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【中文期刊】 王冬 张新磊 等 《北京生物医学工程》 2011年30卷5期 502-505页ISTIC
【摘要】 目的 为研制升降温速率快、温度控制精度高的PCR仪,本文设计并构建了基于比例积分微分(proportional integral derivative,PID)算法的PCR仪温度控制系统.方法 该系统以TI DSP2812为主控芯片,采用P...
- 概要：
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【中文期刊】 孟学科 《中国医疗设备》 2025年40卷5期 34-41页ISTIC
【摘要】 目的 设计一款医用便携式智能恒温箱,以满足医疗领域对新型智能恒温箱的需求.方法 用亚克力板搭建箱体,通过DS18B20温度传感器对恒温箱箱体内的温度进行实时采集;将采集后的温度输入到STC89C52单片机控制器,采用自主设计模糊比例-积分-...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王永琛 王洪希 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2023年24卷5期 687-693页ISTICCA
【摘要】 针对单相并网逆变器并网时传统控制存在的动态响应能力不佳、鲁棒性能较差的问题,提出一种基于直接功率控制的新型控制策略——微分平坦-准比例谐振控制,在提高系统动态性和鲁棒性的同时能提高并网电流质量.根据单相逆变器拓扑结构,采用二阶广义积分器(s...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 朱远帆 杨海仕 等 《传感器与微系统》 2021年40卷7期 156-160页
【摘要】 婴儿培养箱温湿度控制系统存在较强的温湿度耦合关系是其产生时变性、滞后性的关键因素.本文采用前馈解耦的模糊比例—积分—微分(PID)控制方法,首先辨识得到温湿度双回路系统的系统模型,然后在控制系统中加入前馈解耦控制器,使原本相互耦合的温度、湿...
【关键词】 婴儿培养箱；解耦；模糊比例—积分—微分(PID)控制；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 吴康鑫 黄冠 等 《机械设计与制造工程》 2021年50卷6期 29-34页
【摘要】 随着家用医疗呼吸器逐渐走入人们的生活,如何利用模块化思想提高呼吸器的安全性,成为了学术界的前瞻性研究.通过设计并利用内模PID控制器,对呼吸器的流速控制模块进行研究与实验,以期提供稳定的流速,从而有效降低呼吸器的使用风险.为了验证该控制器的...
- 概要：
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【中文期刊】 王固兵 徐秀林 等 《生物医学工程研究》 2020年39卷2期 186-190页ISTIC
【摘要】 本研究开发了一种基于气压驱动的循环肿瘤细胞分选进样系统.采用上下位机控制结构,以STM32 F103 ZET6为气压控制核心,通过控制电路输出精度为0.001 V的控制电压信号,配合压力控制模块精确控制气压输出,并通过气体压力和液体流量采集...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 李成伟 杨芳 《中国组织工程研究与临床康复》 2007年11卷40期 8205-8208页ISTICPKUCA
【摘要】 介绍一种针对脑卒中患者的运动康复训练仪,采用直线运动模式和圆周运动模式作为训练轨迹,按照预先设定的轨迹运动帮助患者达到神经康复的目的.康复训练仪采用气动人工肌肉作为运动驱动器,气动人工肌肉具有重量轻、出力大、柔性好、使用安全方便、能源方便清...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 姜峰 白景峰 等 《生物医学工程学杂志》 2005年22卷4期 836-839页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 小型智能化医疗仪器是当今生物医学工程领域研究热点之一, 而LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench)由于其本身固有的优点为实现该功能提供了非常便捷的环境.文中介绍...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 徐光明 《食品安全质量检测学报》 2018年9卷12期 3077-3081页
【摘要】 目的 设计一种食品机械自动定量填充系统.方法 以可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)为核心设计控制系统,并采用模糊比例-积分-微分控制算法(proportion integral deriv...
【关键词】 可编程逻辑控制器；模糊控制；模糊比例-积分-微分控制器；
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 王建华 郭嘉泰 等 《中国医学物理学杂志》 2011年28卷4期 2784-2786页ISTICCSCD
【摘要】 目的:探讨基于改进神经网络PID算法的医用电子直线加速器温控系统的实现.方法:针对医用电子直线加速器温度控制难题,提出了基于共轭梯度算法改进的BP神经网路PID控制算法,并在温度控制系统中进行了仿真.结果:该控制器能够实现较好控制效果.结论...
- 概要：
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【中文期刊】 陈谦锐 李迎新 等 《生物医学工程与临床》 2004年8卷1期 42-44页ISTICCA
【摘要】 目的为满足临床进行腔内灌注热化疗的需要,研制1台能精确控制温度和流速的热化疗仪.方法采用精密蠕动泵、单片机控制(MCU)系统、比例积分微分(PID)算法和自制的小于0.5 mm直径的温度传感器.结果完成1台热化疗仪样机,在温度为30℃～60...
- 概要：
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【中文期刊】 严汉明 黄岗 等 《医疗设备信息》 2000年15卷4期 12-15,39页ISTIC
【摘要】 本文阐述了回旋加速器水冷系统的设计原理,介绍了系统中主要硬件和软件的丧计方法.采用PID控制算法对水温进行控制,试用半年证实该系统具有性能稳定、控制灵敏、抗干扰能力强等优点.
【关键词】 回旋加速器；正电子发射断层扫描技术；水冷却系统；
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【中文期刊】 邵江华 《计算机仿真》 2016年33卷5期 304-307页
【摘要】 对人体射频探头输出的温度进行准确控制能够提高疾病治疗的效果.传统算法中的参数不能进行自适应调整,从而降低了对温度控制的准确性.为提高控制性能,提出一种最优切换控制的人体射频探头温度控制方法.建立人体射频探头温度控制模型,对温度误差和温度变化...
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【中文期刊】 吴和保 柯超 等 《武汉工程大学学报》 2014年36卷1期 63-68页
【摘要】 机械式蒸汽再压缩浓缩技术(MVR)利用浓缩过程中二次蒸汽的机械式加热加压,实现了热能的充分利用,具有蒸汽用量少、能耗低的优势而被广泛应用于制药、食品和污水处理领域,其关键技术之一是对二次蒸汽压缩过程中的温度的实时控制.在对MVR系统进行系统...
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【中文期刊】 黄玉钏 曲道奎 等 《计算机应用》 2012年32卷10期 2944-2947页
【摘要】 为完成伺服电机平稳而快速的控制,根据预测控制方法中动态矩阵控制原理,提出了基于动态矩阵的预测控制和比例-积分-微分( PID)控制的伺服电机的控制方案.分析了交/直流伺服电机三环控制的统一模型,用预测控制器设计了伺服电机的电流环,提出了利用...
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【中文期刊】 邹海军 杨颖杰 等 《实验室科学》 2011年14卷2期 74-76页
【摘要】 为了实现对抗酸染色加热过程的温度控制,设计制备了一种恒温控制器,以STC89C52单片机为主控制器,采用DS18B20检测温度,利用数字PID算法和PWM输出控制双向可控硅开关通断.应用表明,该恒温控制器在设定的目标温度和恒温时间范围内,温...
- 概要：
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【中文期刊】 谢峥 王明江 等 《生物医学工程学杂志》 2017年34卷2期 265-270页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 面向因病痛或自然衰老等原因腿部运动功能受到轻度影响的患者或老年人,本文提出了一种可穿戴外骨骼机器人系统,通过体重支撑的方式减轻双腿在行走过程中对髋、膝、踝关节和腿部肌肉的负载,以实现行走辅助的功能.考虑到使用人群的心理诉求和病症特点,有别于...
- 概要：
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【中文期刊】 韩雪飞 严荣国 等 《生物医学工程学杂志》 2014年31卷6期 1294-1297,1309页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 在手术中,医生需用温度适宜的无菌生理盐水进行创伤清洗.为了实现手术过程中常温冲洗液的迅速加温,设计了温控医用灌注泵.本文主要研究了温控医用灌注泵在待机模式和冲洗模式下两种不同的温度控制方法.待机模式时,系统采用传统比例-积分-微分(PID)...
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【中文期刊】 赵希梅 任成一 等 《生物医学工程学杂志》 2014年31卷6期 1346-1349页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 导管机器人微创手术要求驱动器控制系统具有快速响应、强抗干扰性以及对目标轨迹实时跟踪的性能.由于导管自身参数以及运动环境不断变化等因素,对驱动器采用传统比例积分微分(PID)控制时,PID参数一经整定后成为固定增益,不能适应对象参数和环境干扰...
【关键词】 导管机器人；主从控制；模糊比例积分微分控制；
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【学位论文】 作者：何浩导师：冯继宏 北京工业大学 生物医学工程 生物医学工程（硕士） 2014年
【摘要】 1983年，聚合酶链式反应(Polymerase Chain Reaction，PCR)由Kary B.Mullis博士发明。PCR技术是一项革命性的创新，它在生物医学领域具有重要的作用。实时PCR通过在PCR反应体系中加入荧光探针，利用荧...
【关键词】 实时聚合酶链式反应分析仪 ； 温度控制 ；
- 概要：
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【学位论文】 作者：田晓溪导师：吴志勇 东北大学 化学 分析化学（硕士） 2007年
【摘要】 生物芯片是生命科学和信息科学相互交叉渗透和综合而成的前沿科学技术领域，对生命科学和医学研究的发展起了重要的推动作用。阵列和微流控芯片是芯片实验室的两种重要平台技术。DNA阵列芯片技术已经达到了很高的实用化水平。然而在推广应用中发现，虽然阵列...
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【中文期刊】 汤云东 陈鸣 等 《华中科技大学学报（自然科学版）》 2024年52卷3期 65-71页
【摘要】 针对磁纳米粒子(magnetic nanoparticles,MNPs)建模过于理想化的问题,在肿瘤模型内构建了多种单分散和多分散的MNPs.在此基础上,以MNPs的功耗为输入通过求解生物传热方程来预测模型治疗温度,继而研究了不同分散性MN...
- 概要：
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【中文期刊】 余丽玲 张刚平 等 《中国组织工程研究》 2019年23卷30期 4816-4821页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:智能的血糖控制算法是闭环式人工胰腺的重要环节.目的:为了有效控制1型糖尿病患者的血糖浓度,降低患者高、低血糖事件的发生概率,提出基于活性胰岛素累积量模糊自适应比例微积分的闭环胰岛素控制算法.方法:根据实时监测的人体血糖数据,采用比例微...
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【中文期刊】 刘欣 《北京生物医学工程》 2011年30卷1期 109-110页ISTIC
【摘要】 <篇首> 首都医科大学附属北京安贞医院有35台西门子Servo 900C呼吸机,分布在ICU、RICU、EICU以及多个心外病房.该型号呼吸机是电子比例微分积分调节控制、单回路式呼吸机,它调整速度快,精度高,工作稳定可靠,适用于新生儿、儿童和成...
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【中文期刊】 薛凌云 卢航远 《杭州电子科技大学学报》 2009年29卷2期 76-79页
【摘要】 无刷直流电机发展迅速,稳态控制要求日益提高,比例积分微分控制以良好的控制性能成为其首选控制方法,但控制参数整定困难费时,且当对象特性发生变化需要控制器参数作相应调整时,该控制器缺乏自适应能力,必须重新整定参数.提出一种结合自适应模糊的控制方...
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- 结论：
【成果】 0400291623 黑龙江 TP214 TP273.2 应用技术 通用仪器仪表制造 2001年
【成果简介】 将经典控制器与自适应算法相结合，其核心是对PID调节参数采用了在线综合参数辩识方法整定的自适应PID调节算法，采用在线、分段、滤波、筛选等综合的参数辩识，适应性广，对多数非线性对象有较好的控制效果，明显优于普通的PID调节器。技术特性为：3...
【成果】 820265 北京 TM761.11 应用技术 电力供应
【成果简介】 励磁调节器是维持发电机电压、自动调节电力系统无功功率的主要装置，对电力系统安全稳定运行起十分重要的作用。国内运行的绝大多数调节器仅具备简单的调节功能，电压调节精度差、调节过程慢、运行可靠性低。Ｄ1 、Ｄ2 型励磁调节器采用了提高励磁系统反应...
【成果】 0200460376 江苏 TM571.6 TU831.4 应用技术 输配电及控制设备制造 数据处理 1999年
【成果简介】 采用PID算法，实现对温度湿度的智能化控制。具有2路（温度湿度各一）输入及8路故障监测。具有7路输出。具有手动－自动两套键盘并可实现无扰动切换。宽的电压适用范围、仪表在100V-265V范围内均能正常工作。采用多种抗干扰措施，使机组在恶劣环...
【成果】 87208995 北京 TM761.11 应用技术 电力供应
【成果简介】 励磁调节器是维持发电机电压、自动调节电力系统无功功率的主要装置，对电力系统安全稳定运行起十分重要的作用。国内运行的绝大多数调节器仅具备简单的调节功能，电压调节精度差、调节过程慢、运行可靠性低。Ｄ1 、Ｄ2 型励磁调节器采用了比例－积分－微分...
【会议论文】李睿瑜 第一届全国疑难重型肝病大会、第四届全国人工肝及血液净化学术年会 2008年
【摘要】 生物人工肝支持系统可对重症肝病患者进行临时性的体外支持,为挽救生命带来了新的希望.生物反应器是生物人工肝支持系统的核心部件,其内部培养基的温度变化直接影响肝细胞的功能活性,是需要严格调控的重要参数.本课题针对所使用的生物反应器建立和分析了温...
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