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关键词=(Bicycle robot)
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【外文期刊】 Lei,Guo ; Hongyu,Lin ; 等 《ISA transactions》 2025年157卷 543-555页 SCIMEDLINE
【关键词】 Bicycle robot; Circular motion; Control Lyapunov function;
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【外文期刊】 Lei,Guo ; Hongyu,Lin ; 等 《ISA transactions》 2024年145卷 479-492页 SCIMEDLINE
【关键词】 Bicycle robot; Combined control algorithm; Dynamics model;
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【外文期刊】 Han,Zhao ; Wenyu,Liu ; 等 《ISA transactions》 2023年143卷 144-155页 SCIMEDLINE
【关键词】 Adaptive robust control; Constraint-following; Uncertainties;
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【外文期刊】 Shoei,Hattori ; Shura,Suzuki ; 等 《Frontiers in robotics and AI》 2024年11卷 1473628页
【关键词】 bicycle-inspired control; high-speed running; high-speed turning;
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