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【中文期刊】 邱媛 龚星雨 《现代信息科技》 2024年8卷5期 149-153,157页
【摘要】 针对药房批量取药这一现实问题,在设计药房整体环境布局和引入路径规划算法的基础上,提出以重量加权的距离为目标的旅行商问题TSP(Traveling Salesman Problem).建立一个混合整数规划模型,使用禁忌搜索算法进行模型求解,使...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 邱媛 《电脑与电信》 2024年7期 17-21页
【摘要】 考虑药房取药场景的实际复杂情况,综合批量取药、多趟取药、药品重量限制等因素,将药房批量取药路径规划问题转换为一个带最大容量约束和多循环约束、以重量加权距离为目标的车辆路径问题,设计了一种融合A*和改进禁忌搜索的混合算法,并在算法设计和工程实...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李文静 骆岩林 等 《系统仿真学报》 2023年35卷9期 2054-2063页
【摘要】 虚拟导航可从多角度直观展示人体组织内部结构,其中导航路径规划算法是影响导航效果的关键,传统中心路径提取算法能保证导航过程视野开阔,但在复杂鼻-颅底体模型上时间效率不够高.为此提出基于八叉树势场的快速导航路径规划算法.通过八叉树对障碍物外部空...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘师良 杜改丽 等 《机械设计与制造》 2022年11期 301-304页
【摘要】 针对全局静态环境下传统蚁群算路径规划时,易陷入局部最优、前期路径有效性差等问题,提出了基于改进人工势场优化蚁群算法的障碍物环境机器人路径规划算法,算法通过斥力改进和虚拟力点设置改进人工势场算法的U形障碍物避免能力,并通过改进势场优化蚁群算法...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 徐守江 《煤炭技术》 2014年33卷1期 168-170页
【摘要】 研究了一种基于人工蜂群算法的煤矿救灾机器人全局路径规划算法.该算法首先进行环境建模,然后根据环境信息特点,巧妙结合人工蜂群算法获得机器人全局优化路径.该路径规划方法具有建模方便、算法简单以及不局限于障碍物的形状等特点.实验证明,本算法可以快...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 郭玉力 杨文帆 等 《医疗卫生装备》 2025年46卷2期 92-101页ISTICCA
【摘要】 介绍了路径规划技术对于导盲机器人的关键作用,综述了基于传统算法和智能算法的路径规划算法的研究现状,阐述了各种路径规划算法的优缺点、适用范围及应用场景,探讨了融合算法在导盲机器人路径规划中的应用,分析了导盲机器人路径规划算法面临的挑战并提出了...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 靳荔成 刘一萱 等 《实验技术与管理》 2023年40卷3期 93-99页
【摘要】 针对校园多机器人协同巡查环境面积广阔、建筑物面积占比大、路径规划"早熟收敛"等问题,该文将A*算法与遗传算法相结合,提出一种多机器人路径规划方法.将校园环境中的多机器人巡查路径规划类比为多旅行商问题,使用混合适应度函数的自适应遗传算法,能较...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 赵智娟 李玉成 等 《现代科学仪器》 2023年40卷3期 112-117页
【摘要】 对移动机器人精准定位可靠性差、环境缺乏动态不确定度量问题,提出了动态不确定性环境下马尔科夫局部化导航设计方法,实现机器人地图构建与定位.将机器人导航和路径筛选抽象为多目标点路径规划问题,采用粒子群算法求解.试验结果表明,马尔科夫局部化导航设...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 于丹 颜伟 《中国煤炭》 2022年48卷2期 40-47页
【摘要】 路径规划是煤矿井下灾害事故的热门研究之一,能够有效避免重大人员伤亡.针对矿井瓦斯爆炸、火灾、水灾3种煤矿井下灾害事故,从不同因素对巷道通行能力的影响、最优避灾路径规划模型构建以及求解避灾路径的算法3方面进行了总结研究.结果表明:巷道类型、坡...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 汪厚俊 郑明飞 《微型电脑应用》 2022年38卷5期 120-124页
【摘要】 针对当前大型三甲医院智能化管理需求,提出一种改进Dijkstra的智慧停车路径规划方法.具体则根据传统Dijk-stra 算法的基本原理,采用从扇形优化减小搜索范围;引入约束函数,采用正、反方向搜索,以减少无效节点遍布,提高搜索效率.最后,...
【关键词】 智慧停车；Dijkstra算法；路径规划；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 鲁子鹏 孙凤云 等 《传感技术学报》 2022年35卷2期 190-194页
【摘要】 生化反应发光信号随时间变化较大,生化发光分析仪矩阵微孔板检测位点多、密度高,检测过程耗费较多时间.因此,寻求最优检测路径缩短检测时间可显著降低检测误差.本文基于动态规划法研究生化发光分析仪最优检测路径,通过建立与检测过程具有时空一致性的数学...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 丁思吉 丁皓 等 《现代仪器与医疗》 2021年27卷1期 88-94页
【摘要】 移动机器人的路径规划是智能机器人研究领域的重要内容之一,路径规划算法是路径规划成功与否的关键.文中将常见的移动机器人路径规划算法进行总结,归纳分为基于图搜索、基于启发式搜索和基于采样搜索三类.列举了各类别的典型算法,阐述了各自的优缺点,总结...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 林俊 《三明学院学报》 2021年38卷6期 51-58页
【摘要】 机器人是智能仓储系统的重要设备,路径规划是物流机器人实现自主导航的关键技术之一.首先通过栅格法对智能仓储系统环境进行建模.其次,采用A*算法求解从起始位置到目标位置的初始路径.最后,针对A*算法规划路径中存在较多转折的问题,提出了一种基于L...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李世国 苏卫华 等 《医疗卫生装备》 2020年41卷12期 16-20页ISTICCA
【摘要】 目的:研究一种改进双向A*算法来减少搜救无人机规划的路径长度和规划路径所需的时间,缩短搜救无人机到达灾害现场的时间,进而提升搜救工作效率.方法:首先对三维城市环境地图进行预处理,在障碍物周围的区域加入缓冲区;然后使用双向A*算法,在起点和终...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张睿 周著黄 等 《医疗卫生装备》 2020年41卷4期 27-34页ISTICCA
【摘要】 目的:研究CT引导肝肿瘤热消融治疗穿刺路径的自动规划方法,以期指导或辅助临床医师自动规划消融针穿刺路径,提高肝肿瘤热消融治疗的有效性与安全性.方法:基于改进的立方体映射算法,在患者CT图像的包围盒表面二值化分类,得到满足临床强约束条件的可行...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王贺 王欣 等 《医疗卫生装备》 2019年40卷6期 1-7页ISTICCA
【摘要】 目的:研究一种用于经颅磁刺激(transcranial magnetic stimulation,TMS)的机器人导航路径规划与避障算法,以保证TMS机器人在刺激靶点定位和切换过程中的安全性.方法:应用机器人避障技术,基于TMS线圈的形状和...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 乔宇 姚运萍 等 《中国医疗设备》 2019年34卷6期 61-65页ISTIC
【摘要】 针对重离子放疗辅助医用机械臂的工作任务需求,提出一种基于A*算法的避撞路径规划方法.根据治疗室内环境以及障碍物特征,对医用机械臂和障碍模型进行简化.通过研究机械臂各关节运动过程中与各障碍物相对位姿关系,分析机械臂运动导致碰撞发生的条件,进而...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 贾进章 李雪娇 《中国安全生产科学技术》 2020年16卷6期 122-126页
【摘要】 为解决如何快速、有效地找出单层建筑火灾最佳疏散路径问题,分析火灾发生时可能影响人员逃生及最佳路径生成的因素.提出基于遗传-蚁群算法求解火灾时期人员疏散路径.运用遗传算法的快速全局搜索能力,对蚁群算法初期所需要的信息素进行快速处理;利用蚁群算...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 杨凯 龙佳 等 《现代电子技术》 2020年43卷7期 141-145页
【摘要】 针对传统人工势场法进行移动机器人路径规划过程中常出现目标不可达、局部极小值等问题,提出一种改进人工势场的移动机器人路径规划新方法.将移动机器人和目标点之间的欧氏距离融入到斥力函数中,并将障碍物产生的斥力分解为两个不同方向的斥力分量,引导移动...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 吴鹏 周倩如 等 《常州大学学报（自然科学版）》 2020年32卷3期 47-52页
【摘要】 在水面无人艇导航模块中,自主路径规划处于核心地位,而路径规划控制策略又是其中的关键因素.传统的无人艇路径规划算法普遍存在固有缺陷,也无法将局部和全局路径规划方法无缝集成,因而效率较低.针对以上问题提出一种结合了局部和全局路径规划算法的组合策...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘凯 王明孝 等 《测绘科学技术学报》 2020年37卷2期 202-207页
【摘要】 针对三维环境中多机器人协同路径规划问题,提出一种改进蚁群算法.文中提出并构建了机器人运动行为模型和协同行为模型,通过引入多蚁群系统,优化信息素更新机制和状态转移方程,提高算法全局搜索能力和收敛速度.仿真实验结果表明改进蚁群算法优于基本蚁群算...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈卓 苏卫华 等 《医疗卫生装备》 2017年38卷2期 109-113页ISTICCA
【摘要】 目的:实现移动机器人的即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)和路径规划,解决移动过程中的数据关联实时性问题和更新状态协方差矩阵的计算复杂度问题.方法:建立SLAM问题的数学...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘爽爽 葛敬军 等 《医学信息学杂志》 2017年38卷11期 27-30页ISTICCA
【摘要】 介绍三维虚拟智能导医系统研究的内容、意义及现状,通过3D max及Unity3D工具建立三维医院楼宇及科室布局,在室内路径规划中采用A*寻路算法,阐述具体技术实现,为优化就诊流程提供指导,帮助患者快速定位所需医疗服务,展示身临其境的医院环境...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 高明柯 陈一民 等 《上海大学学报（自然科学版）》 2019年25卷2期 198-205页
【摘要】 血管介入手术难度大,操作要求精确. 由于医生手术水平不一,通常选择粗大通径的血管进行手术,而不会考虑其他更优的路径. 提出基于改进蚁群算法的血管介入手术路径规划方法, 辅助外科医生术前路径规划. 在综合考虑导管的直径, 血管的长度、最小直径...
- 概要：
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【中文期刊】 陈程洁 张海琳 等 《福建电脑》 2019年35卷6期 70-72页
【摘要】 在一个给定的城市地图模型下,给自动快递机优化配送路径.自动快递机需要从配送中心开始,在经过若干个配送点之后,返回配送中心.本文基于贪心及Dijkstra算法对货物配送问题进行分析并加以改进,并选择了最佳的分配路径.
【关键词】 路径规划；Dijkstra算法；配送路径优化；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李耀庭 刘怡君 等 《军事交通学院学报》 2018年20卷7期 54-58页
【摘要】 应急资源的运输是应急物流的重要环节,时效性是衡量应急物流质量的重要标准.基于应急资源保障过程中的特殊环境,结合道路在应急条件下的中断概率,提出将道路中断概率作为影响因子对现有路径规划方法进行改进,以提升应急资源运输过程中的时效性.以经典Di...
【关键词】 应急物流；路径规划；Dijkstra算法；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李志帅 熊刚 等 《软件》 2018年39卷9期 1-8页
【摘要】 针对高中科技社团和大学计算机相关专业科技创新教育需求,开发一种可以用于电子和计算机科技教学的智能小车.智能小车在完成路径规划后,可以按照规划的路径完成任务;还可以设定目标点与障碍点,智能小车基于改进的Dijkstra算法自动搜索到达终点的最...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 贾现召 戚恒亮 等 《江苏农业科学》 2017年45卷17期 292-295页
【摘要】 在同城生鲜产品配送过程中,配送时间可能会受到路况信息的影响,因此针对生鲜订单要及时送达客户的问题,结合实时交通信息,对同城冷链物流配送路径优化进行研究.根据问题的描述,从配送区域的实时路况信息出发,提出了基于实时交通路况信息的同城生鲜产品配...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 徐守江 《西南师范大学学报（自然科学版）》 2016年41卷11期 80-86页
【摘要】 研究了一种栅格法环境建模下机器人路径滚动规划新方法.在未知环境内机器人根据视野域栅格环境与目标点信息,基于蚁群算法巧妙规划出局部导航优化路径.机器人沿着导航路径按照一定的步长前进一步,并重新动态规划出新的导航路径.机器人始终沿着较优化导航路...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 高涵 高柏军 《现代仪器与医疗》 2015年5期 14-17页
【摘要】 本文介绍了几种路径规划方法的优缺点以及改进方法。针对人工势场法的不足提出改进算法，并对该方法进行仿真分析。展示利用模糊神经网络法避障实例，应用结果表明该方法可以有效地避开障碍物到达目标位置。
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 金玉琴 周金海 等 《计算机科学》 2014年41卷2期 267-269,301页
【摘要】 医药配送规划已成为一项急需解决的重要研究问题.首先分析医药配送问题的特征,针对该问题提出带约束条件的数学模型,确定达到医药配送路径最佳方案的适应值函数,然后提出基于人工萤火虫的混合算法对模型进行寻优.仿真实验显示,该算法可以有效地找到医药配...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 殷昭宁 孙靖 《计算机与现代化》 2012年11期 43-46页
【摘要】 区间参数多目标优化问题是普遍存在且非常重要的.目前直接求解该类问题的进化优化方法非常少,且已有方法的目的是找到收敛性好且分布均匀的Pareto最优解集.为得到符合决策者偏好的最满意解,本文综述3种基于偏好的区间多目标进化算法,并将其应用于特...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张小艳 周筱媛 等 《西安科技大学学报》 2008年28卷2期 323-326,335页
【摘要】 全局路径规划是煤矿救援机器人自主导航的关键技术之一,其任务是按照某一最优指标寻找一条从起始点到目标点的安全避碰路径.文中针对矿难发生后,井下部分巷道的局部环境不确定的特点,提出以矿难前的已知GIS系统为基础,结合改进蚁群算法获取环境不确定情...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：张瑞康 导师：赵燕江 哈尔滨理工大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2021年
【摘要】 穿刺介入手术是临床医学的重要技术和发展方向。相对于传统刚性穿刺针，由柔性套管和斜尖柔性针组成的套管柔性针具有避让重要器官组织、纠正穿刺偏差的能力，能实现精确的靶向穿刺。由于套管柔性针具有灵活的弯曲特性，为了实现自动控制套管柔性针进行靶向穿刺...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：赵慧南 导师：刘淑华 东北师范大学 计算机科学与技术 计算机应用技术（硕士） 2011年
【摘要】 在科技快速发展的当今社会，随着家庭、企业、服务业半自动和自动化清洁技术的发展，能够使人们从繁重的清洁工作中解脱出来，所以清洁机器人具有很好的市场发展前景，近几年来受到国内外的高度重视，而全覆盖路径规划技术则成为服务机器人的一个崭新的研究方向...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 方程 胡陟 《上海工程技术大学学报》 2025年39卷2期 216-222页
【摘要】 在双臂手术机器人环境中,机械臂能否安全、高效地到达目标位置至关重要.提出一种自适应APF-Informed-RRT*路径规划算法,旨在克服传统APF-Informed-RRT*路径规划算法存在的缺乏适应性、路径稳定性不足等问题,以提高机械臂...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李超群 黄晓芳 等 《计算机应用研究》 2023年40卷4期 1006-1011页
【摘要】 智能化地制定机器人流程自动化(robotic process automation,RPA)执行路径有利于企业节约相关人力成本以及提高RPA的推广,提出基于改进深度双Q网络(double deep Q-learning algorithms...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 何倩 仝武宁 《中南民族大学学报（自然科学版）》 2022年41卷5期 586-591页
【摘要】 基于深度强化学习技术研究了智能驾驶中的路径规划问题,且在虚拟环境下进行了模拟分析,对提出的路径规划算法性能做了验证研究.提出了一种改进的经验回放机制ERDDPG(Experience Replay Deep Deterministic Po...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李晓凡 席浩哲 等 《河北北方学院学报（自然科学版）》 2022年38卷11期 7-14页
【摘要】 随着各种自主导航机器人的发展,全局路径规划算法和局部路径规划算法也得到广泛应用,人工势场法是机器人局部路线设计方法中最为简单、最可行的一个.传统的人工势场法在路线规划过程中易陷入局部极小点的陷阱区域和目标无法达到的问题,为此,提供了一定的改...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 马占春 宁小美 《科技通报》 2012年28卷10期 155-157页
【摘要】 针对EA(evolutionary algorithm)在机器人路径规划中局部收敛和收敛速度慢的缺点,结合云模型的优良特性,提出了基于云模型的路径规划算法.本算法采用正态云算子在路径池中进行进化和变异.进化过程中出现跨代精英路径时说明靠近了...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王磊 王建中 《煤炭技术》 2011年30卷11期 197-199页
【摘要】 栅格法的强适应性和简单直观性使其成为寻找最优耗费路径的流行算法.然而,在实时路径规划中如果单元格划分的精度很高就会使得计算的时间复杂度高,从而不能适应实时运行环境.在动态环境中,路径规划的前面一部分(即里机器人较近的一段路径)是对移动机器人...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：周梦妍 导师：杨鹏 刘巍 天津理工大学 计算机科学与技术 计算机技术（硕士） 2023年
【摘要】 随着城市人口的增加，以及近年来新冠肺炎的不断反复，我国城市对医疗应急资源的需求也在不断上涨，人均呼叫救护车的次数也随之提升，与先进国家相比，我国的伤员医疗后送的整体服务水平方面还有待提高。伤员的医疗后送效率是城市医疗水平的评估标准，为了提高...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：周学婷 导师：熊鹏文 汤志彪 南昌大学 仪器科学与技术 仪器仪表工程（硕士） 2022年
【摘要】 随着微创手术的发展，穿刺针作为最基本的微创器械，在活体体检、介入放射、局部麻醉等医学应用中获得了相当大的关注。然而，在斜角柔性针穿刺过程中，由于人体生理运动、自然呼吸的影响作用，穿刺目标及穿刺软组织环境中的血管等障碍物也会发生相应的变动。因...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：黄金瑶 导师：武继刚 广东工业大学 计算机科学与技术 计算机技术（硕士） 2022年
【摘要】 随着我国社会人口老龄化日益加重，老龄群体对家庭医疗护理服务的需求不断提高。家庭护理路径规划与调度问题作为家庭医疗护理服务中一个具有挑战性的问题。然而，现有研究大多考虑老人的服务需求是否满足、服务是否及时、老人对服务是否满意等因素，却忽略了老...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：贾坤 导师：丁祥海 杭州电子科技大学 其他 工业工程（硕士） 2021年
【摘要】 近年来人们生活水平的不断提高，我国人口老龄化也日趋严重，老人们对医疗保健和护理方面也越来越重视。人口老龄化问题给我国医疗护理资源和传统养老模式带来了巨大的压力。现有医护资源供给已经无法满足客户的需求，传统养老功能逐渐弱化，且运营成本高，是中...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：杨云博 导师：赵丹阳 大连理工大学 机械工程 机械工程（硕士） 2021年
【摘要】 生物3D打印技术在快速成型与增材制造技术的基础上，结合多种学科而形成。其最终目标是实现特定器官的定向打印，满足临床患者移植的需求，解决目前捐赠器官不能满足患者需求的数量的问题。本文综述了现有生物3D打印方式与路径规划方法研究现状，选取了有着...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：吴晓小 导师：刘明周 合肥工业大学 其他 工业工程（硕士） 2021年
【摘要】 现代医疗行业的医疗物品种类多样化、手术流程差异化，给医院内部物流管控增加了难度。物品耗材供应周转时间影响手术中心的效率，因此构建和实施合理的分批配送方案，可促使人力成本及物力成本明显减少。针对传统的手术中心医疗物品周转流程存在的分批效果差、...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：李文宇 导师：李锋刚 蒋宗明 合肥工业大学 交通运输工程 物流工程（硕士） 2020年
【摘要】 随着我国医疗事业的快速发展，医疗废弃物的种类和数量也在飞速增长，这不仅造成了资源的浪费和环境的污染同时还会对人类健康安全造成伤害。为了避免此类情况的发生，建立一个规范、系统且高效的医疗废弃物回收系统就显得尤为重要。尽管国内外研究人员已经对医...
- 概要：
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- 结论：
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