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【中文期刊】 Stiven Roytman Rebecca Paalanen  等 《中国神经再生研究（英文版）》 2025年20卷1期 82-92页 SCIMEDLINEISTICCSCDCABP

【摘要】 Understanding the neural underpinning of human gait and balance is one of the most pertinent challenges for 21st-century...

【关键词】 aging； balance； encephalography；

【中文期刊】 严小青 李玉静  等 《医疗卫生装备》 2024年45卷7期 105-111页 ISTICCA

【摘要】 汇总了脑卒中患者应用机器人辅助步态训练(robot-assisted gait training,RAGT)的相关文献,使用范围综述的方法对系统检索后的结果进行了分析.阐述了机器人辅助步态训练对脑卒中患者步行功能恢复的积极效果,提出了开发基...

【关键词】 机器人辅助步态训练； 脑卒中； 康复训练；

【中文期刊】 Guoli Zheng Hao Zhang  等 《中国神经再生研究（英文版）》 2023年18卷5期 1084-1089页 SCIMEDLINEISTICCSCDCABP

【摘要】 Assessment of locomotion recovery in preclinical studies of experimental spinal cord injury remains challenging.We studi...

【关键词】 Basso,Beattie,and Bresnahan rating scale； behavioral assessment； CatWalk XT? gait analysis；

【中文期刊】 Jacob W.Sveum Raveena R.Mishra  等 《中国神经再生研究（英文版）》 2023年18卷9期 1917-1924页 SCIMEDLINEISTICCSCDCABP

【摘要】 Medical research on neurologic ailments requires representative animal models to validate treatments before they are tra...

【关键词】 functional testing； gait analysis； goats；

【中文期刊】 Isaac B.Thorman Brian J.Loyd  等 《中华耳科学杂志（英文版）》 2023年18卷1期 15-20页 MEDLINECSCD

【摘要】 Gait speed is a valid measure of both physical function and vestibular health.Vestibular rehabilitation is useful to imp...

【关键词】 Vestibular hypofunction； Gait speed； Minimal clinically important difference；

【中文期刊】 Jian Bi Teng Chen  等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷1期 126-136页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Quadruped animals in the nature realize high energy efficiency locomotion by automatically changing their gait at differ...

【关键词】 Quadruped robot； Gait transition； Adaptive gait；

【中文期刊】 Ming Zeng Chang Meng  等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷5期 2409-2423页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 This paper systematically studies the movement behavior changes of Camponotus japonicus under one or two leg injuries.Fi...

【关键词】 Ant gait characteristics； Leg missing； Adaptation strategies；

【中文期刊】 Weijun Tian Kuiyue Zhou  等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷6期 2817-2829页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Real-time gait switching of quadruped robot with speed change is a difficult problem in the field of robot research.It i...

【关键词】 Gait swtiching； Reinforcement learning； Proximal policy optimization；

【中文期刊】 Jian Li Xianlin Shi  等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1747-1760页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 In order to reduce the labor intensity of high-altitude workers and realize the cleaning and maintenance of high-rise bu...

【关键词】 Bionic robot； Wall-climbing robot； PSO；

【中文期刊】 Xiaoming Wang Qiaoling Meng  等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷1期 119-135页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Existing microprocessor-controlled passive prosthetic knees(PaPKs)and active prosthetic knees(AcPKs)cannot truly simu-la...

【关键词】 Bionic prosthetic knee； Hybrid active-passive actuator； EMG；

【中文期刊】 Xiao Sun Akira Ito  等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷1期 57-68页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Ladder climbing is a relatively new but practical locomotion style for robots.Unfortunately,due to their size and weight...

【关键词】 Ladder climbing； Legged robot； Bionic robot；

【中文期刊】 Manjia Su Rongzhen Xie  等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷1期 69-80页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Soft climbing/crawling robots have been attracting increasing attention in the soft robotics community,and many prototyp...

【关键词】 Biomimetic robot； Soft robot； Climbing robot；

【中文期刊】 Habib Mohamad Sadjaad Ozgoli  等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷5期 2164-2178页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Assistive lower limb exoskeleton robot has been developed to help paraplegic patients walk again.A gait planning method ...

【关键词】 Bionic robot； Gait planning； Optimization；

【中文期刊】 Xiyuan Zhang Ke Rong  等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷4期 991-1002页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 A human gait pattern conformed to the law of the inverted pendulum and could be described by the movement of its center ...

【关键词】 Gait analysis； Kinematics； COM trajectory；

【中文期刊】 Xingguo Song Jiajun Pan  等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷3期 616-628页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 RHex-style robots can perform manifold moving gaits in different applications,but they have always faced a challenge of ...

【关键词】 Mini-RHex robot； Climbing gait； Thoracic flexion；

【中文期刊】 张其明 廖迪  等 《中国组织工程研究》 2025年29卷2期 385-392页 ISTICPKUCA

【摘要】 背景:深层肌肉刺激疗法具有松解粘连、缓解痉挛、改善和恢复肌肉顺应性和弹性等作用;肌电生物反馈疗法能有效促进神经恢复和改善下肢运动功能和步态.目的:利用数字化肌肉检测仪和三维步态分析仪等手段综合评估深层肌肉刺激联合肌电生物反馈对脑卒中后小腿三...

【关键词】 脑卒中； 深层肌肉刺激； 数字化肌肉检测仪；

【中文期刊】 柳青 马刚  等 《中国组织工程研究》 2025年29卷14期 2989-2994页 ISTICPKUCA

【摘要】 背景:慢性踝关节不稳患者行走时倾向于过度足内翻,这将增加步行周期支撑相踝关节扭伤的风险.临床医生常使用肌内效贴布或运动贴布进行踝关节贴扎.由于肌内效贴布具有弹性,而运动贴布无法拉伸,因此两者技术应用和生理机制存在差异,进而可能产生不同的康复...

【关键词】 肌内效贴布； 运动贴布； 慢性踝关节不稳；

【中文期刊】 刘兴朝 胡通  等 《中国组织工程研究》 2025年29卷18期 3925-3933页 ISTICPKUCA

【摘要】 目的:系统评价康复机器人治疗脑性瘫痪患者下肢运动功能的临床效果,并比较不同机器人的疗效差异.方法:检索PubMed、Web of Science、Embase、Cochrane Library、中国知网、中国生物医学文献数据库、维普和万方数...

【关键词】 脑性瘫痪； 康复机器人； 下肢运动功能；

【中文期刊】 朱晓磊 计敏  等 《南京医科大学学报（自然科学版）》 2025年45卷1期 29-34,55页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的:探索帕金森病伴冻结步态患者胫骨前肌和腓肠肌在直线行走过程中表面肌电(surface electromyogram,sEMG)的改变及其与临床特征之间的相关性.方法:选取符合入选标准的12例帕金森病伴冻结步态患者、13例帕金森病不伴冻结...

【关键词】 帕金森病； 冻结步态； 表面肌电图；

【中文期刊】 魏梦力 钟亚平  等 《中国组织工程研究》 2025年29卷14期 2899-2906页 ISTICPKUCA

【摘要】 背景:现有研究初步总结了前交叉韧带重建患者步行时患侧腿肌肉活动与步态稳定性的潜在关联,然而存在观测肌肉类别不全、观测步行动作阶段不完整、未考量多块肌肉间协同作用等问题,亟待进一步完善该研究.目的:监测前交叉韧带重建患者步行时患侧腿部肌肉协同...

【关键词】 前交叉韧带重建； 步态分析； 步态稳定性；

【中文期刊】 郑翔 张明兴  等 《中国组织工程研究》 2025年29卷3期 547-553页 ISTICPKUCA

【摘要】 背景:国内外关于慢性非特异性腰痛生物反馈疗法和三维步态功能分析的相关研究已开展很多,但是对二者结合的研究少有报道.目的:利用三维步态分析采集步态参数数据,研究生物反馈助力电刺激对慢性非特异性腰痛患者步行能力的改变效果.方法:选择2021年6...

【关键词】 三维步态； 生物反馈助力电刺激； 慢性非特异性腰痛；

【中文期刊】 付恩洪 杨行  等 《中国组织工程研究》 2025年29卷9期 1789-1795页 ISTICPKUCA

【摘要】 背景:跖屈肌无力是痉挛型脑瘫和腓骨肌萎缩症患者的常见肌肉缺陷,临床上会表现出异常步态,而跖屈肌无力与异常步态间的关系尚不明晰.目的:探讨跖屈肌无力单因素作用时对下肢生物力学行为的影响,以揭示跖屈肌无力诱发异常步态的机制,为跖屈肌无力患者康复...

【关键词】 下肢； 跖屈肌无力； 生物力学；

【中文期刊】 苟艳芸 侯美金  等 《中国组织工程研究》 2025年29卷3期 471-477页 ISTICPKUCA

【摘要】 背景:脊柱侧弯的生物力学分析病例数量有限,仅限于对脊柱或下肢独立进行生物力学分析,缺乏对人体多维度整体的评估,难以反映躯干与下肢在日常活动中的运动关系,不利于综合指导临床治疗.目的:通过测量脊柱侧弯患者在步行活动中的脊柱运动学,研究脊柱不同...

【关键词】 特发性脊柱侧弯； 三维运动捕捉； 步态；

【中文期刊】 付阳阳 梁红广  等 《北京中医药》 2025年44卷1期 36-40页 ISTIC

【摘要】 目的 观察"以痛为腧"推拿手法对膝骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)患者步态及足底压力平衡分布的影响.方法 选取2023年3月—2023年10月上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院推拿科就诊的KOA患者50例,将其随...

【关键词】 膝骨关节炎； 以痛为腧； 推拿；

【中文期刊】 潘云春 卫红军  等 《中国组织工程研究》 2024年28卷18期 2846-2851页 ISTICPKUCA

【摘要】 背景:在微创全髋关节置换手术入路的选择上,有关直接前入路与后侧入路在术后步态、肢体平衡及髋部运动能力方面是否存在差异还有很大争议,因此,有必要进行进一步的研究.目的:采用前瞻性随机对照研究的方法评估直接前入路与后侧入路人工全髋关节置换后早期...

【关键词】 直接前入路； 后侧入路； 全髋关节置换术；

【中文期刊】 朱晨辰 殷缘  等 《中国组织工程研究》 2024年28卷18期 2808-2813页 ISTICPKUCA

【摘要】 背景:人体足底压力能反映下肢乃至全身的健康状况,是步态分析的重要基础,而体质量指数是其重要的影响因素.目的:探讨体质量指数对人体足底压力的影响.方法:选择徐州医科大学20名青年大学生为测试对象,其中男10名、女10名,年龄19-21岁,根据...

【关键词】 足底压力； 体质量指数； 步态分析；

【中文期刊】 李永杰 付申宇  等 《中国组织工程研究》 2024年28卷9期 1354-1358页 ISTICPKUCA

【摘要】 背景:已有研究表明膝骨关节炎患者的膝关节力矩会发生改变,但对于力矩变化与伸膝肌力及步态时空参数之间的相关性报道较少.目的:探索女性膝骨关节炎患者伸膝肌力及步态时空参数与峰值膝关节屈曲/内收力矩之间的相关性.方法:选取2022年2-8月在北京...

【关键词】 膝骨关节炎； 肌力； 时空参数；

【中文期刊】 温娜娜 张芯慧  等 《中国康复理论与实践》 2024年30卷6期 731-736页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的 探讨步态和平衡功能对上海市社区65岁以上老年人衰弱的预测价值.方法 2022年12月至2023年4月在上海市社区招募65岁以上老年人414例,采用自设问卷、Fried衰弱表型量表、计时起立-行走测试(TUGT)、单腿站立测试(OLST...

【关键词】 步态； 平衡； 衰弱；

【中文期刊】 葛颖 赵沃娃  等 《中国康复理论与实践》 2024年30卷3期 339-344页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的 观察伴或不伴冻结步态的早中期帕金森病患者运动功能和生活质量的差异,分析冻结步态与患者运动功能和生活质量的相关性.方法 2021年4月至2022年12月,在北京协和医学院门诊选取60～80岁早中期帕金森病患者132例,根据是否并发冻结步...

【关键词】 帕金森病； 冻结步态； 运动；

【中文期刊】 郑建玲 刘惠林  等 《中国康复理论与实践》 2024年30卷4期 431-436页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的 探讨脑卒中偏瘫患者早期应用悬吊保护下智能助力步行对下肢运动功能的康复效果.方法 2020年10月至2023年3月,北京博爱医院脑卒中偏瘫早期住院患者42例,随机分为对照组(n = 21)和试验组(n = 21).两组均接受常规康复,对...

【关键词】 脑卒中； 偏瘫； 智能助力步行训练；

【中文期刊】 马乾峰 李立  等 《中国康复理论与实践》 2024年30卷3期 345-351页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的 探索不同硬度地面对功能性踝关节不稳(FAI)患者步态协调性的影响.方法 2023年5月至7月,采用Qualisys红外光学运动捕捉系统对南京师范大学15例右侧FAI患者协调性和变异性进行测试.采集并截取步态周期数据,运用Matlab计...

【关键词】 功能性踝关节不稳； 地面硬度； 步态；

【中文期刊】 王成龙 李明哲  等 《中国组织工程研究》 2024年28卷34期 5565-5570页 ISTICPKUCA

【摘要】 背景:步态是衡量老年人功能状态的最佳指标之一.步态参数与老年人不良健康结局相关.目的:总结比较步态参数之间的实际应用价值,对老年人时间-空间参数与不良健康结局风险的研究进展进行综述.方法:以"gait speed,walking speed...

【关键词】 跌倒； 认知功能障碍； 全因死亡；

【中文期刊】 侯钧宝 史奇叶  等 《磁共振成像》 2024年15卷2期 178-182页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 冻结步态(freezing of gait,FOG)是一种可见于帕金森病中晚期患者的阵发性步态障碍,极大地影响了患者的生活质量,但针对其发病机制以及病程中脑结构功能变化至今尚无明确的阐述.近年来以扩散张量成像(diffusion tenso...

【关键词】 帕金森病； 冻结步态； 扩散张量成像；

【中文期刊】 何榕真 应吕方  等 《中国组织工程研究》 2024年28卷32期 5136-5140页 ISTICPKUCA

【摘要】 背景:肩袖肌退变(肌肉萎缩、纤维化和脂肪浸润)是肩袖撕裂后出现的常见问题,严重影响肩关节功能和手术预后.人参皂苷Rg1具有抗氧化、抗细胞凋亡、降血脂等生物效应,然而人参皂苷Rg1对肩袖损伤后肌肉退变的影响未见报道.目的:探讨人参皂苷 Rg1...

【关键词】 人参皂苷Rg1； 巨大肩袖损伤； 脂肪浸润；

【中文期刊】 韩允 史媛媛  等 《中国康复医学杂志》 2024年39卷1期 45-52页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的:探讨基于可穿戴式步行引导仪的可视化步行训练对帕金森病冻结步态患者步行能力的影响.方法:选取23例帕金森病冻结步态患者为试验组,同时选取20例性别、年龄等匹配的健康者为对照组.试验组给予利用可穿戴式步行引导仪的可视化步行训练,20min...

【关键词】 帕金森病； 冻结步态； 可穿戴式步行引导仪；

【中文期刊】 顾旭 郑欣  等 《中国组织工程研究》 2024年28卷12期 1875-1879页 ISTICPKUCA

【摘要】 背景:对于行膝关节单髁置换的患者,虽然手术效果明确,但仍缺乏有效的定量评估工具,需进一步探索术后早期步态及稳定性变化.目的:探讨膝关节单髁置换前与置换后早期的步态及稳定性变化.方法:选择2021年5月至2022年5月计划在徐州医科大学附属医...

【关键词】 单髁置换； 膝关节骨性关节炎； 步态分析；

【中文期刊】 贺飞 张辽  等 《辽宁中医杂志》 2024年51卷2期 131-134,后插5页 ISTICPKUCA

【摘要】 目的 评价三维步态动作捕捉与训练系统对脑卒中患者偏瘫步态康复效果的影响.方法 共有脑卒中后偏瘫患者60例,随机分为对照组、观察组,均30例.两组患者均给予常规康复训练,观察组在常规康复训练基础上进行虚拟现实步态训练.在治疗前、连续治疗6周后...

【关键词】 三维步态动作捕捉系统； 训练系统； 脑卒中；

【中文期刊】 母应秀 幸兴  等 《中国运动医学杂志》 2024年43卷1期 17-28页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的:探讨步态生物力学对青少年中长跑运动员运动损伤的影响.方法:选取18名健康中长跑运动员为受试者,采用三维红外运动捕捉系统、三维测力台、激光测速系统对运动员中速跑的步态生物力学进行测试,测试后收集运动员1年内的运动损伤数据,并根据有无损伤...

【关键词】 步态； 生物力学； 运动损伤；

【中文期刊】 王巍 王策  等 《中国康复医学杂志》 2024年39卷9期 1282-1287页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的:探究足内在肌强化训练对全膝关节置换术(TKA)后患者膝关节功能及步态的影响.方法:将参与研究的膝骨关节炎患者随机分为研究组与对照组,每组41例.对照组患者TKA后接受膝关节系统康复治疗,研究组在系统康复治疗的基础上增加足内在肌强化训练...

【关键词】 全膝关节置换术； 足内在肌训练； 步态分析；

【中文期刊】 倪兆婷 白逃萍  等 《医用生物力学》 2024年39卷1期 139-144,171页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的 以中国大学生为目标群体,检测不同足态人群足底压力分布,分析内八人群足底压力分布特点,为其矫形康复提供参考.方法 选取具有典型内八、正常、外八足态各 10 名受试者参与足底压力检测实验.使用Zebris足底压力分布测量平板,检测受试者在...

【关键词】 内八； 外八； 步向角；

【中文期刊】 刘培来 李学州  等 《山东大学学报（医学版）》 2024年62卷10期 1-7页 ISTICPKUCA

【摘要】 系统总结膝关节置换术后康复过程中的常用康复器具及其在不同康复阶段的作用.膝关节置换术是治疗膝关节骨关节炎的主要手段,术后康复对患者的功能恢复和生活质量改善至关重要.根据康复的不同阶段,将术后康复目标分为缓解疼痛和减少肿胀、恢复关节活动度、增...

【关键词】 膝关节置换术； 康复器具； 冷疗；

【中文期刊】 赵卓越 刘佳雯  等 《中国组织工程研究》 2024年28卷28期 4429-4435页 ISTICPKUCA

【摘要】 背景:早期姿势调节为即将执行的动作或面临的姿势干扰做出准备,从而有助于更好地执行动作以及减少干扰对姿势造成的不稳定影响.目的:探索不同平衡能力的脑卒中患者在以舒适速度启动步行时下肢关键肌在早期姿势调节阶段的时间和强度参数特点.方法:观察16...

【关键词】 早期姿势调节； 前馈姿势控制； 脑卒中；

【中文期刊】 常万鹏 张钟文  等 《中国组织工程研究》 2024年28卷2期 321-328页 ISTICPKUCA

【摘要】 目的:运用Meta分析方法系统评价康复外骨骼机器人对脑卒中患者下肢运动功能的康复疗效,并比较不同下肢外骨骼机器人的疗效差异,为脑卒中下肢运动功能障碍患者选择适合的外骨骼机器人提供科学理论依据.方法:计算机检索Cochrane Library...

【关键词】 脑卒中； 中风； 下肢运动功能；

【中文期刊】 吉桧媛 朱冬燕  等 《中国脑血管病杂志》 2024年21卷4期 227-235页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的 探讨重复经颅磁刺激(rTMS)联合机器人辅助步态训练(RAGT)对缺血性卒中患者下肢运动功能、平衡功能、步行功能的影响.方法 前瞻性连续纳入2022年12月至2023年9月在南通市第一人民医院康复医学科就诊的缺血性卒中患者,按照随机数...

【关键词】 经颅磁刺激； 机器人辅助步态训练； 卒中；

【中文期刊】 聂立静 邓倩  等 《中华老年心脑血管病杂志》 2024年26卷9期 1044-1048页 ISTICPKUCA

【摘要】 目的 探索连续θ爆发经颅磁刺激对侧运动前区对脑卒中重度偏瘫患者痉挛步态的影响.方法 前瞻性选取2019年1月至2024年1月于南阳医学高等专科学校第一附属医院神经内科住院的脑卒中重度偏瘫患者186例,根据随机数字表法分为对照组93例和观察组...

【关键词】 卒中； 偏瘫； 经颅磁刺激；

【中文期刊】 何晓阔 陈善佳  等 《中国康复医学杂志》 2024年39卷10期 1462-1467页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的:观察单次不同刺激时间下,基于行走模式的功能性电刺激(FES)对脑卒中恢复期患者患侧下肢肌肉收缩模式的影响.方法:纳入30例脑卒中康复期患者,分为电刺激组和伪刺激组.4组电极片按顺序分别放置于患侧胫前肌、股四头肌、腓肠肌和胭绳肌的运动点...

【关键词】 脑卒中； 步行； 功能性电刺激；

【中文期刊】 支亮 王玉龙  等 《中国组织工程研究》 2024年28卷35期 5709-5715页 ISTICPKUCA

【摘要】 背景:脑卒中患者的异常步态严重影响了行走时的推进力,继发地降低了患者的行走速度、行走距离及稳定性,增加了患者的跌倒风险,严重影响患者的生活质量.目的:综述脑卒中偏瘫患者中推进力缺陷的相关研究,总结现有研究者对推进力缺陷的理解,并分析推进力与...

【关键词】 推进力； 步态； 脑卒中；

【中文期刊】 赵卿 卜时赢  等 《中国现代神经疾病杂志》 2024年24卷3期 151-157页 MEDLINEISTICPKUCA

【摘要】 步态障碍是帕金森病的常见运动症状,严重影响患者生活质量和运动独立性.机器人辅助步行训练可显著缓解帕金森病步态障碍,特别是下肢运动功能,纠正步速、步长、步频等步态参数异常,减少冻结步态发生,提高运动耐力,增强平衡功能,最终改善生活质量,具有广...

【关键词】 帕金森病； 步态； 康复；

【中文期刊】 曹燕 刘卓瀚  等 《医用生物力学》 2024年39卷5期 954-961页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的 使用可穿戴惯性传感器(inertial measurement unit,IMU)技术和随机森林(random forest,RF)算法检测长距离背包负重行走的疲劳水平,探究负重行走疲劳检测的可行性和最佳IMU组合方案.方法 招募 3...

【关键词】 负重行走； 步态； 惯性传感器；

【中文期刊】 葛颖 赵沃娃  等 《协和医学杂志》 2024年15卷3期 642-648页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 冻结步态(freezing of gait,FOG)为帕金森病病程中晚期常见的运动表现,亦是患者跌倒的主要原因,并可能导致患者残疾,因此有效识别并治疗FOG具有重要意义.本文就目前临床及研究中常见且实用的FOG检测方法展开综述,以期为临床提...

【关键词】 帕金森病； 冻结步态； 评估；