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【中文期刊】 李哲榕 祁文 等 《中国骨与关节杂志》 2024年13卷11期 944-949页ISTICCA
【摘要】 With the development of orthopedic surgery towards mini-invasive,precision and visualization,the combination of navigati...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 丰蕊 陆清声 《中国介入影像与治疗学》 2023年20卷2期 117-120页ISTICPKU
【摘要】 血管腔内介入手术机器人现已逐渐用于临床,可远程控制手术操作,使医师免受辐射,且手术精准度更高,并有助于缩短手术时长.如何完善触觉反馈及发展手术导航是血管腔内介入手术机器人领域的研究热点.本文就图像融合血管三维导航、电磁跟踪、血流动力学辅助导...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 于宁波 游煜根 等 《中国现代神经疾病杂志》 2023年23卷1期 45-52页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 神经介入手术是神经功能障碍性疾病诊断与治疗及相关脑科学研究的重要方法.机器人辅助神经介入手术可以提高介入操作的微创性和精准性,是目前重要研究方向.神经介入手术的导航技术逐渐从传统的光学导航向MRI导航发展,介入材料从刚性针向主动式柔性针发展...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 姚洁 伍国林 等 《中国医疗设备》 2023年38卷9期 25-30页ISTIC
【摘要】 目的 为提高传统肝肿瘤消融治疗手术成功率,降低辐射暴露时间,基于电磁定位装置设计一套肝肿瘤热消融穿刺电磁导航系统.方法 根据电磁导航坐标系与三维影像坐标系对应标记点的坐标信息,使用奇异值分解完成肝肿瘤热消融穿刺电磁导航系统的空间配准.利用电...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李军 詹俊锋 等 《中国组织工程研究》 2017年21卷27期 4342-4347页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:胫骨髓内钉远端螺钉的锁定对骨科医生来说,仍有一定的挑战,因为传统的徒手盲锁的失败率较高,辐射量大,且耗时长.目的:评价TRIGEN-SURESHOT导航系统下胫骨髓内钉远端锁钉的应用,并与徒手锁钉比较.方法:回顾性研究2014年5月至...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 罗伟 李孟雄 等 《医用生物力学》 2014年29卷3期 281-284页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 为满足介入手术和微创手术中更精准的手术导航需求,采用Aurora电磁跟踪技术辅助手术导航,通过与各种手术器械自由组合,进一步解决手术中遇到的各种难题.方法 采用Aurora电磁跟踪系统,与含有金属材料的医疗手术环境相匹配,利用电磁跟踪...
- 概要：
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【中文期刊】 吴晗 许新忠 等 《局解手术学杂志》 2019年28卷1期 34-37页ISTIC
【摘要】 目的 探讨电磁导航系统定位胫骨髓内钉的远端锁定螺钉治疗闭合性胫骨骨干骨折的临床效果.方法 选择2010年2月至2016年12月在安徽医科大学第二附属医院骨科行胫骨干骨折髓内钉内固定手术治疗的79例患者,按照髓内钉锁定方式不同将其分为导航锁定...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 张俊杰 马士崟 等 《中国耳鼻咽喉颅底外科杂志》 2019年25卷6期 630-634页ISTICCSCDCA
【摘要】 目的 探讨电磁导航技术在鼻颅底手术中的临床应用.方法 收集2017年8月-2019年2月应用电磁导航技术行15例鼻颅底手术,患者病变范围涉及蝶窦、鞍区、咽旁隙、颈静脉孔区、筛顶、蝶骨平台等解剖区域.术前均完善CT、MRI等影像学资料,录入导...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 牟文英 马长生 等 《中国医疗设备》 2016年31卷4期 49-52页ISTIC
【摘要】 本文介绍了一种用于心脏介入治疗的新型磁导航系统的设计思路和方法。该系统以电磁体产生外源磁场，借助磁场控制软件，控制体内磁导航导管运动，进行心脏介入手术；并利用虚拟现实技术，基于生物力学建立磁导航介入手术模拟仿真训练系统，用于手术培训。从系统...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 罗伟 李珊珊 等 《中国医学装备》 2014年1期 22-24,25页ISTIC
【摘要】 目的：针对临床上介入手术中的手术“盲区”以及微创手术中更精准的手术导航需求，采用新一代Aurora电磁跟踪技术辅助手术导航，通过与各种手术器械自由组合解决手术中遇到的各种难题。方法：采用Aurora电磁跟踪系统与含有金属材料的医疗手术环境相...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 罗伟 李孟雄 等 《北京生物医学工程》 2014年33卷1期 61-65,71页ISTIC
【摘要】 目的 针对临床介入手术中的手术“盲区”,以及微创手术中更精准的手术导航需求,本文采用新一代Aurora电磁跟踪技术以辅助手术导航.方法 采用Aurora电磁跟踪系统,与含金属材料的手术环境相匹配,利用系统自带的控制软件及其配备的SDK(二次...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 高慧 钱志余 等 《北京生物医学工程》 2012年31卷6期 591-596页ISTIC
【摘要】 目的 手术导航系统的精度受多重因素影响,通过实验对电磁手术导航系统的精度进行研究.方法 通过研究电磁手术导航系统的基本组成及坐标系统的定义和相互转换,认为电磁定位系统误差和手术注册误差是导航系统误差的主要来源.为此,针对电磁定位系统、手术注...
- 概要：
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【中文期刊】 包尚联 尤剑颖 等 《仪器仪表学报》 2010年31卷3期 612-617页
【摘要】 发展了一套高性能0.5T永磁MRI系统,包括具有人体尺寸和创新结构的磁体、具有特点的前放、收发开关、RF线圈、有源匀场线圈和主磁场温度稳定系统等.针对该系统,研发了SE、GE、FSE和灌注、扩散成像序列;基于非均匀场理论,发展了反缠绕相位校...
【关键词】 0.5T永磁MRI系统；脉冲序列研发；手术导航顶层软件设计；
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 程载兴 梅培圆 等 《中国胸心血管外科临床杂志》 2022年29卷1期 23-29页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 系统评价电磁导航定位与CT引导下经皮穿刺定位在肺结节手术中的应用效果.方法 计算机检索PubMed、The Cochrane Library、Web of Science、EMbase、万方数据库、中国知网数据库,搜索建库至2021年...
【关键词】 电磁导航定位；CT引导下经皮穿刺定位；肺结节；
- 概要：
- 方法：
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【学位论文】 作者：李长瑞 导师：蔡向东 哈尔滨理工大学 控制科学与工程 控制工程（硕士） 2021年
【摘要】 手术导航系统在手术过程中能够将病人体内病灶和手术器械的影像信息实时提供给医生，将手术器械和病灶处的位置信息实时提供给医生，为手术提供了有力的安全保障。本文围绕基于增强现实的骨折闭合复位引导系统开展研究，将手术导航与增强现实技术相结合，通过头...
- 概要：
- 方法：
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【学位论文】 作者：潘余楠 导师：王亚萍 浙江大学 临床医学 内科学（硕士） 2020年
【摘要】
背景
心房扑动(简称房扑)是因心房内大折返产生的异位性心动过速，发作时可出现心悸头晕、胸闷气急等症状，可能引起心肌缺血、心力衰竭、血栓栓塞，甚至心源性休克，需通过药物或手术的方式治疗。传统手动导管射频消融术通过打断折返环根治房扑，...
- 概要：
- 方法：
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【学位论文】 作者：马宁飞 导师：马辉 邹有瑞 宁夏医科大学 临床医学 外科学（硕士） 2019年
【摘要】
目的：评估神经导航系统辅助下结合MRS寻找胶质瘤高代谢区，实现术中精准定位、胶质瘤全切，并辅助规划放化疗治疗范围的应用价值。
方法：收集胶质瘤患者为研究对象，术前均行颅脑CT、MRI、MRS等相关检查，以MRS测量数据为依据，将M...
- 概要：
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【学位论文】 作者：聂向飞 导师：王树凯 郑州大学 临床医学 外科学（神经外科）（硕士） 2018年
【摘要】 脑胶质瘤的病理分级对于患者预后及生活质量具有重要的影响，其中低级别的患者术后的生活质量及预后要优于高级别。而丘脑部位胶质瘤患者的预后不仅和肿瘤级别相关，还明显受肿瘤位置复杂、手术难度大、全切除率低、切除后易造成不可逆性神经功能损伤等因素的影...
- 概要：
- 方法：
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【学位论文】 作者：张世辉 导师：杨志永 天津大学 机械工程 机械工程（博士） 2017年
【摘要】 手术导航系统是集计算机图形学、医学图像处理、空间定位技术以及临床手术等多学科为一体的综合性研究课题。医生通过手术导航系统可以更加直观、精准的对患者病灶进行手术，有利于提高手术治疗效果和成功率，对减轻医生劳动强度及患者创伤具有重要意义。本文对...
- 概要：
- 方法：
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【学位论文】 作者：王小冬 导师：郭立君 宁波大学 计算机科学与技术 计算机技术（硕士） 2015年
【摘要】 随着社会经济和科学技术的发展，人们对于生活质量的要求也相应提高，特别是在跟自身息息相关的食品、健康、医疗等方面的要求也越来越高。在医疗方面，原有的传统解剖手术即使能治愈病人，也会给病人带来较多并发症以及较大的创伤性，且非常不利于病人的术后恢...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：李婷婷 导师：陈春晓 南京航空航天大学 生物医学工程 生物医学工程（硕士） 2014年
【摘要】 超声与磁共振图像配准是手术导航中的关键技术之一。近年来，随着超声成像质量的大大提高，超声引导下的手术导航系统的应用也日趋广泛。然而，由于超声图像信噪比较低，相对于磁共振图像而言，其成像质量仍不理想。术中超声图像与术前磁共振图像的配准能更精确...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：陈艳梅 导师：姜杉 天津大学 机械工程 机械工程（硕士） 2014年
【摘要】 作为微创外科的一个重要分支，超声图像导航手术系统是当前医学领域的研究热点。本文以超声图像导航手术系统为研究对象，对手术导航系统所涉及的关键技术进行了阐述，并对术中导航注册技术进行了详细的说明，描述了注册算法的推导过程，并对其精度及相关的性能...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【会议论文】周涛 中国医师协会神经外科医师分会第六届全国代表大会 2011年
【摘要】 1995年6月第一台术中磁共振系统(GE公司0.5T Signa SP)在美国Brigham and Women Hospital开始投入临床使用，经过十几年的发展，术中磁共振成像(intra-operative MRI，iMRI)技术日益...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：姚旭峰 导师：宋志坚 复旦大学 生物医学工程 生物医学工程（博士） 2011年
【摘要】 神经外科手术导航系统(Image Guided Neurosurgery System，IGNS)整合了医学图像处理技术、计算机空间定位技术和生物医学工程技术，在提高手术可靠性，减少手术风险等方面发挥了重要作用。随着IGNS在临床中的广泛应...
- 概要：
- 方法：
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【会议论文】赵磊 中国生物医学工程学会成立30周年纪念大会暨2010中国生物医学工程学会学术大会 2010年
【摘要】 本文介绍了一种通过实时交互式的磁共振图像来引导微创手术的技术方案。首先介绍了磁共振引导治疗技术的技术背景。该磁共振导航微创诊疗系统基于一个永磁开放式0.3T 磁共振与光学手术器械定位装置，该系统解决的关键技术包括：1）通过采用后处理算法完成...
- 概要：
- 方法：
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【学位论文】 作者：刘屾 导师：杨志永 天津大学 机械工程 机械制造及其自动化（硕士） 2010年
【摘要】 本文以核磁导航的前列腺针刺手术机器人为研究对象，开发了机器人系统的若干关键环节，其中主要包括机器人材料和驱动方式的选择、结构设计、运动学分析与验证、控制系统设计等方面内容，并将其成功的运用于软组织针刺实验之中，辅助针刺轨迹优化及软组织动态仿...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【会议论文】王皓 中华医学会医学工程学分会第八次学术年会暨《医疗设备信息》创刊20周年庆祝会 2006年
【摘要】 本文简要介绍了三维电磁定位技术的基本原理和系统组成,通过介绍在目前临床工程中的应用说明了三维电磁技术的重要应用价值.
【关键词】 三维电磁定位 ； 手术导航 ； 三维电磁导管定位系统 ；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【会议论文】官泳松 首届国际医学影像学暨介入医学学术会议 2005年
【摘要】 1986 年，Roberts 等发明了首台导航系统(Navigation system)并应用于临床，并取得满意的临床效果。此后，此项技术在世界范围得到迅速的推广。迄今为止，已开发出了许多不同类型的导航系统。跟踪器是导航系统保证定位精确的关...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：杨明 导师：王秋良 中国科学院电工研究所 电气工程 电工理论新技术（硕士） 2005年
【摘要】 本论文主要针对磁导航手术系统(MSS)中的物体空间定位进行了研究。论文简述了磁体的设计和制造工艺，详细探讨了MSS物体空间定位检测系统的硬件和软件实现，给出了最后试验的结果并对磁导航手术系统的空间定位系统的进一步研究提出了建议。 ...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：王清河 导师：戴建平 首都医科大学 临床医学 影像医学与核医学（博士） 2004年
【摘要】 目的 开放式磁共振结合导航系统,可以获得准确的手术定位、对手术器械的实时引导和手术进程的实时监控.该研究涉及相关磁共振兼容性器械的设计、器械的磁共振可视化、介入性磁共振序列的选择以及介入性磁共振在神经外科临床的实际应用等几个方面.探讨介入性...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈佳龙 周蕾 等 《中国肺癌杂志》 2025年28卷5期 385-390页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 近年来,随着计算机断层扫描(computed tomography,CT)筛查技术的广泛应用,肺结节检出率明显上升.作为肺癌早期诊断的重要指标,电视辅助胸腔镜手术(video-assisted thoracic surgery,VATS)是...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 丁辉 王广志 《中国现代神经疾病杂志》 2025年25卷2期 144-151页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 神经外科手术机器人和导航系统的快速发展,显著提高手术的精准性和安全性.神经外科手术机器人为立体定向技术提供稳定平台,通过多模态影像融合进行手术规划,通过无标记点注册技术实现亚毫米级定位,并基于高自由度机械臂和集成传感器精准进行立体定向脑电图...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 石运永 林力 等 《中国医疗器械杂志》 2023年47卷1期 26-31页MEDLINEISTIC
【摘要】 由于在手术中需要实现精准的操作,为了防止手部颤抖和手术视野差的问题,越来越多的手术机器人结合导航技术被应用在手术中以满足对手术精度的要求.现在市场上的骨科、关节置换和神经外科等开放式手术一般都采用光学导航系统来引导机器人实现精准定位,但对于...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 胡涛 宋新 等 《中国现代医生》 2023年61卷10期 112-115页
【摘要】 在颅内肿瘤手术过程中,如何最大限度切除肿瘤并保护颅内其他组织,关键在于对颅内肿瘤的精准定位.术中精准定位是神经外科医生手术成功的关键.设备辅助定位是目前主要的定位方法.本文主要对超声、计算机断层成像、磁共振成像、神经导航系统等颅内肿瘤术中常...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 吴莉萍 柴芳 等 《重庆医学》 2022年51卷18期 3232-3234页MEDLINEISTICCA
【摘要】 目的 探讨情景模拟结合思维导图在电磁导航支气管镜(ENB)引导胸腔镜肺手术中的应用效果.方法 采用便利抽样法选取2021年1-3月该院42名手术室护士为研究对象,根据教学方式的不同分为对照组和观察组,对照组予以传统带教模式,观察组采用情景模...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王孟阳 王远 等 《华中科技大学学报（医学版）》 2019年48卷2期 222-224,245页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探讨利用手机App的简易增强现实技术(augmented reality,AR)辅助基底节区血肿体表定位法(AR定位法)的准确性.方法 将需要进行微创手术的22例基底节血肿患者进行薄层CT扫描,扫描数据输入3DSlicer软件进行图像...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王培培 郑元义 《中华医学超声杂志（电子版）》 2018年15卷11期 801-803页ISTICPKUCSCD
【摘要】 计算机辅助导航是一项多学科交叉产生的技术,早在20世纪90年代就开始使用[1],它将计算机图像处理技术与空间定位技术相结合,使虚拟影像与实际手术部位在空间上相互对应,让手术过程可视化,提高了手术操作的安全性及精准性,因此受到各科室的青睐,并...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 张辉军 张龙富 等 《复旦学报（医学版）》 2017年44卷3期 348-352页ISTICPKUCSCDCABP
【摘要】 目的 评价国产电磁导航支气管镜(electromagnetic navigation bronchoscopy,ENB)检查定位系统引导经支气管镜肺活检术(transbronchial lung biopsy,TBLB)在肺外周病灶诊断中的...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 邱筱炜 金奇 等 《上海交通大学学报（医学版）》 2017年37卷11期 1489-1494页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的·探讨磁导航指导下导管消融治疗流出道起源的特发性室性心律失常(VAs)包括室性心动过速(VT)/室性早搏(PVC)的技巧与临床结果.方法·研究共纳入流出道起源的特发性VAs患者42例,磁导航结合Carto三维电解剖标测系统指导下行导管消...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 李智 倪才方 等 《介入放射学杂志》 2016年25卷11期 969-972页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 应用基于电磁导航的影像引导系统,采取经皮经肝的斜行穿刺途径,对膈顶部肝癌进行消融治疗.评估该系统的安全性和有效性.方法 回顾性分析17例接受消融治疗的膈顶部肝癌患者(19个病灶)的临床资料.手术过程包括5个步骤:靶灶分割、路径规划、空...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 周辉 杨波 等 《郑州大学学报（医学版）》 2016年51卷5期 681-683页ISTICPKUCA
【摘要】 海绵状血管瘤可发生在中枢神经系统的任何部位，如脑皮层、基底节和脑干（脑内型）以及中颅窝底、视网膜和头盖骨等（脑外型）［1］。针对脑内型特别是深部及位于功能区的海绵状血管瘤，手术切除常常具有较大的风险。郑州大学第一附属医院神经外科2012年1...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李冰 费昶 等 《山东大学学报（医学版）》 2015年4期 80-82,91页ISTICPKUCA
【摘要】 目的：探讨电磁导航和术中 B 超在脑功能区脑动静脉畸形显微治疗中的作用。方法分析2005年5月至2013年5月手术治疗的脑功能区血管畸形41例，其中2008年后使用电磁导航和术中 B 超辅助23例（辅助组），2008年前未使用18例（未辅助...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 贺中正 苏少波 等 《中国现代神经疾病杂志》 2012年12卷2期 203-208页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 目的 探讨术中磁共振成像结合神经影像导航系统在经鼻-蝶人路垂体肿瘤切除术中的应用价值.方法 采用术中MRI扫描辅助神经导航系统指导经鼻-蝶入路垂体肿瘤切除范围,分析术中MRI对手术过程和患者预后的影响.结果 术中MRI扫描系统平均扫描(2....
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 赵岩 陈晓雷 等 《中国医学科学院学报》 2011年33卷5期 499-503页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 初步探讨弥散张量成像纤维束示踪技术显像弓形束及术中弓形束导航在神经外科手术中的可行性.方法 85例接受术中磁共振及神经导航辅助治疗的大脑半球肿瘤患者分为左侧大脑半球肿瘤组(n=55)和对照组(n=30),术前均行常规磁共振成像及弥散张...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 战丽波 《放射学实践》 2011年26卷10期 1112-1114页ISTICPKUCSCD
【摘要】 许多人儿时把玩过小磁体,隔着障碍物用磁力移动书钉之类的小铁件.磁场力的这种非接触的跨空间作用方式为各领域进行遥控操作提供了科学基础.影像磁导航技术( magnetic navigation techniques,MNT)就是利用外界磁场控制...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 孟康 朱华刚 等 《实用医学杂志》 2011年27卷13期 2350-2352页ISTICPKUCA
【摘要】 目的:明确磁导航导引系统在经皮冠脉介入治疗中的作用.方法:选取我院2005年3-8月择期经皮冠脉介入治疗患者86例,43例患者透视下以磁导航系统二维模式辅助调整磁导丝尖端的弯度和推送的方向,辅助导引导丝通过病变至靶血管的远端(磁导航组),其...
【关键词】 血管成形术,经腔,经皮冠状动脉；磁导航导引系统；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 吴立华 赵东勇 等 《中国微创外科杂志》 2009年9卷5期 437-438页ISTICPKUCSCD
【摘要】 <篇首> 对于不能及不愿进行开放性手术治疗的肺癌患者,氩氦刀经皮穿刺治疗为患者提供了又一条可选择的治疗途径.已有报道多数是在CT引导下经皮穿刺或与开放性手术联合治疗.2007年4月～2008年6月,我院在介入性磁共振治疗系统(intervent...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 霍喜卫 李锋 等 《中国脊柱脊髓杂志》 2009年19卷8期 569-574页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 ,B级14枚,C级17枚,D级12枚,优良率为93.6%,两组置钉优良率比较有显著性差异(P<0.05).导航组无神经、血管并发症发生.透视组2例在术中发生螺钉损伤硬膜囊,1例术后发现螺钉刺激神经根.结论:在特发性脊柱侧凸三维矫形术中应用电...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 吴南 谢兵 等 《中国现代神经疾病杂志》 2009年9卷6期 593-598页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 目的 评价fMRI定位感觉性语言中枢的敏感性与准确性,探讨fMRI神经导航系统在感觉性语言中枢邻近区域胶质瘤手术中的应用价值.方法 采用组块设计的语言理解任务和血氧水平依赖性功能磁共振成像(BOLD-fMRI)激活31例感觉性语言中枢邻近区...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《中国组织工程研究与临床康复》 2009年13卷35期 6954页ISTICPKUCA
【摘要】 <篇首> 复旦大学附属中山医院神经外科专家,在复旦大学自主研发的神经导航手术系统支持下,突破手术禁区,完整切除了患者病变的齿状突.所谓手术导航,是以病人自身的CT、核磁共振等影像学数据为依据,利用三维立体模型,建立虚拟现实空间.
- 概要：
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