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【中文期刊】 詹飞彪 张应腾 等 《中国医学物理学杂志》 2025年42卷1期 67-71页ISTICCSCD
【摘要】 分析中枢模式发生器(CPG)的复杂节律模式及其对电磁感应的响应.首先将慢变量作为参数,对比分析单个神经元的放电活动对电磁感应的响应,研究发现慢变量参数越小,神经元对电磁感应的响应越强烈.其次仿真发现依次抑制(神经元1抑制2,2抑制3,3抑制...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Wen-Yuan Li Ling-Xiao Deng 等 《中国神经再生研究（英文版）》 2023年18卷5期 933-939页SCIMEDLINEISTICCSCDCABP
【摘要】 Chx10-expressing V2a(Chx10+V2a)spinal interneurons play a large role in the excitatory drive of motoneurons.Chemogenetic...
【关键词】 axons；central nervous system；central pattern generator；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Julie Fourneau Florence M.Bareyre 《中国神经再生研究（英文版）》 2022年17卷5期 959-962页SCIMEDLINEISTICCSCDCABP
【摘要】 Serotonin is a monoamine neurotransmitter synthetized in various populations of brainstem neurons. In the spinal cord, d...
【关键词】 central pattern generator；guidance molecule；locomotion；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 田健鹏 曹乐 等 《中国医学物理学杂志》 2023年40卷12期 1540-1547页ISTICCSCD
【摘要】 生物中枢模式发生器(CPG)对六足机器人的步态控制具有重大研究意义,为此提出一种基于Kimura神经元振荡器的六足机器人CPG步态控制方法.首先,以蜘蛛为仿生对象设计六足机器人机械结构并对其进行运动学解算;然后,基于Kimura神经元振荡器...
【关键词】 中枢模式发生器；Kimura神经元振荡器；六足仿生机器人；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《中国神经再生研究（英文版）》 2010年05卷16期 1249-1255页SCIMEDLINEISTICCSCDCABP
【摘要】 Nonspecific neuronal activity elicited by intraspinal microstimulation in the intermediate and ventral gray matter of th...
【关键词】 intraspinal microstimulation；spinal cord injury；central pattern generator；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《中国神经再生研究（英文版）》 2009年4卷10期 796-800页SCIMEDLINEISTICCSCDCABP
【摘要】 The development of secondary health complications following spinal cord injury has been increasingly recognized by healt...
【关键词】 central pattern generator；locomotion；spinal cord injury；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Lang Wei Jinzhou Zou 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1720-1732页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In order to strike a balance between achieving desired velocities and minimizing energy consumption,legged animals have ...
【关键词】 Legged robots；Deep reinforcement learning；Central pattern generator；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Yiwei Hao Yonghui Cao 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷1期 177-191页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Fish in nature exhibit a variety of swimming modes such as forward swimming,backward swimming,turning,pitching,etc.,enab...
【关键词】 Biomimetic robotic manta；Central Pattern Generator；Closed-loop control；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Wei Zhang Qingshuo Gong 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 558-567页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Freely shuttling in complex terrain is a basic skill of multi-legged animals.To make the hexapod robot have omnidirec-ti...
【关键词】 Bionic Robot；Central Pattern Generator(CPG)；Omnidirectional Gait；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Tianshuo Wang Jie Zhao 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷2期 403-415页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 To ensure the flexible walking of the weight-bearing exoskeleton robot,most researchers control the exoskeleton to follo...
【关键词】 Exoskeleton robot；Central pattern generator；Walking control method；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Jiayong Chen Bo Yin 等 《仿生工程学报（英文版）》 2021年18卷1期 171-183页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents a study on bioinspired closed-loop Central Pattern Generator (CPG) based control of a robot fish for...
【关键词】 biomimetic robot fish；closed-loop control；Central Pattern Generator(CPG)；
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2019年16卷2期 253-263页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Motion control based on biologically inspired methods,such as Central Pattem Generator (CPG) models,offers a promising t...
【关键词】 Central Pattern Generator (CPG)；open-loop stability；agile locomotion control；
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2019年16卷2期 222-234页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper introduces the design and control ofa biomimetic robot fish for multimodal swimming.The biomimetic design con...
【关键词】 biomimetics；robot fish；Central Pattern Generator (CPG)；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2018年15卷2期 260-269页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Bionic robotic fish has a significant impact on design and control of innovative underwater robots capable of both rapid...
【关键词】 bionic robotic fish；energy analysis；Central Pattern Generator (CPG)；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2015年12卷2期 190-203页SCIMEDLINEISTICCSCD
【关键词】 asymmetric oscillation； kinematic analysis； central pattern generator；
- 概要：
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【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2014年11卷3期 389-399页SCIMEDLINEISTICCSCD
【关键词】 sensory reflex mechanism；reflex arc；central pattern generator；
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【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2014年11卷2期 199-212页SCIMEDLINEISTICCSCD
【关键词】 robotic fish；backward swimming；Central Pattern Generator (CPG)；
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【中文期刊】 《动物学报（英文版）》 2010年56卷5期 537-549页SCIMEDLINEISTICCSCDBP
- 概要：
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【中文期刊】 郭欣 徐彩玉 等 《生物医学工程学杂志》 2014年31卷6期 1373-1376页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 为了使主动式踝关节假肢携带者能更好地根据外部环境和步态的变化实现假肢自然行走,设计了主动式智能踝关节假肢的机械结构和控制系统,提出了主动式踝关节假肢运动轨迹的中枢模式产生器(CPG)控制策略.主动式踝关节假肢通过动力机构为人体提供了运动动力...
【关键词】 智能假肢；中枢模式产生器学习控制；控制系统；
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- 结论：
【外文期刊】 Li, Xinping ; Bucher, Odirk ; 等 《The Journal of Neuroscience: The Official Journal of the Society for Neuroscience》 2018年38卷40期 8549-8562页SCISCIEMEDLINE
- 概要：
- 方法：
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【外文期刊】 Zhang Y ; Khorkova O ; 等 《Journal of Neurophysiology》 2009年101卷1期 372-386页SCISCIEMEDLINE
- 概要：
- 方法：
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【外文期刊】 Matsumoto Y ; Sakai M ; 《Zoological Science》 2001年18卷5期 659-669页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Cockroach periplaneta-americana;Central pattern generator;Median dum;
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【外文期刊】 Chen, Ke ; Ge, Xing ; 等 2022年240卷4期 1177-1189页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Motor control;Persistent inward currents;Cholinergic modulation;
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【外文期刊】 Augustine, Ann ; 《Journal of Clinical Neurophysiology》 2023年40卷3期 224-229页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Parasomnia;Polysomnogram;Arousal;
- 概要：
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【外文期刊】 Tara G. Bautista ; Angelina Y. Fong ; 等 《Neuroscience: An International Journal under the Editorial Direction of IBRO》 2018年384卷 1-13页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 respiratory central pattern generator;neuropeptide;episodic breathing;
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【外文期刊】 Jacob, Pedro F. ; Hedwig, Berthold ; 2020年206卷6期 921-938页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Acoustic communication;Central pattern generator;Identified interneurons;
- 概要：
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【外文期刊】 Borgmann, A. ; Toth, T.I. ; 等 《Biological Cybernetics: Communication and Control in Organisms and Automata: = Nachrichtenubertragung, Nachrichtenverarbeitung, Steuerung und Regelung in Organismen und in Automaten》 2011年105卷5/6期 399-411页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Campaniform sensilla;Central pattern generator;Inter-segmental coordination;
- 概要：
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【外文期刊】 Hoogkamer, Wouter ; 《Exercise and sport sciences reviews》 2017年45卷1期 34-40页SCISCIEMEDLINE
- 概要：
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【外文期刊】 Dunmyre, J.R. ; 《Journal of Biological Physics》 2011年37卷3期 307-316页SCISCIE
【关键词】 Bifurcation analysis;Bursting;Central pattern generator;
- 概要：
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【外文期刊】 Vaugier, Lisa ; McGonigal, Aileen ; 等 《Epileptic disorders: international epilepsy journal with videotape》 2017年19卷3期 362-366页SCISCIEMEDLINE
- 概要：
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【外文期刊】 Widmer, C. G. ; Morris-Wiman, J. ; 《Physiology & behavior》 2015年149卷 229-238页SCISCIEMEDLINE
- 概要：
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【外文期刊】 Hunt, Alexander ; Schmidt, Manuela ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2015年10卷5期
【关键词】 neural controller;rat;simulation;
- 概要：
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【外文期刊】 Gillette R ; Jing J ; 《American Zoologist》 2001年41卷4期 983-992页MEDLINE
【关键词】 Central pattern generator;Sea slug pleurobranchaea;Feeding-behavior;
- 概要：
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【外文期刊】 Kushinsky, Dahlia ; Morozova, Ekaterina O. ; 等 《The Journal of Experimental Biology》 2019年222卷5期 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Photoplethysmography;Crustaceans;Stomatogastric nervous system;
- 概要：
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【外文期刊】 Saideman SR ; Christie AE ; 等 《The Journal of Experimental Biology》 2006年209卷18期 3664-3676页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 neuromodulation;central pattern generator;pyloric rhythm;
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【外文期刊】 Q. Fu ; D. H. Wang ; 等 《Indian medical journal》 2018年112卷3期 227-235页
【关键词】 Central pattern generator (CPG);Cardioid oscillator;Limit cycle;
- 概要：
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【外文期刊】 Takakusaki,K. ; 《Movement disorders》 2013年28卷11期 1483-1491页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Body schema;Central pattern generator;Corticoreticulospinal system;
- 概要：
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【外文期刊】 《The Journal of Experimental Biology》 2015年218卷24期 3950-3961页SCISCIEMEDLINE
- 概要：
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【外文期刊】 Latash, Mark L. ; 《Motor control.》 2020年24卷2期 318-346页
【关键词】 central pattern generator;motor cortex;referent coordinate;
- 概要：
- 方法：
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【外文期刊】 Faure PA. ; Hoy RR. ; 《Journal of Comparative Physiology, A. Sensory, Neural, and Behavioral Physiology》 2000年186卷2期 129-142页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Bushcricket hearing;Central pattern generator;Escape response;
- 概要：
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【外文期刊】 Verdaasdonk, BW ; Koopman, HFJM ; 等 《Biological Cybernetics: Communication and Control in Organisms and Automata: = Nachrichtenubertragung, Nachrichtenverarbeitung, Steuerung und Regelung in Organismen und in Automaten》 2009年101卷1期 49-61页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Legged locomotion;Central pattern generator;Resonance tuning;
- 概要：
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【外文期刊】 Crisp, K. M. ; Gallagher, B. R. ; 等 《The Journal of Experimental Biology》 2012年215卷17期 3028-3036页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 cAMP;calcium-dependent potassium conductance;central pattern generator;
- 概要：
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- 结论：
【外文期刊】 Sharmila Venugopal · Joseph B ; Travers · David H ; 等 《Journal of computational neuroscience》 2007年22卷2期 223-238页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 central pattern generator · brainstem · bursting oscillations;
- 概要：
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【外文期刊】 Catela, Catarina ; Shin, Maggie M. ; 等 《Annual review of cell and developmental biology》 2015年31卷 669-698页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 locomotion;motor neuron;interneuron;
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【外文期刊】 Favila, Natalia ; Gurney, Kevin ; 等 2024年35卷1期 35-55页
- 概要：
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【外文期刊】 Clark MC ; Baro DJ ; 《Comparative biochemistry and physiology, Part B. Biochemistry & molecular biology》 2006年143卷3期 294-301页SCISCIEMEDLINE
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Hernadi L ; Hiripi L ; 等 《Acta Biologica Hungarica》 2004年55卷1/4期 185-194页SCISCIEMEDLINE
- 概要：
- 方法：
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【外文期刊】 Williams CA ; DeWeerth SP ; 《Biological Cybernetics: Communication and Control in Organisms and Automata: = Nachrichtenubertragung, Nachrichtenverarbeitung, Steuerung und Regelung in Organismen und in Automaten》 2007年96卷6期 603-614页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 CENTRAL PATTERN GENERATOR;MOVEMENT-RELATED FEEDBACK;STRETCH-RECEPTOR NEURONS;
- 概要：
- 方法：
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【外文期刊】 Dickinson, Patsy S. ; Sreekrishnan, Anirudh ; 等 《The Journal of Experimental Biology》 2015年218卷18期 2892-2904页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Central pattern generator;Neuromodulation;Neuropeptide;
- 概要：
- 方法：
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【外文期刊】 Zhu, Lin ; Selverston, Allen I. ; 等 《Journal of Neurophysiology》 2016年115卷5期 2434-2445页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 hyperpolarization-activated inward cationic current;central pattern generator;
- 概要：
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