤出机的智能控制.建立基于模糊神经网络的PID智能控制系统,实现对温度控制PID参数的整定,通过隶属度函数描述非线性参数集合的相关性,建立模糊变量间的映射关系和模糊控制表,实现...
- 概要：
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【中文期刊】 周慧芬 《微型电脑应用》 2021年37卷5期 86-89页
【摘要】 对网络异常流量监测系统进行了优化设计,并增设了抓包功能.网络流量数据正常与异常状态的实时接收由中心服务器完成,异常流量数据由服务器负责接收,采用集群汇集形式构建其相应的连接.通过优化监控器结构实现系统抗噪声干扰能力的有效提高,并采用改进模糊...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 孙增利 王亚峰 《现代科学仪器》 2021年38卷4期 23-27页
【摘要】 面对暖通空调功率损耗量大,系统控制效率低等问题,设计一种基于ModBus通信协议的暖通空调智能控制系统.通过设备层采集暖通空调的信号,并传输至PCL控制层,通过模糊自适应PID控制器对接收的暖通空调信号实施运算后,调节变频器实时控制暖通空调...
【关键词】 ModBus通信协议；暖通空调；智能控制系统；
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【中文期刊】 姜洪源 马长波 等 《中国康复医学杂志》 2006年21卷6期 538-540页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:改进FES脚踏车系统的功率控制算法.方法:将模糊参数自校正PID控制算法应用于功能性电刺激脚踏车系统的功率控制,通过mat1ab进行建模仿真.结果:系统的超调,调节时间明显减小.结论:该控制算法能够明显的改善控制系统的动态性能,并为F...
【关键词】 FES脚踏车系统；功率控制；模糊参数自适应PID控制；
- 概要：
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【中文期刊】 张发坤 庞春颖 等 《计算机工程与应用》 2018年54卷20期 248-252,270页
【摘要】 针对目前国产实时荧光定量PCR温控系统升降温速度慢和精度低的问题,提出了一种改进的模糊自适应PID算法.首先根据热力学公式,建立了实时荧光定量PCR温控系统的数学模型,在模糊自适应PID算法的基础上加了一个在线调整量化因子和比例因子的智能调...
【关键词】 聚合酶链反应(PCR)温控系统；模糊控制；PID算法；
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【中文期刊】 魏威 柯沪琦 等 《宁波大学学报（理工版）》 2017年30卷2期 72-75页
【摘要】 针对传统PID控制算法难以实现对非线性、慢时变以及大惯性的婴儿培养箱温度控制系统的高精度控制问题,设计了一种模糊神经元PID控制算法.采用模糊算法在线调整神经元PID控制算法的比例系数、比例学习效率、积分学习效率和微分学习效率,并结合机理分...
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【中文期刊】 刘经纬 赵辉 等 《智能系统学报》 2017年12卷6期 823-832页
【摘要】 针对生产生活实践中的智能系统在实施控制过程中关键参数的实时在线智能整定与优化问题与需求,实现将不同类型人工智能方法与经典的控制方法对接从而构成多种复合控制(AI-CC)方法,提出改进算法并进行理论分析与仿真对比研究.首先实现了基于规则与模糊...
- 概要：
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【中文期刊】 姜杉 冯文浩 等 《机器人》 2012年34卷5期 531-538页
【摘要】 基于自主研发的MRI(核磁共振成像)导航针刺手术机器人,搭建了机器人气动控制系统.建立了开关阀控气缸、气缸摩擦力及长气管等数学模型,设计了模糊PID(比例-积分-微分)控制器,并在此基础上进行了PWM(脉宽调制)信号的线性分解.模拟仿真和实...
【关键词】 核磁共振成像(MRI)；手术机器人；气动控制系统；
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【中文期刊】 许立 《河北北方学院学报：自然科学版》 2012年28卷2期 29-34页
【摘要】 中央空调系统的控制过程非常复杂,将传统的PID控制和模糊控制相结合,提出了一种自适应模糊PID控制的设计方法,并将其应用于中央空调系统的实际控制中.通过仿真模型的实验表明,自适应模糊PID控制弥补了模糊控制和PID控制的缺点,具有控制灵活,...
- 概要：
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【中文期刊】 张苗苗 杨连发 等 《微计算机信息》 2010年26卷11期 85-87页
【摘要】 针对医用充气式保温毯的温度控制要求,提出其温度控制闭环系统的结构,系统的硬件电路主要由温度传感器、单片机及RS232通讯模块等组成.采用PWM方法控制晶闸管导通时间的方式来改变加热丝的加热时间、采用自适应模糊PID控制方法实现保温毯气囊出气...
- 概要：
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【中文期刊】 陈齐欧 丁皓 等 《计算机测量与控制》 2010年18卷8期 1771-1773页
【摘要】 介绍了基于假肢膝关节的跟随健康腿运动控制系统的设计;为了使智能型膝关节能够较好地跟随健康腿运动;根据假肢膝关节结构、工作原理,设计了假肢膝关节步态随动控制软硬件系统,采用了模糊PID控制算法以闭环的方式对系统进行控制;实验中的各个控制器参数...
- 概要：
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【中文期刊】 范子荣 《山西大同大学学报（自然科学版）》 2009年25卷5期 66-68页
【摘要】 针对大滞后的控制系统,研究了模糊PID-Smith智能控制方法.该控制方法将模糊PID与改进型 Smith预估控制方案相结合,利用smith预估算法克服纯滞后,利用模糊PID控制来提高系统的鲁棒性.通过Matlab仿真研究,表明该控制器具有...
- 概要：
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【中文期刊】 张晓兰 郭冰菁 等 《河南科技大学学报（自然科学版）》 2007年28卷4期 24-27页
【摘要】 针对目前国内外各种热疗机存在的难于对膀胱肿瘤组织热疗温度进行在线监测与高精度控制的难题,本文提出了利用埋置在灌注三腔管头部内的微型温度传感器来实现对肿瘤组织温度的无损检测,采用模糊PID控制算法,设计了基于MCU和CPLD的温度控制装置来实...
- 概要：
- 方法：
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【学位论文】 作者：王莹 导师：孙丽萍 东北林业大学 控制科学与工程 控制科学与工程（硕士） 2022年
【摘要】 中医药是中华民族传统医药的瑰宝，在世界传统医学中具有举足轻重的作用。中草药是中医预防治疗疾病所使用的独特药物，也是中医区别于其他医学的重要标志。平贝母是一种重要的中草药，具有止咳去痰、清热润肺的功效。目前平贝母常用的干燥方式是日光晾晒，这种...
- 概要：
- 方法：
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【学位论文】 作者：成小东 导师：黄永红 江苏大学 植物保护 农业电气化与自动化（硕士） 2018年
【摘要】 随着现代生物技术的发展，细胞工程在国民经济和社会生活中的地位越来越重要。动物细胞培养作为细胞工程的重要类别之一，在疫苗、抗体类药物生产方面具有重要价值。悬浮培养方式具有细胞增殖快、生产效率高等优势，特别适用于规模化生产，已成为当前工业生产疫...
- 概要：
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【学位论文】 作者：张立雄 导师：郑保国 西安建筑科技大学 控制科学与工程 控制工程（硕士） 2018年
【摘要】 颈椎牵引是非手术治疗颈椎病的重要手段之一。合理的牵引治疗因素不仅包括牵引力，还与牵引角度、牵引时间、牵引模式相关。由此，本文在现有的手动颈椎牵引椅基础上，运用自动化、嵌入式等技术设计了一种牵引力精度较高、牵引方向多、牵引角度可控、工作模式丰...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：刘大军 导师：闻路红 宁波大学 电子科学与技术 电路与系统（硕士） 2017年
【摘要】 温度控制作为是影响细胞培养的一个关键因素，直接关系着细胞培养能不能达到最佳的培养效果。因此，一个温度控制精度高并且温度均匀性好的细胞培养箱将具有广泛的商业应用价值。当前，在细胞培养箱温度控制中，传统PID控制器仍然应用最广泛，其参数整定比较...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：杨真 导师：周真 哈尔滨理工大学 仪器科学与技术 仪器仪表工程（硕士） 2014年
【摘要】 本文研究了用于生化检测的液体自动进样系统，具有自动取样、搅拌稀释和恒温加热的功能。生化检测仪器快速发展，而在检测前对样品的处理还使用人工处理的方式。自动进样系统在生物检测中能够很大程度提升检测精度与工作效率，然而在国内外对其研究却很少。针对...
- 概要：
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【学位论文】 作者：刘磊 导师：和卫星 江苏大学 生物医学工程 生物医学工程（硕士） 2012年
【摘要】 瓣膜泵是一种轴流型人工心脏,用于左心室辅助,植入在主动脉位置,由于不需要额外的解剖空间,可减少手术中旁路导致的血栓风险。作为瓣膜泵的重要组成部分,驱动控制系统用于产生符合生理要求的血流,直接影响瓣膜泵的性能和临床应用。其中,搏动型控制不仅能...
- 概要：
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【学位论文】 作者：李宁 导师：倪原 西安工业大学 信息与通信工程 信号与信息处理（硕士） 2010年
【摘要】 基因扩增（PCR）仪器一直是各种生命科学研究中最重要的基础设备，而现有科学仪器的高成本是我国整体医疗水平仍处于较低状态的主要原因之一。在保证仪器控制系统拥有较好性能的基础上尽可能地降低硬件成本，使得急需的科学仪器在社会底层研究机构中得到普及...
【关键词】 人机界面 ； 模糊自适应PID控制 ；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：马长波 导师：陆念力 哈尔滨工业大学 机械工程 机械设计及理论（博士） 2010年
【摘要】 功能性电刺激(Functional Electrical Stimulation, FES)是一种利用电极刺激失去神经控制的肌肉，使肌肉产生收缩，从而恢复人体特定部位功能的交叉前沿康复技术。FES技术在医疗及康复工程等领域有多种应用形式，F...
【关键词】 FES脚踏车康复训练系统 ； 系统辨识 ；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【会议论文】贺新升 吉林大学第二届博士生学术论坛——理科 2009年
【摘要】 针对电流变抛光设备抛光工件时高定位精度、高响应速度、强抗干扰能力的加工要求，本文研制了一套位移控制系统。该控制系统采用闭环控制保证定位精度，采用模糊PID控制算法保证系统的高响应速度、强抗干扰能力。文中使用Simulink及Fuzzy工具箱...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：刘明春 导师：张远深 兰州理工大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2009年
【摘要】 气动人工肌肉作为一种新型气动执行元件已引起了国内外学者的广泛关注。本文以McKibben气动人工肌肉为研究对象，通过理论分析建立McKibben气动人工肌肉理想状态下的数学模型，在此基础上建立了气动人工肌肉较完整的静动态数学模型，并通过实验...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：李园梦 导师：林文强 东北大学 机械工程 机械设计及理论（硕士） 2008年
【摘要】
智能人工腿是机器人学和生物医学工程学领域一个备受关注的研究课题，它最优秀的特点是能模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可自然、随意地跟随佩戴者步行速度的变化而变化。本文将对增强人体下肢能力的外骨骼机器人辅助腿的驱动系统进行研究。
...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 曲萍萍 韩俊杰 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2025年26卷2期 273-280页ISTICCA
【摘要】 为优化永磁同步电机(PMSM)控制效果,提高电机整体控制性能及鲁棒性,提出自整定分数阶PID控制策略,并应用于永磁同步电机速度环控制.该控制器较常规PID多了 2个可调参数,能够更加灵活地控制受控对象.设计了前馈解耦的电流控制器、模糊分数阶...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘林镛 马军 等 《医疗卫生装备》 2025年46卷6期 14-19页ISTICCA
【摘要】 目的:为解决全膜法制药用水设备因水源、环境温度及设备间歇性工作等因素导致的产水电导率控制精度差、周期长等问题,对现有的全膜法制药用水设备产水电导率控制系统进行优化设计.方法:优化后的产水电导率控制系统主要由加碱计量泵、电导率传感器、可编程逻...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘玉来 李竹青 等 《现代食品》 2025年2期 80-83页
【摘要】 随着人们生活水平的提高,对新鲜蔬果的需求日益增加.为保证蔬果在储存过程中的品质和延长其保鲜期,本文提出基于模糊PID控制的蔬果智能冷库保鲜系统设计措施.该系统实时监测冷库内的温湿度、氧气和二氧化碳浓度等关键参数,运用模糊PID控制算法对制冷...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈宗帅 尹柏凯 等 《计算机仿真》 2024年41卷11期 320-326,480页
【摘要】 针对艾灸设备模拟灸疗过程中常存在温度控制不精确、过渡时间长、超调大、参数整定复杂等现象,提出一种基于改进模糊神经网络的PID参数自整定算法.在模糊神经网络参数优化方面作出探索与研究,在改进遗传算法中引入梯度法迭代,综合两者的优点,提出一种适...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 钱志文 陈明惠 等 《生物医学工程学进展》 2024年45卷4期 315-324页CA
【摘要】 目的 亚低温治疗可以减小心肌梗死面积,提高心肌存活率,改善远期预后.针对国内亚低温治疗仪普遍采用外源性灌注液进行灌注治疗、不良反应较多、设备体积和质量大、温控精度不高等问题,该文设计了一种便携、控温准确的体外血液循环冠状动脉亚低温控制装置....
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 汤云东 陈鸣 等 《华中科技大学学报（自然科学版）》 2024年52卷3期 65-71页
【摘要】 针对磁纳米粒子(magnetic nanoparticles,MNPs)建模过于理想化的问题,在肿瘤模型内构建了多种单分散和多分散的MNPs.在此基础上,以MNPs的功耗为输入通过求解生物传热方程来预测模型治疗温度,继而研究了不同分散性MN...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 黄科梁 刘广清 等 《北京生物医学工程》 2023年42卷1期 74-80页ISTIC
【摘要】 目的 针对模糊规则难以人为整定的难题,开发一种基于改进遗传算法整定模糊规则的模糊比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)算法,并应用于一氧化氮流量控制系统.方法 首先采用机理法结合阶跃响应...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 武小冬 董博 等 《今日自动化》 2023年1期 88-91页
【摘要】 冻干制剂是药品生产过程中设备运转周期较长的药物剂型.为了降低患者用药成本,国家出台"全国药品集中采购"政策,导致药品企业面临着药品销售价格不断下降的局面.利润下行对于药品生产企业而言压力较大,因此,开源节流,在保证药品质量的前提下节约能耗,...
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- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 杜妍辰 周琦 等 《生物医学工程学进展》 2022年43卷2期 76-80页CA
【摘要】 从仿生中医推拿牵引治疗手法的角度出发,设计了一种五维腰椎牵引治疗装置的控制系统.整个控制系统包括上位机、调压控制系统、牵引控制系统和按摩推顶控制系统.从硬件和软件两个方面,对控制系统的各个部分进行设计研究,实现了对该装置的水平牵引、旋转、摆...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 赵希梅 游健康 等 《中国生物医学工程学报》 2014年33卷1期 123-127页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 传统的微创血管介入手术,医生长时间遭受大量射线的辐射,会对医生造成一定的损伤.而用手术机器人代替医生操作导管能够克服上述缺点.为此,针对微创血管介入手术导管辅助机器人系统,首先运用D-H法建立了导管运动学模型,以便获得导管近端到导管末端的运...
【关键词】 微创血管介入手术；辅助机器人；自整定模糊PID控制；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 赵鹏 郑捷文 等 《中国生物医学工程学报》 2011年30卷6期 946-954页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 失血性休克的复苏理论与技术是急救医学、创伤外科学和危重病医学等相关学科研究的焦点.闭环复苏技术以目标血压为复苏终点,通过优化输液“容量”和“速度”制定最佳的治疗方案,在失血性休克治疗的科学研究中应用广泛.文中介绍了当前几种主要的液体复苏闭环...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 石贤爱 孟春 等 《中国抗生素杂志》 2002年27卷4期 206-208页ISTICPKUCSCDCABP
【摘要】 根据卡那霉素发酵过程溶氧浓度的变化规律及优化控制的要求,建立了模糊控制规则,以ARMCE简化算法为基础,设计了三输入模糊PID控制器并构建了计算机控制系统,应用于工业发酵罐中供氧速率控制.该系统克服了常规PID在溶氧浓度控制上的不足之处,可...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李良喆 陈锋 等 《军事医学》 2016年40卷10期 824-828页ISTICCSCDCA
【摘要】 目的：设计一种波浪式生物反应器温度控制策略。方法根据波浪式生物反应器温度控制精度及响应速度要求，将传统的比例积分微分（ PID）控制方法与模糊控制方法结合，利用模糊控制方法实时在线调节PID控制的参数，增强温度控制策略对温度的调节性能。结果...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 严荣国 李小霞 等 《生物医学工程研究》 2014年2期 89-92页ISTIC
【摘要】 针对温控医用灌注泵的应用过程对温度控制的要求及其所具有的时滞性、非线性、模型结构不确定等特点，我们结合模糊控制技术和常规PID控制方法，组成模糊自整定PID控制器。将传统PID和自整定模糊PID控制器分别应用于温控医用灌注泵系统。实验结果表...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 杨康建 侍才洪 等 《医疗卫生装备》 2013年34卷4期 10-11,25页ISTICCA
【摘要】 目的:通过对履带式机器人的运动学模型分析,将模糊PID控制技术应用于履带式机器人运动控制.方法:将传统的PID控制与模糊控制相结合,运用到履带式机器人的运动控制系统中.结果:履带式机器人运动平稳,速度响应迅速.结论:通过Matlab仿真分析...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 杨治明 宋乐鹏 等 《北华大学学报：自然科学版》 2012年13卷3期 356-359页ISTICCA
【摘要】 对一阶倒立摆系统的平衡控制问题进行了控制策略研究.建立了系统数学模型,分别采用模糊控制和PID控制策略设计了控制器,并用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真实验研究.仿真实验结果不仅证明了两种控制策略对系统平衡控制的有效性,同...
- 概要：
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【中文期刊】 黄建林 叶剑 《中国医疗设备》 2010年25卷6期 41-43页ISTIC
【摘要】 本文分析了肿瘤介入热疗机的温度控制系统特性,设计了一种有效的恒温控制算法--模糊自适应PID.实验表明,该恒温控制算法具有适应能力强,动态特性好,稳态精度高等品质.
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘英晖 孙和平 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2009年10卷4期 379-381页ISTICCA
【摘要】 针对传统供水系统中存在的电能、水资源浪费等问题,提出了模糊PID控制变频调速恒压供水系统的设计和实现方法.采用PROFIBUS现场总线技术构成测控网络,通过FC-201无线通讯装置进行远程信息交换,可实现最佳的供水及节能效果.
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 杨智博 孙和平 《北华大学学报（自然科学版）》 2009年10卷5期 464-466页ISTICCA
【摘要】 针对常规PID控制器的积分控制难以兼顾系统稳定性与精确性的矛盾,采用仿人智能积分与Fuzzy-PD控制相结合的复合控制策略,在提高系统快速性的同时减少了超调量并保证了精确性.仿真结果表明了控制策略的有效性,达到了控制器性能的全面优化,解决了...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈树湛 BAI Jing-feng 等 《中国医学物理学杂志》 2008年25卷4期 712-715页ISTICCSCD
【摘要】 目的:温度控制是肿瘤热疗过程中至关重要的环节,本文结合多点测温系统和射频肿瘤消融系统,以提高肿瘤热疗的疗效及安全性为出发点,探讨肿瘤热疗的单点温控以及区域多点温控的方法和策略.方法:分析并综合模糊控制和PID控制算法的优缺点,提出了性能更好...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 佟继红 王继忠 《北华大学学报（自然科学版）》 2005年6卷3期 278-280页ISTICCA
【摘要】 介绍了AT89C52单片机的自适应模糊PID温度控制器的设计在锅炉控制中的应用.阐述了模糊控制器的工作原理、自适应模糊控制系统结构、设计原则,以及模糊控制参数获得的方法和规则.
- 概要：
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