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            1. A Bionic Neural Network for Fish-Robot Locomotion

            【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2006年3卷4期 187-194页 SCIMEDLINEISTICCSCD

            【摘要】 A bionic neural network for fish-robot locomotion is presented. The bionic neural network inspired from fish neural netw...

            【关键词】 neural network； central pattern generators； nonlinear oscillator；

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            2. 蛇形机器人水中转弯游动仿真研究

            【中文期刊】 卢振利 谢亚飞  等 《高技术通讯》 2017年27卷9期 840-847页

            【摘要】 观察了自然界蛇在水中遇到障碍时的游动状态,基于V-REP动力学仿真软件搭建了适于水中蜿蜒游动的蛇形机器人,并在蜿蜒游动的基础上研究了其转弯游动的性能.依据蛇形曲线,拓展了生成相位调整、中心因子调整和幅值调整的转弯游动方式.分析比较了各转弯方...

            【关键词】 蛇形机器人； 动力学仿真； 蛇形曲线；

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            3. An Underwater Biomimetic Robot that can Swim,Bipedal Walk and Grasp

            【中文期刊】 Qiuxuan Wu Liwei Pan  等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷3期 1223-1237页 SCIMEDLINEISTICCSCD

            【摘要】 In developing and exploring extreme and harsh underwater environments,underwater robots can effectively replace humans t...

            【关键词】 Underwater soft robots； Underwater bipedal walking； Multi-arm swimming；

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            4. Design and Realization of a Novel Hybrid-Drive Robotic Fish for Aquaculture Water Quality Monitoring

            【中文期刊】 Yiting Ji Yaoguang Wei  等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 543-557页 SCIMEDLINEISTICCSCD

            【摘要】 Thunniform swimmers(tuna)have a swinging narrow sequence stalk and a moon-shaped tail fin,which performs poorly at slow ...

            【关键词】 Hybrid-drive biomimetic robot fish； Water quality monitoring； Multimodal swimming gait；

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            5. Bioinspired Multi-material Polyjet-printed Frog Robot for Synchronous and Asynchronous Swimming

            【中文期刊】 Afaque Manzoor Soomro Jae-Wook Lee  等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷3期 923-933页 SCIMEDLINEISTICCSCD

            【摘要】 This paper proposes the bioinspired soft frog robot.All printing technology was used for the fabrication of the robot.Po...

            【关键词】 Bioinspired； Soft robotics； Frog；

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            6. Multi-material Bio-inspired Soft Octopus Robot for Underwater Synchronous Swimming

            【中文期刊】 Faheem Ahmed Muhammad Waqas  等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷5期 1229-1241页 SCIMEDLINEISTICCSCD

            【摘要】 Inspired by the simple yet amazing morphology of the Octopus,we propose the design,fabrication,and characterization of m...

            【关键词】 Bio-inspired； Octopus； Octobot；

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            7. Design, Modeling, and Control of Biomimetic Fish Robot: A Review

            【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2019年16卷6期 967-993页 SCIMEDLINEISTICCSCD

            【摘要】 A comprehensive review on bio-inspired fish robots has been done in this article with an enhanced focus on swimming styl...

            【关键词】 biomimetic fish robot； swimming modes； hydrodynamic modeling；

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            8. Central Pattern Generator (CPG) Control of a Biomimetic Robot Fish for Multimodal Swimming

            【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2019年16卷2期 222-234页 SCIMEDLINEISTICCSCD

            【摘要】 This paper introduces the design and control ofa biomimetic robot fish for multimodal swimming.The biomimetic design con...

            【关键词】 biomimetics； robot fish； Central Pattern Generator (CPG)；

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            9. Toward Fast and Efficient Mobility in Aquatic Environment: A Robot with Compliant Swimming Appendages Inspired by a Water Beetle

            【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2017年14卷2期 260-271页 SCIMEDLINEISTICCSCD

            【摘要】 Water beetles are proficient drag-powered swimmers,with oar-like legs.Inspired by this mechamsm,here we propose a miniat...

            【关键词】 mobility； compliant appendage； drag-powered swimming；

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            10. Thrust and Swimming Speed Analysis of Fish Robot with Non-uniform Flexible Tail

            【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2016年13卷1期 73-83页 SCIMEDLINEISTICCSCD

            【关键词】 fish robot； flexible tail； dynamic modeling；

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            11. Biological Inspiration: From Carangiform Fish to Multi-Joint Robotic Fish

            【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2010年7卷1期 35-48页 SCIMEDLINEISTICCSCD

            【摘要】 This paper presents a novel approach to modelling carangiform fish-like swimming motion for multi-joint robotic fish so ...

            【关键词】 carangiform fish； fish swimming behaviour； robotic fish；

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            12. Complementary Methods to Acquire the Kinematics of Swimming Snakes:A Basis to Design Bio-inspired Robots

            【中文期刊】 Elie Gautreau Xavier Bonnet  等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 668-682页 SCIMEDLINEISTICCSCD

            【摘要】 The vast diversity of morphologies,body size,and lifestyles of snakes represents an important source of information that...

            【关键词】 Locomotion； Image processing； Motion capture；

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            13. Testing Biomimetic Structures in Bioinspired Robots: How Vertebrae Control the Stiffness of the Body and the Behavior of Fish-Like Swimmers

            【外文期刊】 Long, John H. Jr. ; Krenitsky, Nicole M. ; 等 《Integrative and Comparative Biology》 2011年51卷1期 158-175页 SCISCIEMEDLINE

            【关键词】 locomotor performance; axial length; swimming behavior;

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            14. Comparing the turn performance of different motor control schemes in multilink fish-inspired robots

            【外文期刊】 Howe, Stephen P. ; Duff, Andrew R. ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2021年16卷3期

            【关键词】 robot; swimming; fish;

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            15. AquaClimber: a limbed swimming and climbing robot based on reduced order models

            【外文期刊】 Austin, Max ; Chase, Ashley ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2023年18卷1期

            【关键词】 biologically-inspired robots; legged locomotion; swimming robots;

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            16. Swimming without a spine: computational modeling and analysis of the swimming hydrodynamics of the Spanish Dancer

            【外文期刊】 Zhou, Zhuoyu ; Mittal, Rajat ; 《Bioinspiration & biomimetics》 2018年13卷1期

            【关键词】 propulsive efficiency; biofluids; soft robots;

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            17. Tunabot Flex: a tuna-inspired robot with body flexibility improves high-performance swimming

            【外文期刊】 White, Carl H. ; Lauder, George, V ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2021年16卷2期

            【关键词】 fish swimming; tuna; biomimetic robots;

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            18. Development of a biomimetic scallop robot capable of jet propulsion

            【外文期刊】 Wang, Yumo ; Pang, Shunxiang ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2020年15卷3期

            【关键词】 jet propulsion; scallop robot; artificial velum;

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            19. Fin-fin interactions during locomotion in a simplified biomimetic fish model

            【外文期刊】 Matthews, David G. ; Lauder, George, V ; 《Bioinspiration & biomimetics》 2021年16卷4期

            【关键词】 fish; robotics; leading edge vortex;

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            20. Fish-inspired segment models for undulatory steady swimming

            【外文期刊】 Akanyeti Otar ; Di Santo Valentina ; 等 2022年17卷4期

            【关键词】 undulatory swimming; midline kinematics; multi-segment models;

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            21. Computational modeling of swimming in marine invertebrates with implications for soft swimming robots

            【外文期刊】 Zhou, Zhuoyu ; Mittal, Rajat ; 2020年15卷4期

            【关键词】 soft robots; swimming; computational fluid dynamics;

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            22. Design and development of the efficient anguilliform swimming robot- MAR

            【外文期刊】 Struebig, Konstantin ; Bayat, Behzad ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2020年15卷3期

            【关键词】 anguilliform; swimming; robot;

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            23. Fish-like three-dimensional swimming with an autonomous, multi-fin, and biomimetic robot

            【外文期刊】 Berlinger, F. ; Saadat, M. ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2021年16卷2期

            【关键词】 underwater robot; fish swimming; multiple fins;

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            24. Thrust generation and propulsive efficiency in dolphin-like swimming propulsion

            【外文期刊】 Guo, Jiacheng ; Zhang, Wei ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2023年18卷5期

            【关键词】 propulsion; swimming; cetacean;

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            25. Turtle mimetic soft robot with two swimming gaits

            【外文期刊】 Song, Sung-Hyuk ; Kim, Min-Soo ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2016年11卷3期

            【关键词】 underwater robot; smart soft composite (SSC); swimming efficiency;

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            26. Mechatronic design and locomotion control of a robotic thunniform swimmer for fast cruising

            【外文期刊】 Hu, Yonghui ; Liang, Jianhong ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2015年10卷2期

            【关键词】 biomimetic robotic fish; thunniform swimming; central pattern generator;

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            27. Development of a micro swimming robot using optimised giant magnetostrictive thin films

            【外文期刊】 Y. Zhang ; G. Liu ; 等 《Applied bionics and biomechanics》 2006年3卷3期 161-170页

            【关键词】 Swimming robot; giant magnetostrictive film; fin optimisation;

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            28. Fish biorobotics: kinematics and hydrodynamics of self-propulsion

            【外文期刊】 Lauder GV ; Anderson EJ ; 等 《The Journal of Experimental Biology》 2007年210卷16期 2767-2780页 SCISCIEMEDLINE

            【关键词】 fish; swimming; robotics;

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            29. Developing Biohybrid Robotic Jellyfish (Aurelia aurita) for Free-swimming Tests in the Laboratory and in the Field.

            【外文期刊】 Nicole W,Xu ; James P,Townsend ; 等 《Bio-protocol》 2021年11卷7期 e3974页

            【关键词】 Aurelia aurita; Biohybrid robot; Jellyfish;

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            30. Swimming Performance of the Frog-Inspired Soft Robot.

            【外文期刊】 Jizhuang,Fan ; Shuqi,Wang ; 等 《Soft robotics》 2020年7卷5期 615-626页

            【关键词】 articulated pneumatic soft actuator; frog-inspired swimming robot; swimming performance;

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            31. Fish-like three-dimensional swimming with an autonomous, multi-fin, and biomimetic robot.

            【外文期刊】 F,Berlinger ; M,Saadat ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2021年16卷2期 SCIMEDLINEBP

            【关键词】 autonomous; fish swimming; maneuverable;

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            32. Biomimetic Soft Underwater Robot Inspired by the Red Muscle and Tendon Structure of Fish.

            【外文期刊】 Daisuke,Aragaki ; Toi,Nishimura ; 等 《Biomimetics (Basel, Switzerland)》 2023年8卷2期

            【关键词】 bio-inspired robot; carangiform swimming mode; fish robot;

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            33. Effects of caudal fin stiffness on optimized forward swimming and turning maneuver in a robotic swimmer.

            【外文期刊】 Hankun,Deng ; Donghao,Li ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2024年19卷3期 SCIMEDLINEBP

            【关键词】 C-start; Strouhal number; fish-inspired robotics;

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            34. Model-based feedback control of live zebrafish behavior via interaction with a robotic replica.

            【外文期刊】 Pietro,DeLellis ; Edoardo,Cadolini ; 等 《IEEE transactions on robotics : a publication of the IEEE Robotics and Automation Society》 2020年36卷1期 28-41页

            【关键词】 Animal-robot; collective behavior; ethorobotics;

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            35. Comparing the turn performance of different motor control schemes in multilink fish-inspired robots.

            【外文期刊】 Stephen P,Howe ; Andrew R,Duff ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2021年16卷3期 SCIMEDLINEBP

            【关键词】 control; fish; robot;

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            36. Cost of Transport of Undulating Fin Propulsion.

            【外文期刊】 Tim G A,Vercruyssen ; Sebastian,Henrion ; 等 《Biomimetics (Basel, Switzerland)》 2023年8卷2期

            【关键词】 biomimetic robot; cost of transport; finned swimming;

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            37. A Review of Robotic Fish Based on Smart Materials.

            【外文期刊】 Shiwei,Ma ; Quanliang,Zhao ; 等 《Biomimetics (Basel, Switzerland)》 2023年8卷2期

            【关键词】 biomimetic robot; hydrodynamic modelling; smart materials;

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            38. Bioinspired Design and Experimental Validation of an Aquatic Snake Robot.

            【外文期刊】 Giovanni,Bianchi ; Luca,Lanzetti ; 等 《Biomimetics (Basel, Switzerland)》 2024年9卷2期

            【关键词】 MPM-MLS algorithm; anguilliform swimming; aquatic snake robot;

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            39. Numerical and experimental investigations of human swimming motions. oa

            【外文期刊】 Hideki,Takagi ; Motomu,Nakashima ; 等 《Journal of sports sciences》 2016年34卷16期 1564-80页 SCIMEDLINEBP

            【关键词】 Computational fluid dynamics; particle image velocimetry; pressure distribution;

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            40. Nonbiomorphic Passively Adaptive Swimming Robot Enables Agile Propulsion in Cluttered Aquatic Environments.

            【外文期刊】 Bangyuan,Liu ; Frank L,Hammond ; 《Soft robotics》 2023年10卷5期 884-896页

            【关键词】 passive adaptability; soft robot; swimming robot;

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            41. A Multifunctional Light-Driven Swimming Soft Robot for Various Application Scenarios. oa

            【外文期刊】 Zhen,Wang ; Dongni,Shi ; 等 《International journal of molecular sciences》 2022年23卷17期 SCIMEDLINE

            【关键词】 DMD; bionic swimming soft robot; flexible actuator;

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            42. Electricity-Driven Strategies for Bioinspired Multifunctional Swimming Marangoni Robots Based on Super-Aligned Carbon Nanotube Composites.

            【外文期刊】 Hai,Lin ; Yongqiang,Qian ; 等 《Small (Weinheim an der Bergstrasse, Germany)》 2024年20卷33期 e2400906页 SCIMEDLINECA

            【关键词】 Marangoni effect; actuator; carbon nanotube;

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            43. Multiphase Janus Azobenzene Inverse Opal Membrane toward On-Demand Photocontrolled Motion.

            【外文期刊】 Junchao,Liu ; Xiaojiao,Yu ; 等 《ACS applied materials & interfaces》 2025年17卷1期 2041-2047页 SCIMEDLINECA

            【关键词】 Marangoni effect; azobenzene inverse opal; bubble;

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            44. Field Testing of Biohybrid Robotic Jellyfish to Demonstrate Enhanced Swimming Speeds.

            【外文期刊】 Nicole W,Xu ; James P,Townsend ; 等 《Biomimetics (Basel, Switzerland)》 2020年5卷4期

            【关键词】 biohybrid robot; jellyfish; ocean monitoring;

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            45. A minimal robophysical model of quadriflagellate self-propulsion.

            【外文期刊】 Kelimar,Diaz ; Tommie L,Robinson ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2021年16卷6期 SCIMEDLINEBP

            【关键词】 algae; bio-inspired; cilia;

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            46. Undulatory Swimming Performance and Body Stiffness Modulation in a Soft Robotic Fish-Inspired Physical Model.

            【外文期刊】 Ardian,Jusufi ; Daniel M,Vogt ; 等 《Soft robotics》 2017年4卷3期 202-210页

            【关键词】 co-contraction; fish; pneumatic;

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            47. A Bioinspired Cownose Ray Robot for Seabed Exploration.

            【外文期刊】 Giovanni,Bianchi ; Lorenzo,Maffi ; 等 《Biomimetics (Basel, Switzerland)》 2023年8卷1期

            【关键词】 autonomous underwater vehicle; batoid fishes; bioinspired robot;

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            48. Design of a Depth Control Mechanism for an Anguilliform Swimming Robot.

            【外文期刊】 Ahmed,Islam ; Brandon,Taravella ; 《Biomimetics (Basel, Switzerland)》 2021年6卷2期

            【关键词】 anguilliform; biomimetics; swimming robot;

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            49. Hydrodynamic advantages of in-line schooling

            【外文期刊】 Saadat, Mehdi ; Berlinger, Florian ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2021年16卷4期

            【关键词】 schooling; fish swimming; bioinspired robots;

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            50. Where are we in understanding salamander locomotion: Biological and robotic perspectives on kinematics (Review)

            【外文期刊】 Karakasiliotis, K. ; Schilling, N. ; 等 《Biological Cybernetics: Communication and Control in Organisms and Automata: = Nachrichtenubertragung, Nachrichtenverarbeitung, Steuerung und Regelung in Organismen und in Automaten》 2013年107卷5期 529-544页 SCISCIEMEDLINE

            【关键词】 Kinematics; Salamander; Salamander-like robots;

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