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【中文期刊】 雷浩 杨涵 等 《生物医学工程学进展》 2024年45卷4期 299-314页 CA
【摘要】 该文设计了一款带有机械臂,可以自主导航、感知抓取的智能照护机器人,以满足老年人对照护的多样化和复杂性需求.首先,应用Cartographer算法实现照护机器人在养老场景下的同时定位与地图构建(SLAM)功能.其次,利用构建好的SLAM地图,...
【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2007年4卷4期 245-253页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Navigation system based on the animal behavior has received a growing attention in the past few years. The navigation sy...
【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2007年4卷4期 217-226页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The concept of Intelligent Mechanical Design (IMD) is presented to show how a mechanical structure can be designed to af...
【关键词】 mechanical design； intelligent； autonomous robot；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2009年6卷2期 153-160页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Unpredictable air movements have proved to be a problem in previous studies investigating robot communication by means o...
【关键词】 chemical communication； vortex transmission； crickets；
【外文期刊】 中内靖 ; Yasushi NAKAUCHI ; 《電子情報通信学会技術研究報告. ヒューマンコミュニケーション基礎. Human Communication Science》 2005年105卷220期 23-28页
【关键词】 環境知能化; ユビキタス·コンピューティング; データマイニング;
【外文期刊】 Shane O'Sullivan ; Simon Leonard ; 等 《The international journal of medical robotics + computer assisted surgery :》 2020年16卷5期 e2020-e2020页
【关键词】 surgical skills; dexterity; autonomous robotic surgery;
【外文期刊】 Erol Sahin ; Maya Cakmak ; 等 《Adaptive behavior》 2007年15卷4期 447-472页 SCISCIE
【外文期刊】 Giuseppe Conte ; David Scaradozzi ; 等 《Brain, behavior and evolution》 2018年92卷3/4期 705-718页 SCISCIEMEDLINE
【外文期刊】 Kim, Nam Kyu ; Kim, Young Wan ; 等 《Surgical oncology》 2015年24卷3期 172-180页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Rectal neoplasms; Colorectal surgery; Robotic surgical procedures;
【外文期刊】 William A. Lewinger ; Cynthia M. Harley ; 等 《Applied bionics and biomechanics》 2009年6卷1期 43-61页
【关键词】 Whegs~(TM); biologically inspired; autonomous navigation;
【外文期刊】 Prendergast, J. Micah ; Rentschler, Mark E. ; 《Expert review of medical devices》 2016年13卷7/12期 741-748页 SCISCIEMEDLINE
【外文期刊】 Emre Ugur ; Erol Sahin ; 《Adaptive behavior》 2010年18卷3/4期 258-284页 SCISCIE
【关键词】 affordance; traversability; range image;
【外文期刊】 Ellis, R. Darin ; Munaco, Anthony J. ; 等 《The international journal of medical robotics + computer assisted surgery :》 2016年12卷4期 576-584页
【外文期刊】 Bernhard J. Jank ; Markus Haas ; 等 2021年17卷1期 e2172-e2172页
【关键词】 cochlear implantation; image-guided; patient acceptance;
【外文期刊】 Juan Gómez Rivas ; Carlos Toribio-Vázquez ; 等 《Current opinion in urology》 2021年31卷2期 155-159页 SCISCIEMEDLINE
【外文期刊】 Manfredi, L. ; Assaf, T. ; 等 《Biological Cybernetics: Communication and Control in Organisms and Automata: = Nachrichtenubertragung, Nachrichtenverarbeitung, Steuerung und Regelung in Organismen und in Automaten》 2013年107卷5期 513-527页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Bioinspired autonomous robot; Compliant robot; Distributed control;
【外文期刊】 Jose A. Fernandez-Leon ; Gerardo G. Acosta ; 等 《BioSystems》 2014年124卷 4-20页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Adaptation; Robustness; Learning;
【外文期刊】 Zhen Li ; Jenny Dankelman ; 等 《International journal of computer assisted radiology and surgery.》 2021年16卷4期 619-627页
【关键词】 Path planning; Flexible catheter; Autonomous endovascular intervention;
【外文期刊】 Carvalho, Jonata Tyska ; Nolfi, Stefano ; 《Theory in biosciences》 2016年135卷4期 201-216页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Behavioural plasticity; Evolutionary robotics; Multiple behaviours;
【外文期刊】 Berlinger, F. ; Saadat, M. ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2021年16卷2期
【关键词】 underwater robot; fish swimming; multiple fins;
【外文期刊】 Abhishek Kaushik ; T. A. Dwarakanath ; 等 《International journal of computer assisted radiology and surgery》 2018年13卷11期 1807-1817页
【关键词】 Autonomous neuro-registration; Robot-based neurosurgery; Neuronavigation;
【外文期刊】 Breazeal C ; Buchsbaum D ; 等 《Artificial life》 2005年11卷1/2期 31-62页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 human-robot interaction; facial imitation; theory of mind;
【外文期刊】 《World neurosurgery》 2020年134卷 E256-E271页
【关键词】 Autonomous neuroregistration; Image-guided surgery; Neuronavigation;
【外文期刊】 Tamaru, Juntaro ; Yui, Toshiya ; 等 《Artificial life.》 2020年26卷1期 80-89页 SCISCIEMEDLINE
【外文期刊】 Schiemer, Jonas F. ; Zimniak, Lennart ; 等 《Techniques in coloproctology.》 2018年22卷6期 445-448页 SCIEMEDLINE
【关键词】 Robotic surgical procedures; Rectal cancer; Neuromonitoring;
【外文期刊】 Sun, Yanwen ; Pan, Bo ; 等 2020年44卷1期 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Surgical robot; Laparoscope control; Adaptive fusion kinematics;
【外文期刊】 Krishna, Adithya ; Mittal, Divyansh ; 等 《Neural Networks: The Official Journal of the International Neural Network Society》 2021年139卷 45-63页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Path integration; Autonomous robot navigation; Time-multiplexing;
【外文期刊】 Kano, Takeshi ; Sakai, Kazuhiko ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2017年12卷3期 18-28页
【外文期刊】 Evan B.Clark ; Nathan E.Bramall ; 等 《International Journal of Astrobiology》 2018年17卷3期 247-257页 MEDLINE
【关键词】 agile science; analog environments; astrobiology;
【外文期刊】 Geigle,P.R. ; Frye,S.K. ; 等 《The journal of spinal cord medicine》 2013年36卷2期 153-156页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Autonomic dysreflexia; Body weight support treadmill training; Lokomat;
【外文期刊】 Fracczak, Lukasz ; Szaniewski, Mateusz ; 等 《The international journal of medical robotics + computer assisted surgery :》 2019年15卷3期 e1984-e1984页
【关键词】 autonomous surgery robot; force control; minimally invasive surgery;
【外文期刊】 Oshio, Hiroshi ; Oshima, Yukiko ; 等 2022年16卷1期 159-168页
【外文期刊】 Nakanishi, Ryota ; Yamaguchi, Tomohiro ; 等 2020年50卷3期 209-216页 SCISCIEMEDLINE
【外文期刊】 Kim KJ ; Cho SB ; 《Artificial life》 2006年12卷1期 153-182页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 artificial life; perspective; simulation;
【外文期刊】 Vidal, Eduard ; Palomeras, Narcis ; 等 《Nature reviews Cancer》 2019年19卷6期
【关键词】 autonomous underwater vehicle (AUV); robotic exploration; view planning (VP);
【外文期刊】 《World neurosurgery》 2020年137卷 71-77页
【关键词】 Accuracy; Autonomous neuroregistration; Robot-assisted surgery;
【外文期刊】 Roderich Gross ; Marco Dorigo ; 《Adaptive behavior》 2008年16卷5期 285-305页 SCISCIE
【关键词】 group transport; solitary; social behavior;
【外文期刊】 Bertrand,M.M. ; Macri,F. ; 等 《European radiology》 2014年24卷8期 1989-1997页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 3D reconstruction; Autonomous nervous system; Hypogastric plexus;
【外文期刊】 Yongbum Lee ; Mieko Uchiyama ; 等 《Journal of biomedical science and engineering》 2017年10卷3期 107-119页
【关键词】 Mammography; Communication Robot; Alleviation of Anxiety and Pain;
【外文期刊】 Jeffrey C. Schank ; Christopher J. May ; 等 《Adaptive behavior》 2004年12卷3/4期 161-173页 SCISCIE
【关键词】 biorobotics; autonomous robotics; modeling;
【外文期刊】 Marchal-Crespo, L. ; Zimmermann, R. ; 等 《Physiological measurement》 2013年34卷1期 35-51页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 autonomic nervous system; body-machine interface; hidden Markov model;
【外文期刊】 Zhang, Xuebo ; Wang, Jiarui ; 等 《Annals of the American Thoracic Society》 2019年16卷3期 1244-1258页
【关键词】 Autonomous navigation; humanlike; mobile robots;
【外文期刊】 Subbash, Panati ; Chong, Kil To ; 《Nature reviews neuroscience》 2019年20卷2期 141-151页 SCISCIE
【关键词】 Adaptive network fuzzy inference system; Additive white Gaussian noise; Autonomous navigation;
【外文期刊】 Viola, R. ; Walsh, J. ; 等 《Journal of structural and functional genomics》 2011年12卷2期 77-82页 MEDLINE
【关键词】 Protein crystallography; Protein crystals; Protein crystal harvesting;
【外文期刊】 Tanneberg, Daniel ; Peters, Jan ; 等 《Neural Networks: The Official Journal of the International Neural Network Society》 2019年109卷 67-80页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Intrinsic motivation; Online learning; Experience replay;
【外文期刊】 Penny, Simon ; 《Artificial life.》 2015年21卷3期 271-284页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Artificial life; embodied interaction; machine vision;
【外文期刊】 A. A.Ellery ; 《International Journal of Astrobiology》 2018年17卷3期 203-217页 MEDLINE
【关键词】 autonomous science; Mars rovers; robotic astrobiology;
【外文期刊】 Graciliano Nicolás,Marichal ; Angela,Hernández ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2009年9卷12期 10023-43页 SCIMEDLINE
【外文期刊】 Taha,Elmokadem ; Andrey V,Savkin ; 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2021年21卷18期 SCIMEDLINE
【关键词】 UAVs; UAVs for smart agriculture; aerial drones;
【外文期刊】 Lukas D J,Fiederer ; Martin,Völker ; 等 《Frontiers in neurorobotics》 2019年13卷 76页
【关键词】 BCI; CNN; autonomous robots;
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