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【中文期刊】 徐明鑫 朱紫薇 等 《医用生物力学》 2020年35卷5期 455-462页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 建立由不同腰椎节段和集成胸椎、骨盆构成的躯干细化模型,分析腰椎间盘突出症(lumbar disc herniation,LDH)患者与健康人群在3种日常活动下的运动学差异,并与采用全腰节段的躯干简略模型作对比,探讨进行LDH患者运动学...
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【中文期刊】 崔伟玲 陈维毅 等 《医用生物力学》 2019年34卷6期 608-614页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 利用nmsBuilder和OpenSim两款软件构建个性化全膝关节置换(total knee replacement,TKR)术后骨骼肌肉多体动力学模型,并用弹跳式和内推式两种步态对构建模型进行验证分析.方法 利用患者骨骼数据,通过n...
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- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：袁树峥 导师：李剑锋 北京工业大学 机械工程 机械工程（硕士） 2013年
【摘要】 人体的上肢以灵活性和技能性运动为主，偏瘫后不容易获得代偿，而且恢复也比下肢要差，因此，康复训练对上肢功能的恢复尤为重要。为实现上肢康复机器人与人肢体运动功能匹配，且使康复机器人与人肢体构成的人-机双链具有良好的运动相容性，本文在上肢生理结构...
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【中文期刊】 罗盛国 李祥云 等 《生物医学工程学杂志》 2025年42卷2期 318-325页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 为解决末端牵引上肢康复训练中由交互空间限制和康复机器人奇异构型产生的安全问题,提出了一种康复训练轨迹规划跟踪控制方案.基于运动学建模和康复学理论求解人机安全交互空间,并根据康复医学中的作业疗法规划末端训练轨迹,通过指数自适应阻尼最小二乘法实...
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【学位论文】 作者：李言民 导师：韩建达 刘浩 中国科学院大学 控制科学与工程 模式识别与智能系统（博士） 2016年
【摘要】 胃镜是诊断治疗上消化道疾病的主要工具。目前随着微创手术的发展，以胃镜为基础开展的镜下手术以其创伤小、恢复快的优势得到了广泛的应用。然而，胃镜检查在临床应用中尚存在一些问题亟待解决，第一，胃镜操作对医生要求高，需要医生进行专门的培训并且培训周...
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【中文期刊】 翁财 翁溥男 等 《湖南中医杂志》 2025年41卷7期 21-28页
【摘要】 目的:通过三维有限元建模和基于脊柱4D姿态及运动分析系统的4D动态运动学分析,探讨后伸扳法对骶髂关节错位(后错位型)合并腰椎间盘突出症患者中的力学调整作用,分析其与骶髂关节错位(后错位型)患者的差异,揭示腰骶关节力学联动的核心机制.方法:研...
【关键词】 骶髂关节错位(后错位型)；腰椎间盘突出症；后伸扳法；
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【中文期刊】 向福荣 唐圣鑫 等 《医用生物力学》 2023年38卷2期 317-323页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 分析全身关节过度活动(generalized joint hypermobility,GJH)女性患者与健康女性在跳深着陆中膝关节软骨、半月板von Mises应力分布差异.方法 采集女性GJH患者与女性健康受试者在跳深着陆缓冲阶段垂...
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【学位论文】 作者：邓雪梅 导师：孙立宁 哈尔滨工业大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2004年
【摘要】 近年来,随着经济的发展与人民生活水平的不断提高,人们对牙齿健康日趋重视.利用快速成型技术进行牙齿修复体制作,成为数字化医疗装备的研究热点.该课题是结合哈尔滨工业大学与宁波杉杉集团的高新技术合作项目"牙齿修复CAD/CAM系统"进行的,对面向...
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【学位论文】 作者：刘洋 导师：富历新 哈尔滨工业大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2004年
【摘要】 自动化骨科手术需要获得骨组织的X光图像信息及其空间位姿信息,用以规划机器人运动轨迹,实现机器人对断骨的复位与固定.现在广泛使用的X射线设备(如移动式C形臂)无法提供断骨处准确的位姿信息,核磁共振设备(NMR)、断层造影设备(CT)等虽然能够...
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