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【中文期刊】 王玉凯 谷雪莲 等 《中国组织工程研究与临床康复》 2011年15卷9期 1635-1638页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:射频消融作为一种有前途的微创肿瘤治疗方法应用越来越广泛,但是现今的射频消融系统还普遍存在消融范围小的问题.目的:设计一种新型的气冷式射频消融电极的控制模式,增大射频消融的范围.方法:在气冷式射频仪的基础上,根据气冷式射频电极的特点,设...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王建华 郭嘉泰 等 《中国医学物理学杂志》 2011年28卷4期 2784-2786页ISTICCSCD
【摘要】 目的:探讨基于改进神经网络PID算法的医用电子直线加速器温控系统的实现.方法:针对医用电子直线加速器温度控制难题,提出了基于共轭梯度算法改进的BP神经网路PID控制算法,并在温度控制系统中进行了仿真.结果:该控制器能够实现较好控制效果.结论...
- 概要：
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【中文期刊】 刘立军 倪原 等 《生命科学仪器》 2010年08卷5期 67-70页
【摘要】 本文设计一种基因扩增仪的温度控制系统,它以ARM芯片为核心,由液晶屏、键盘、驱动电路等模块组成,并以PWM技术、PID控制算法实现温度的控制,使系统可较好地完成基因扩增仪的热循环过程.经测试结果显示该控制系统能够很好地满足基因扩增仪对升降温...
- 概要：
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【中文期刊】 杜家杰 金振华 等 《现代仪器与医疗》 2024年30卷4期 46-50页
【摘要】 目的 为实现免疫分析仪精密自动检测,精密自动移液技术至关重要.本课题主要研究免疫分析仪精密移液控制技术,作为免疫分析仪重要部件,其控制精度与自动化程度直接决定最终检测结果的准确性及检测效率,是系统的关键组成部分.方法 本系统通过PID闭环负...
- 概要：
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【中文期刊】 陈振伟 《河北北方学院学报（自然科学版）》 2024年40卷7期 11-15页
【摘要】 目的 为了能够使平衡机器人更好地执行目标指令,探讨对传统控制系统进行优化的方法.方法 绘制了平衡机器人在斜坡上的平面简图,建立动力学方程式.引用PID控制系统,利用改进粒子群算法对PID控制系统进行优化,通过反馈信号在线优化PID控制器参数...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 任乐天 宋超 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2023年24卷5期 671-677页ISTICCA
【摘要】 为提高交错并联双向DC/DC变换器的动态性能与抗干扰能力,提出一种基于模糊神经网络PID的控制方法.建立并联交错双向DC/DC变换器的小信号数学模型,得到输出电压与电感电流的传递函数;设计模糊神经网络PID控制器,应用到变换器双闭环控制的电...
【关键词】 交错并联；双向DC/DC变换器；模糊神经网络PID控制；
- 概要：
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【中文期刊】 黄科梁 刘广清 等 《北京生物医学工程》 2023年42卷1期 74-80页ISTIC
【摘要】 目的 针对模糊规则难以人为整定的难题,开发一种基于改进遗传算法整定模糊规则的模糊比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)算法,并应用于一氧化氮流量控制系统.方法 首先采用机理法结合阶跃响应...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 姚立平 刘伟章 等 《电子设计工程》 2023年31卷7期 16-20页
【摘要】 针对PID控制算法中的微分环节会引入高频成分,造成系统的振荡,提出了引入微分先行的PID温度控制算法,并设计了基于STM32的温度控制系统.通过系统仿真测试、多种升降温实验测试,实验结果表明,该文引入微分先行的PID算法的平均温度控制误差为...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王青 姚泽坤 等 《液晶与显示》 2023年38卷5期 609-616页
【摘要】 对于高灵敏原子磁力计极弱磁测量,激光温度的精确稳定控制是一项必不可少的工作.激光温度不稳定会导致激光波长波动和漂移,从而降低原子磁力计的灵敏度.为了降低激光器温度波动对原子磁力计的影响,本文设计并实现了一个基于ADN8834温度控制芯片的高...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 张一帆 程琤 《毛纺科技》 2023年51卷10期 103-108页
【摘要】 针对纺织设备控制存在准确性低、稳定性差的问题,以毛纺织设备为应用实例,设计了一种可编程控制器(PLC)自动化系统.基于B/S3 层结构模型将系统框架结构设计为 3 层,包括数据访问层、PL业务逻辑层、表示层.采用速度传感器采集毛纺织设备运行...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 姚立平 刘伟章 等 《电子技术应用》 2022年48卷6期 79-83页
【摘要】 为了使得温控系统响应更加稳定,在PID控制算法中引入了三阶离散滤波器对输入信号进行滤波,去除了抖动噪声,输出更为平稳的响应结果;此外,设计了一种基于STM32微控制器为控制核心的温度调控系统,由铂电阻Pt1000和MAX31865构成温度采...
- 概要：
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【中文期刊】 姚立平 吴文明 等 《科技创新与应用》 2022年12卷19期 8-12,17页
【摘要】 为改善温控系统的性能,设计一款由STM32、半导体制冷器TEC、H桥逻辑驱动电路、铂电阻Pt1000和MAX31865温度采集转换电路、液晶屏、声光指示电路、无线传输电路等构成的闭环温度控制系统;此外,针对PID控制算法中引入的微分信号会引...
- 概要：
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【中文期刊】 姚立平 吴文明 等 《物联网技术》 2022年12卷5期 97-100,103页
【摘要】 针对传统PID控制算法参数固定不变、容易引起超调量、不能完全适应温控系统的稳定性要求等问题,文中在温控系统中采用非线性PID控制算法使得其增益参数随控制误差而变化;同时以STM32微控制器为控制核心,通过Pt1000和MAX31865模块采...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张欣 黄郑 等 《生命科学仪器》 2022年20卷z1期 16-17页
【摘要】 为更好实现电力巡检四旋翼无人机的控制问题,提出一种基于ADRC和改进模糊PID的无人机控制方法.首先,通过分析电力巡检四旋翼无人机控制系统,采用ADRC控制算法设计了无人机内环姿态控制器;然后,通过分析模糊PID隶属函数和模糊规则的建立方法...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 苏虞磊 严琴琴 等 《粘接》 2022年49卷10期 190-193页
【摘要】 针对高压氧舱的组成和使用,设计了一种高压氧舱智能控制系统.采用PID算法作为内环,外环辅以专家库和自适应算法,从工作站、端口模块、传感器等介绍了系统的硬件设计.采用Delphi7系统软件,并确定了系统软件工作流程.自适应算法的引入,可动态调...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 姚立平 刘伟章 等 《环境技术》 2021年39卷6期 120-125页
【摘要】 为改善温控系统的性能,提高PID控制算法的适用范围,提出了一种基于STM32微处理器为控制核心,铂电阻Pt1000和MAX31865构成温度采集电路,半导体制冷器TEC和H桥逻辑驱动电路实现对温度的调节,上位机通过无线传输电路接收实时的温度...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 周慧芬 《微型电脑应用》 2021年37卷5期 86-89页
【摘要】 对网络异常流量监测系统进行了优化设计,并增设了抓包功能.网络流量数据正常与异常状态的实时接收由中心服务器完成,异常流量数据由服务器负责接收,采用集群汇集形式构建其相应的连接.通过优化监控器结构实现系统抗噪声干扰能力的有效提高,并采用改进模糊...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 张敦晓 胡慧军 等 《医疗卫生装备》 2020年41卷8期 25-31页ISTICCA
【摘要】 目的:设计高压氧舱自动控制系统,提高高压氧舱自动控制的稳定性.方法:该系统采用内环PID(propor-tional integral differential)、外环辅以专家库及自适应算法设计.其中硬件包含工作站、端口模块、传感器、执行器...
- 概要：
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【中文期刊】 张新磊 冯继宏 等 《中国生物医学工程学报》 2012年31卷1期 151-155页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 研发一套基于DSP式的实时PCR仪温度控制系统.以DSP芯片TMS320F2812为核心,利用DSP产生的PWM波作为控制信号,经功率放大后,驱动半导体加热制冷片.采用惠斯通电桥作为温度传感电路,输出电压经DSP内部的ADC模块后转换成数字...
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【中文期刊】 陆宏伟 冯学苏 等 《生物医学工程学杂志》 2003年20卷3期 521-523页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 介绍一种基于改进PID算法的多功能肿瘤联合治疗仪的研制.它基于1+1=3或1+1+1>3肿瘤联合治疗增敏原理,可以单独用于肿瘤热疗,也可以进行热化疗、热放疗或三联治疗.采用改进PID控温算法,解决了因更换不同加热器导致对象特性变化使控温性能...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 熊斌 陈琦 等 《生物医学工程学杂志》 2003年20卷1期 41-44页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 肿瘤联合治疗系统是一种利用射频加热技术和热生物效应原理治疗人体肿瘤的医疗设备.它可以单独用于肿瘤热疗,也可以进行热化疗、热放疗或三联治疗.将改进的PID算法运用于该系统的温度控制中,结合硬件检测和调节电路,解决了直接影响到治疗效果的温度精确...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 金振华 王京华 等 《生物医学工程研究》 2018年37卷3期 367-370页ISTIC
【摘要】 设计一种下肢智能训练系统,对下肢运动障碍患者进行科学化的康复训练,帮助他们尽快恢复行走能力.本系统应用计算机技术,并采用AVR单片机作为下位机核心控制芯片,采用伺服控制系统作为动力机构,通过伺服电机驱动行走机构来模拟正常步行,实现对患者行走...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 徐炜君 刘凤辉 等 《上海中医药杂志》 2017年51卷5期 17-19页ISTICCSCDCA
【摘要】 介绍一种智能艾灸设备的研制与应用.根据透灸法温热效应的作用机制,采用现代化的计算机电子技术,结合PID控制算法,实现对施灸温度、时间的精准智能控制;烟雾处理装置避免了艾烟的刺激;艾灸盒的设计及新型制作材料解决了现有艾灸盒易碎、不耐烧、不易清...
- 概要：
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【中文期刊】 张震 张丰收 等 《电力科学与工程》 2019年35卷8期 7-11页
【摘要】 ;永磁同步电机是一个高度耦合、复杂的非线性系统,传统单一控制方法存在精度低,振荡性大等问题.针对永磁同步电机的数学模型,提出了基于遗传算法优化BP神经网络的永磁同步电机P ID控制方法,并在MATLAB/SIMULINK软件上进行仿真.通过...
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【中文期刊】 高磊 刘志猛 等 《自动化技术与应用》 2018年37卷4期 1-4,17页
【摘要】 针对空调控制过程中的常用的PID控制器提出了一种新的整定方法,提高空调在工作过程中的系统性能和鲁棒性.利用两自由度的控制结构将负载扰动的设定值跟踪和衰减解耦,并且通过遗传算法对PID控制器进行优化.该整定方法可最大限度地实现对负载扰动的鲁棒...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张发坤 庞春颖 等 《计算机工程与应用》 2018年54卷20期 248-252,270页
【摘要】 针对目前国产实时荧光定量PCR温控系统升降温速度慢和精度低的问题,提出了一种改进的模糊自适应PID算法.首先根据热力学公式,建立了实时荧光定量PCR温控系统的数学模型,在模糊自适应PID算法的基础上加了一个在线调整量化因子和比例因子的智能调...
【关键词】 聚合酶链反应(PCR)温控系统；模糊控制；PID算法；
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 浦铁成 白晶 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2007年8卷6期 562-565页ISTICCA
【摘要】 磁悬浮轴承是磁悬浮转轴系统的重要组成部分.由于磁轴承具有较大的非线性,难于控制,采用常规的参数整定方法很难达到较好的控制效果.因此,采用不完全微分PID控制算法,利用蚁群算法根据设定的系统性能指标实时优化控制器参数.仿真结果证明,这种控制器...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 关博谦 陈亚珠 等 《北京生物医学工程》 2006年25卷2期 145-147页ISTIC
【摘要】 介绍了一种基于模糊PID控制器的热灌注化疗仪的研制.采用TS模糊模型与PID控制方法组合成一种模糊PID(TS-PID)复合控制方法,这种控制方法兼备模糊控制与PID控制优点,具有广泛的应用价值,通过活体动物实验获得了理想的结果.实验结果表...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张军 《建筑工程技术与设计》 2017年25期 364-364页
【摘要】 针对目前电子血压计中控制阀气路密闭性检查设备可靠性差、测量精度和效率低等问题，设计出一种可编程、高精度气体压力发生器的自动测试系统，用于血压计产品的压力检定与密闭性检查。现场实验表明，系统具有高精度、低成本、灵活方便等优点，能够实现血压计气...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 魏威 柯沪琦 等 《宁波大学学报（理工版）》 2017年30卷2期 72-75页
【摘要】 针对传统PID控制算法难以实现对非线性、慢时变以及大惯性的婴儿培养箱温度控制系统的高精度控制问题,设计了一种模糊神经元PID控制算法.采用模糊算法在线调整神经元PID控制算法的比例系数、比例学习效率、积分学习效率和微分学习效率,并结合机理分...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王春晨 吴太虎 等 《液压与气动》 2017年11期 81-86页
【摘要】 针对传统气体混合存在精度低、混合时间长等问题,研究了以质量流量控制器为主的气体混合系统,设计了改进遗传算法整定PID参数的控制系统.利用模式识别建立了系统数学模型,针对标准遗传算法的缺陷,设计了一种改进比例选择算子并提出自适应法调整交叉、变...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张明君 《北华大学学报(自然科学版)》 2004年5卷5期 462-465页ISTICCA
【摘要】 对于参数可变的时变系统和非线性复杂系统,常规PID控制器不能获得理想的控制效果,针对复杂非线性对象的神经网络PID控制不失为1种有效的控制策略.根据神经网络初始权值的选取影响控制器性能的特点,提出了基于遗传算法优化参数的神经网络PID控制器...
【关键词】 遗传算法；神经网络PID控制器；参数优化；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陆宏伟 陈亚珠 《北京生物医学工程》 2003年22卷1期 45-47页ISTIC
【摘要】 介绍了一种基于改进PID算法的射频消融治疗仪的研制.它基于射频原位灭活原理.仪器为上、下位机结构,上位机为PC机,下位机以89C52单片机为核心的测温控温装置,上、下位机通过RS232串行口通信实现数据传送.采用改进PID控温算法,解决了治...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陆宏伟 熊斌 等 《中国医疗器械杂志》 2002年26卷6期 410-413页MEDLINEISTIC
【摘要】 介绍了一种基于改进PID算法的射频消融治疗仪的研制.它基于射频原位灭活原理.采用改进PID控温算法,解决了治疗过程中加热引起肿瘤组织性质变化使控温性能降低的问题,确保对肿瘤病灶进行均匀、平稳的射频加热.实验证明,算法适应性强、抗干扰能力强、...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李宏恩 周晋阳 等 《现代电子技术》 2016年39卷19期 144-147,152页
【摘要】 双向DC/DC转换器是实现高低压电能双向传输功能的直流转换器，在各种直流稳压电源设计上应用广泛。通过小信号分析法，将非线性的DC/DC转换器变换为线性的数学模型进行研究，确定了全桥DC/DC转换器在升/降压模式下的传递函数，然后通过离散型P...
【关键词】 双向DC/DC转换器；升降压控制；PID控制算法；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李攀 《计算机与数字工程》 2015年7期 1365-1368页
【摘要】 论文主要研究一种 PID 控制算法在家用服务机器人物品搜寻过程中的应用，采用沿墙走的运动控制形式完成服务机器人在简易家居空间的物品搜寻任务。使用传统的搜索形式，不可避免的会遇到不同的障碍物而影响物品搜寻的效率，会大大增强在程序设计上的复杂度...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 杨池 严荣国 等 《生物医学工程学进展》 2015年36卷4期 205-209页CA
【摘要】 基于PID控制算法的温控医用灌注泵,用于将常温下的生理盐水加热到37±1.5℃.输液管中的生理盐水在蠕动泵的作用下流进蛇型水袋,并在加热板的作用下迅速升温.该文对原有的温控医用灌注泵提出改进,增加一些相关的报警措施,包括:生理盐水温度或过低...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈向君 黄苏南 等 《电子技术应用》 2015年41卷5期 70-72,76页
【摘要】 在整个辅助生殖过程中,取卵装置是一个关键设备.针对我国取卵装置主要依赖价格较昂贵、体积较大的进口装置这一现状,研究开发了一套基于Arduino的体外授精取卵装置系统,介绍了装置的主控制系统及取卵负压装置、恒温试管架等模块的系统设计,给出了基...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 蒋伟 谢斌 等 《湖南理工学院学报（自然科学版）》 2014年27卷4期 58-62页
【摘要】 针对传统中药饮片炮制机械炒药机温度控制难题,通过对中药炮制过程炒制单元的工艺进行分析研究,设计了一种基于触摸屏与可编程控制器的温度控制系统,可根据炒制中药饮片的品种、规格、投料量等因素实现对温度的自动调节、实时监控、超温报警以及配方处理.介...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张凯 张一弛 《油气田地面工程》 2014年4期 63-63,64页
【摘要】 原油产品蒸馏仪由流量检测模块、温度检测模块、功率调节模块和视频监控模块四部分组成。对于过程控制系统，需要使用到数字PID控制器，其控制算法主要分为位置式和增量式PID控制算法，这两种算法具有相关性。改进的PID算法为分段变增益增量式PID算...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 侯艳 黄金侠 《科技通报》 2014年7期 136-139页
【摘要】 生化分析仪主要用于检测人体的体液在临床状态下的多项生化指标的变化，采用的技术是光、电和机来进行临床检测，因此对于其的恒温控制要求非常高，但一般的PID控制只是单一地复制并模拟PID控制器的功能，因此在有些状况下并不具有良好的控制效果。针对这...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李梅 金力 《电脑知识与技术》 2013年16期 3826-3829页
【摘要】 智能车PID算法的设计实验综合运用了C语言程序设计、单片机原理及现代控制理论等课程知识。学生通过实验，掌握智能车PID算法的基本原理，提高学生综合运用知识和创新能力。
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 伍彩云 野莹莹 等 《装备制造技术》 2012年1期 72-73页
【摘要】 介绍了基于半导体制冷器件的新型温度控制系统,系统由半导体制冷器件、智能处理器芯片PIC16F877、LED显示、温度采集等模块组成,软件采用PID算法完成数据处理,能够实现较大温差范围内精确控制温度的目的.
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 野莹莹 伍彩云 等 《装备制造技术》 2012年2期 75-76,97页
【摘要】 介绍了ATM自动提款机智能温度控制系统,系统由智能处理器芯片ATmega 16、半导体制冷器件、LED显示、温度采集等模块组成,软件采用PID算法完成数据处理,系统能够应用于ATM自动提款机的狭小空间内,并根据外部环境在较大温差范围内达到精...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李玉刚 《电脑知识与技术》 2009年5卷9期 2190-2192页
【摘要】 遗传算法是1962年由美国Michigan大学的Holland教授提出的模拟自然界遗传机制和生物进化论而形成的一种并行随机搜索最优化方法[1-3],在自动控制领域中得到了越来越广泛的应用.该文引入了"稳定区域算法"求取闭环系统稳定的PI啦制...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘宏波 《化工自动化及仪表》 2008年35卷3期 31-33页
【摘要】 为了克服基本遗传算法局部搜索能力差和存在未成熟收敛等问题,引入新的种群多样性的度量方法,应用于交叉算子和变异算子,使得交叉算子和变异算子根据种群多样性的变化而变化.提出并行遗传算法的思想,并用于PID参数整定.设计了采用伪并行遗传算法进行P...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 孔祥江 胡旭东 等 《丝绸》 2008年3期 40-42页
【摘要】 为了克服基本遗传算法局部搜索能力差和存在未成熟收敛等问题,提出了自适应伪并行遗传算法,并用于PID参数优化;提出了采用遗传算法进行PID参数优化的方法,并具体为以ZA209i型织机张力控制系统PID参数的优化为例进行了仿真计算;为织机张力控...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 邓可 贺向前 《实验室研究与探索》 2007年26卷10期 41-43,72页
【摘要】 为了得到高品质的系统输出,提出了基于遗传算法的自适应控制系统的设计方法.以自适应控制器的每个控制量、状态参数、输出量等作为基因,在问题的状态空间内进行并行的启发式优化搜索,根据这些基因构成的染色体估计系统输出量.这种方法适用于非线性动态系统...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 石锦松 贺丽萍 等 《现代电子技术》 2007年30卷12期 80-81,86页
【摘要】 恒温器在实验室及其他方面有着广泛的应用,为了实现不在现场而在远程就可以改变温度,介绍了一种中温恒温箱的设计,采用三星公司的ARM(S3C44B0X)作为处理器,LM35H温度传感器采集温度信号,利用ARM处理器集成的A/D实现信号的转换,结...
【关键词】 ARM；μCLinux；嵌入式Internet；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王中训 李树起 等 《煤矿机械》 2006年27卷5期 854-856页
【摘要】 设计了一种基于水温控制的数据采集系统,实现对温度的实时控制,兼有语音播报及采样温度值显示部分,整体结构简单,数据处理快捷,并对PID控制作了简明介绍.
- 概要：
- 方法：
- 结论：
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