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【中文期刊】 耿艳利 杨鹏 等 《医用生物力学》 2013年28卷2期 154-159,170页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 建立人体下肢3D模型与生物力学模型进行运动学和动力学分析,搭建下肢控制平台为主动式下肢假肢和人体下肢助行器的控制研究提供理论依据.方法 利用VICON人体三维运动捕捉系统采集平地行走人体下肢髋、膝、踝运动信息,以及利用Solidwor...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 戴宁 周永耀 等 《生物医学工程学杂志》 2007年24卷5期 1073-1078页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 我们试验了利用VR技术进行虚拟咬合仿真制作的全部过程.首先,采用光学三维测量仪对上下颌石膏模型进行数字化,通过预处理获取有效的三角网格曲面模型;其次,对咬合运动模型进行合理的简化,分解为一系列的平移运动和旋转运动;通过动态刷新完成开闭口运动...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 王露露 胡鑫 等 《北京生物医学工程》 2017年36卷2期 177-185页ISTIC
【摘要】 目的 针对目前台式上肢康复机器人体积庞大、不便移动的缺点,设计了一款新型的可穿戴式上肢康复机器人,并通过对其运动特性的分析和关节力矩的计算,验证设计的合理性.方法 首先,根据模块化设计原理,进行总体结构设计;然后,利用SOILDWORKS进...
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【中文期刊】 程律莎 《深圳职业技术学院学报》 2019年18卷1期 21-25页
【摘要】 以牙体缺损充填治疗的口腔医学理论为依据,通过使用NX10.0建模功能建立口腔实体模型,并进行运动仿真模块生成牙体缺损充填治疗过程的仿真动画.采取适于模型快速加工和打印成型的NX工业建模软件,使所建模型不仅用于示教,还可直接用于塑料模具生产、...
【关键词】 NX10.0；口腔模型；牙体缺损充填治疗过程；
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【中文期刊】 张琳琳 蔡轶珩 《北京生物医学工程》 2016年35卷1期 1-6页ISTIC
【摘要】 目的 在中医舌诊客观化研究进程中,以二维舌图像及视频为基础进行分析所获得的舌体特征信息有限,制约了舌诊的客观化发展.为了形象地表达在观察真实舌体时所感知的三维动态信息,本文基于光度立体法实现对舌体的动态三维表面重建,进而获取舌体三维表面形态...
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- 结论：
【中文期刊】 王卫东 陈柏 等 《中国制造业信息化》 2012年41卷11期 31-35页
【摘要】 针对腰部康复训练过程中如何协调控制患者骨盆运动轨迹的问题,设计了由6根绳索牵引的四自由度并联机器人.采用封闭矢量四边形法和Newton- Raphson迭代法建立了该绳索驱动并联平台运动学正、逆解计算模型.基于骨盆运动规律,对绳驱动机器人进...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 黄颖 许梅萍 等 《中国医学教育技术》 2011年25卷1期 33-35页
【摘要】 介绍了利用动画仿真技术模拟斜视与眼球运动,开发斜视与眼球运动仿真教学软件的一些做法.该软件包括49个斜视与眼球运动案例,并模拟其对光反射、角膜映光、遮盖法、眼球运动、三棱镜检测等情况下的双眼变化情况.该软件用于教学,提高了教学效率,优化了教...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 张帅 梁尚明 等 《煤矿机械》 2010年31卷8期 104-106页
【摘要】 提出了一种新型传动装置,该传动装置是由1个2K-H型少齿差行星传动和1个二齿差滚动活齿传动串联而成的一种新型复式传动系统.介绍了该传动系统的结构、传动原理.在对该新型复式传动进行虚拟样机三维建模及装配的基础上,应用Pro/E软件的运动仿真功...
- 概要：
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【中文期刊】 刘继民 刘立泽 等 《计算机仿真》 2006年23卷12期 289-293页
【摘要】 在机械系统研究中,建模、运动学分析、动力学仿真、优化设计等几个方面通常采用ADAMS综合地进行.由于ADAMS的价格高昂,中小型企业迫切需要找寻其它新的工具来代替ADAMS.UG软件的一个CAE模块--UG/motion嵌入了ADAMS的核...
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【中文期刊】 许致华 《中国民航学院学报》 2003年21卷1期 36-38页
【摘要】 在讨论半自动担架车工作原理的基础上,应用运动学原理将担架车整个运动过程进行了分析.应用矩阵理论对担架车任意位置的13个关键点进行运动求解和运动仿真.
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【中文期刊】 白雪 王星 等 《中国组织工程研究》 2025年29卷18期 3826-3832页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:基于三维运动捕捉技术可以构建精准的、客观量化的医学虚拟仿真模型,有利于临床学习者精准、深入理解和掌握各种传统疗术.目前中医虚拟仿真模型已有报道,但蒙医传统疗术的虚拟仿真模型尚未见报道.目的:构建一种基于三维运动捕捉技术的交互式三维可视...
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【中文期刊】 王晖 张卫锋 等 《机械设计与制造工程》 2025年54卷2期 41-46页
【摘要】 针对偏瘫患者术后状态特征与康复需求,设计了一种新型的七自由度外骨骼上肢康复机器人.首先采用SolidWorks软件对机械结构进行设计,利用D-H参数法建立机器人运动学模型,并导入ADAMS中进行末端运动轨迹仿真,得到了末端位移等数据.然后利...
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【中文期刊】 罗美杰 郝习君 等 《中国康复医学杂志》 2024年39卷1期 87-91页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:探究高仿真康复训练开发及应用对乳腺癌改良根治术后患者患肢运动功能及负性心理的影响.方法:选取唐山市人民医院乳腺外科、华北理工大学附属医院肿瘤外科乳腺癌术后患者114例,随机分为对照组、试验1组及试验2组,每组各38例.对照组给予常规护...
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【中文期刊】 毕耕超 张彦龙 等 《中国组织工程研究》 2023年27卷8期 1211-1218页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:以往研究表明,跳深的高度对膝关节和周围肌肉有着重要的影响,而跳深间距的研究较为少见,更加缺乏相关的力学仿真结合表面肌电的研究.目的:分析不同高度和间距条件下跳深动作中膝关节的力学特征和周围肌肉的激活特征,比较这些数据的差异.方法:根据...
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【中文期刊】 宋翠荣 陈童真 等 《中国组织工程研究》 2023年27卷22期 3486-3491页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:目前人口老龄化日趋严重,老年人不耐受高强度锻炼,骨骼、肌肉退化,常由于跌倒导致伤残或死亡,如何提高老年人的下肢肌力成为当前的研究热点问题.目的:分析行走步长对老年人(>60岁)下肢肌力的影响,探索高效的行走方式,为日常锻炼提供指导.方...
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【中文期刊】 高炜帆 胡明 等 《医疗卫生装备》 2023年44卷12期 20-24页ISTICCA
【摘要】 目的:为了解决传统手术微器械自身影响微创外科手术精准操作的问题,设计一种基于柔索驱动的手术微器械并进行仿真分析.方法:首先,基于弹性元件和柔索驱动对手术微器械进行构型设计,并对柔索的布局进行设计,优化柔索传动方式.其次,基于D-H法构建手术...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 焦宗琪 孟巧玲 等 《中国康复医学杂志》 2022年37卷9期 1219-1222页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:结合康复训练与生活辅助机械臂设计需求与特征,提高机械臂工作空间及其运动性能,本文提出1种9-DOF上肢康复训练与生活辅助机器人.方法:提出1种由7-DOF工作臂和2-DOF悬臂组成的9-DOF机械臂构型;建立机械臂的运动学模型,分别构...
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【中文期刊】 罗良语 刘钧 《口腔医学研究》 2022年38卷8期 715-717页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 颞下颌关节的健康与咀嚼、吞咽及发音等基本生理功能密切相关.颞下颌关节紊乱与关节内部异常的应力分布可能存在一定联系.然而,常规手段难以直接测量颞下颌关节内部复杂的应力及应变情况.动态三维有限元分析因其精确、无创等特点成为研究颞下颌关节生物力学...
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【中文期刊】 王雨凡 凌芝 等 《生物医学工程学进展》 2023年44卷1期 1-26页CA
【摘要】 运动力学作为生物力学重要的分支和前沿方向,近年来在运动数据获取、力学参数测量及人体动力学模型建立等方面取得了许多重大进展,并对运动损伤预防及康复医学等领域产生了重要的影响.人体内力环境是运动、负荷、生物学和形态学相互作用的结果,准确测量和估...
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【中文期刊】 李伟军 包家鹏 等 《中国继续医学教育》 2023年15卷22期 9-12页
【摘要】 网络时代,随着信息技术的迅猛发展,人们对健康的关注日益增加.在传统医学模式下,单一的以药、医、护为主的教学内容已不能满足学生在知识掌握、学习能力提升等方面的需要."互联网+"教育理念下的教学方式将打破时空限制,不再拘泥于课堂教学,而是通过网...
- 概要：
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【中文期刊】 洪靖 蒋倩 等 《湖北师范大学学报（自然科学版）》 2023年43卷4期 80-87页
【摘要】 目的:探究有限元分析法在运动生物力学中应用的研究热点、前沿与趋势,为未来该领域研究提供参考.方法:使用CiteSpace可视化软件,以2001～2022 年间中国知网中240 篇中文文献和Web of Science中283 篇英文文献为样...
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- 结论：
【中文期刊】 门腾飞 王岩峰 等 《舰船科学技术》 2023年45卷3期 66-73,181页
【摘要】 水下滑翔机具有低成本、长航程、自主性强、可重复使用等优点,广泛应用于各种海洋现象观测.为使水下滑翔机观测达到对海洋现象进行立体化、多维化和精确化的描述,在操控中提高水下滑翔机出水位置的预测精度尤其重要,而海流是影响运动轨迹的重要环境因素.本...
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【中文期刊】 张凯 孟青云 等 《现代仪器与医疗》 2023年29卷4期 21-26页
【摘要】 为了解决脑卒中、手部骨折等疾病导致的手部功能障碍问题,本研究设计了一款便携式索控手部康复训练器.通过对人手骨骼特征、自由度和运动学的分析,利用SolidWorks软件设计了索控康复训练器的结构零件,并将它们组装成完整的装配体.随后,使用Mo...
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【中文期刊】 马邦峰 王殊轶 等 《智能计算机与应用》 2023年13卷2期 150-154页
【摘要】 本文针对中医推拿医师在治疗膝关节骨性关节炎患者时劳动负荷大的问题,利用压力和角度传感器,根据采集到的医师大拇指压力和患者膝关节角度变化数据,设计了一款仿生推拿装置,并对其进行了仿真实验与数据测试.研究结果表明该装置可有效减轻医生的劳动负荷,...
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【中文期刊】 殷梦馨 汪圣伟 等 《载人航天》 2023年29卷6期 735-743页
【摘要】 针对航天员人机交互过程中的操作工效学问题,基于航天员上肢典型动作的力学问题进行仿真分析.考虑上肢的运动特点,利用反向运动学和动力学Kane法进行关节力矩模型和简化肌肉力模型的求算,并针对上肢7 自由度冗余问题采用梯度投影算法进行处理.结果表...
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【中文期刊】 王雨琪 李必文 等 《机械研究与应用》 2023年36卷1期 26-30页
【摘要】 胫骨内置截骨机经扩髓后进行腔内椭圆环齿截骨,不但使截骨骨折线的生物力学性能更好,且能有效避免皮肤的大切口截骨手术产生的组织损伤、切口感染及其并发症缺陷.截骨机圆形环齿进给机构中的端面凸轮是执行终端形成椭圆形环齿进给轨迹的关键零件,为使小直径...
- 概要：
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【中文期刊】 纪仲秋 李嘉慧 等 《中国组织工程研究》 2021年25卷33期 5281-5287页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:超重和肥胖在幼儿中越来越普遍,有研究表明体质量过大会影响幼儿的基本运动能力,但运用生物力学方法进行分析的研究较少,更加缺乏将仿真运用其中分析其运动过程中肌肉用力情况的研究.目的:运用运动生物力学研究方法分析不同体质量的幼儿在纵跳过程中...
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【中文期刊】 魏强生 王殊轶 等 《生物医学工程研究》 2022年41卷1期 62-70页ISTIC
【摘要】 本研究针对一款下肢外骨骼康复机器人(lower limb exoskeleton rehabilitation robot,LLERR)进行了关节运动轨迹分析与步态测试研究.分别通过D-H法和拉格朗日法对外骨骼机器人单侧下肢进行运动学和动力...
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【中文期刊】 王振华 朱燕文 等 《中国医疗设备》 2022年37卷4期 31-34页ISTIC
【摘要】 目的 本文运用流体力学软件COMSOL Multiphysics建立微血管模型仿真,模拟微血管中红细胞的运动轨迹,计算得出红细胞的速度和位移与时间之间的关系.方法 根据微血管系统的网状结构,利用流体力学计算软件COMSOL Multiphy...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 崔金鹏 高兴华 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2022年23卷4期 551-555页ISTICCA
【摘要】 双杖滑雪运动中,手部握持滑雪杖的施力方法影响滑雪运动状态.应用人体动作捕捉技术,获取滑雪运动多组姿态图像及骨骼、关节点信息;依据骨骼关节点角度计算理论,求解关节点角度;基于生物力学理论,建立双杖滑雪运动模型,利用AnyBody软件进行生物力...
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- 结论：
【中文期刊】 孙艳 顾维彬 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2022年23卷1期 120-125页ISTICCA
【摘要】 依据"以虚辅实"的设计思路,以推动冰壶运动普及为目标,利用建模软件3DS MAX、游戏引擎Unity3D与硬件设备HTC vive建立基于VR的冰壶运动虚拟仿真实验整体架构,开发高质量沉浸式虚拟仿真实验,给出模块功能实现过程.结果表明:该虚...
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【中文期刊】 石如彬 谢久书 等 《心理学报》 2022年54卷6期 583-594页
【摘要】 具体概念加工中的感知运动仿真是概念表征的核心加工过程.本研究系统探讨了语言因素(语言类型:第一语言和第二语言)和情境因素(知觉情境:空间知觉情境和语义知觉情境)对具体概念加工中感知运动仿真的影响.实验1采用语义相关判断范式探讨了第二语言加工...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 王京华 张传会 等 《现代仪器与医疗》 2022年28卷1期 60-62,66页
【摘要】 目的 为解决下肢运动障碍的行动不便人士单独一人时,在轮椅上难以使用坐便器如厕的难题,设计了一种电动轮椅.方法 提出了一种可如厕电动轮椅结构设计的方案,分析其起立机构的工作原理,并运用Solidworks软件建立了模型.设计了轮椅起立机构的尺...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈浩栋 史金飞 等 《现代仪器与医疗》 2022年28卷5期 44-49页
【摘要】 针对目前多姿态智能轮椅姿态调节舒适性差且存在安全风险的问题,提出一种基于导纳控制的轮椅多姿态柔顺控制策略.首先,基于人体生物力学,分析和获取了人体姿态调节过程中的舒适姿态及人-座椅面压力分布图.其次,采用DH参数法对轮椅座椅姿态调节机构进行...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李世凌 吴豪豪 等 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 2022年40卷5期 72-74,102页
【摘要】 助力外骨骼机器人可以有效解决老年人日常生活中的自理问题,减少人口老龄化对社会和家庭的影响.现行助力外骨骼机器人工作效率低的原因之一,是未能充分考虑肌肉生物力学对下肢运动状态的影响,而导致助力外骨骼机器人对人体下肢运动状态识别产生偏差.本文采...
- 概要：
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【中文期刊】 张争辉 董双鹏 等 《中国医疗器械信息》 2022年28卷19期 33-36页
【摘要】 人体运动的动力之源是肌肉力,在康复治疗中,人体肌肉力及关节力矩也是衡量人体运动功能的重要参数,这些参数的确定对人体运动康复具有重要意义,但其本身大小无法进行直接测量.文章通过对人体上肢模型简化,建立合适的数学模型,并通过逆动力学原理对上肢运...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 汪宗保 张雷 等 《科教文汇》 2022年17期 后插3-后插6页
【摘要】 虚拟仿真技术是当前教育现代化的发展方向.文章拟根据康复专业人体运动学课程内容中运动生物力学、运动生理学、运动功能解剖学和关节运动学等知识模块的特点,初步探讨虚拟仿真技术在该课程教学中的应用,以提升学习效果.
- 概要：
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【中文期刊】 赵万卓 谢英江 等 《医疗卫生装备》 2021年42卷11期 32-35,50页ISTICCA
【摘要】 目的:为解决越野救护车和医院船在医疗运输过程中受外界环境干扰的问题,设计3-RPS并联稳定平台,并进行验证.方法:采用修正的G-K公式对3-RPS机构进行自由度分析,根据闭环矢量法对3-RPS机构进行位置和速度分析.通过蒙特卡罗法分析所设计...
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- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李建国 高春雨 等 《中国数字医学》 2021年16卷8期 93-97页ISTIC
【摘要】 目的:通过对摇拔戳手法治疗踝关节扭伤动画仿真模型构建过程的介绍,为中医手法的教学提供一种新方法.方法:选取1名骨伤科医师对1例临床收集的踝关节扭伤的患者行摇拔戳手法规范治疗,基于运动捕捉系统,通过场地调试、Marker点固定、手法操作及模型...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王逸铭 韦依姗 等 《生物医学工程研究》 2021年40卷4期 401-406页ISTIC
【摘要】 下肢运动障碍患者对下肢康复器械的需求日益增大.基于刚性连杆康复机器人的局限,本研究设计了一款绳索并联驱动的下肢康复机器人.通过对人体步态运动规律的分析,建立了人机运动学模型,利用数值法对运动学正逆解进行了验证,得到了绳索长度、速度、加速度变...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 曲春鸽 邹任玲 等 《生物医学工程研究》 2021年40卷2期 172-177页ISTIC
【摘要】 为了克服常规踏板式步态训练器缺少移动性,无法配合患者的行动意愿.本研究研制了一种实现同步移动功能的踏板式康复训练助行器.采用SolidWorks2019对助行器进行三维建模,分别对支承减重车、踏板式步态康复训练器以及联动装置部分进行设计.联...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘韵婷 郭辉 等 《中国组织工程研究》 2018年22卷11期 1719-1724页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:骨骼肌系统作为揭示人体运动形式变化的动力,其建模是人体建模的关键技术.目的:基于UG与ADAMS的人体下肢骨骼肌建模.方法:对6名男子分别测量身体下肢系统尺寸参数,根据采集到的下肢环节运动参数、动力学参数(地面反作用力)和下肢肌群的表...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 骆丽 池鹏飞 等 《中国组织工程研究》 2016年20卷53期 7952-7958页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:现有的人工康复训练方法效率较低,且会占用治疗师大量的时间,使治疗师无法专注于治疗方案的改进和优化.目的:针对存在手部运动障碍的患者,设计了一种用于康复训练的手部康复训练装置.方法:基于对手部的运动功能分析,得出了掌指关节与指间关节的活...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘金明 马华星 等 《汽车安全与节能学报》 2021年12卷1期 70-78页
【摘要】 为了探究旋转速度在行人头部与车辆碰撞中对颅脑组织响应影响,对46例真实交通事故进行了运动学重建获得行人头部与车辆碰撞线性、旋转速度分布特征,并依此建立了头部与风挡、发动机罩碰撞有限元仿真模型,分析了头部旋转速度在不同线性速度和碰撞位置下对颅...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 胡绪 李俊强 等 《当代体育科技》 2021年11卷4期 18-21页
【摘要】 动作捕捉技术是指运动训练中通过外部设备对运动员的运动行为进行捕捉记录并进行技术处理分析的总称.动作捕捉技术在国际上的体育训练、比赛中已经广泛应用,但在国内的体育训练、比赛中还未建立有效模式,在现阶段体育训练领域应用有待推广.研究表明,动捕技...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 于冲 于娜 等 《人类工效学》 2021年27卷3期 18-22页
【摘要】 运动康复作为十分重要的一种康复方法,在康复领域有着广泛的应用.在患者进行康复运动过程中,不同的坐姿对其舒适度体验有着重要影响.本文利用人体仿真技术,使用前倾、端坐、后躺等坐姿作为变量,以腕部、肘部、肩部、躯干、臀部、膝部、脚裸、腰椎间盘压力...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张帅 尚振东 等 《机械传动》 2021年45卷5期 83-89页
【摘要】 为满足行动不便的老年人和残障患者的护理需求,设计了可辅助站立、辅助躺卧的坐立卧式护理轮椅.阐述了轮椅机构的设计方案和工作原理,并基于人机工程学原理,采用三维步态分析及运动系统分析了正常人体起立、躺卧过程中各关节的运动轨迹规律.建立轮椅机构间...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王博 甘淋玲 等 《计算机仿真》 2021年38卷6期 306-310页
【摘要】 在目前的人机协同仿真方法中,缺乏运动场景对仿真结果影响的考虑,影响人机协同仿真的准确性,因此提出基于MS-CNN算法的虚拟运动场景人机协同仿真研究.建立虚拟运动场景模型确定运动场景下的运动参数.运用MS-CC算法对虚拟运动场景进行运动识别,...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 伊涛 王雪芹 等 《体育科技文献通报》 2021年29卷11期 14-16页
【摘要】 本文采用文献资料法和实验法等,设计了幼儿感觉统合失调干预运动处方并进行了实证研究,为虚拟仿真实验的设计和实施打下了基础.结果:(1)本研究以多元智能理论以依据,构建了干预幼儿感觉统合失调的运动处方,处方包括家庭干预部分和幼儿园干预部分.(2...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张照 宋林森 《新型工业化》 2021年11卷2期 73-76页
【摘要】 本文简单地介绍了一种用于重载车辆的机械运动模拟采用三自由度旋转并联转台的机械设计结构与其特点,该旋转并联转台本身虽然具有3个独立的方向和角度之间运动的参数,但是当一个旋转并联转台能够做出一个俯仰和方向的侧倾转动时,会导致其产生一个额外的附加...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
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