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【中文期刊】 郭成旺 张铭泽  等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷1期 6-11页

【摘要】 近年来,我国医疗服务体系和医疗卫生基础设施持续完善,卫生与健康事业取得了显著进展.然而,医疗资源总量不足、区域分布不均及优质资源短缺等问题依然突出.为解决这些问题,国家相关部门联合出台了一系列政策,其中"双中心"建设在改善医疗服务集中化和优...

【关键词】 5G网络； 机器人辅助手术； 远程手术；

【中文期刊】 王楠 孟元光  《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷3期 503-507页

【摘要】 远程外科手术中,术者在进行外科手术操作时不与患者实际接触.近年来,随着器人辅助手术、计算机辅助手术系统、5G网络传输等技术的发展、融合,使得远程机器人手术成为现实,并逐渐被应用于各专科领域.本文就5G远程机器人手术的发展与应用现状作一综述.

【关键词】 远程外科； 机器人辅助手术； 5G网络；

【中文期刊】 景武堂 万浩浩  等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷1期 1-5页

【摘要】 第五代通信技术的商业化应用为远程机器人手术的安全性和有效性提供了保证.远程机器人手术能够为需要机器人手术治疗的患者提供远程医疗服务,缓解偏远地区优秀外科医生短缺的现状,使偏远落后地区患者享受到优质医疗资源,提高患者就医满意率.另外,通过远程...

【关键词】 远程手术； 5G通信技术； 机器人辅助手术；

【中文期刊】 詹渭鹏 马于祺  等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷1期 18-23页

【摘要】 本研究报道了世界首例 5G远程图迈 ?腔镜手术机器人辅助腹腔镜下胃癌根治术,该手术于 2023 年5 月 19 日在甘肃省人民医院普外科完成.手术采用本中心创新的"3+2"模式机器人辅助胃癌根治术,并遵循"程序化胃癌手术七步法"进行了淋巴结...

【关键词】 远程手术； 机器人辅助手术； 胃癌；

【中文期刊】 王瑞青 王璨  等 《中国医疗设备》 2024年39卷8期 62-66,73页 ISTIC

【摘要】 目的 研究一种面向远程医疗的覆盖网络(Overlay Network for Telemedicine,ONTM)模型,以改善传统互联网无法完全满足远程医疗服务多样化服务质量的难题.方法 基于覆盖网络的架构建立ONTM模型,并分为控制平面和...

【关键词】 远程医疗； 覆盖网络； 服务质量；

【中文期刊】 严坤 虞桂平  等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷4期 734-738页

【摘要】 随着科技发展和理念更新,早期肺癌微创化、精准化治疗的认识已深入人心.以电视胸腔镜手术(VATS)和机器人辅助胸外科手术(RATS)为代表的微创技术在早期肺癌的治疗中发挥着越来越重要的地位.RATS具有可以放大 10～15 倍的高清 3D视野...

【关键词】 手术机器人； 早期非小细胞肺癌； 肺段切除术；

【中文期刊】 苑航 骆磊  等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷6期 1221-1224页

【摘要】 在远程机器人辅助腹腔镜根治性肾切除术中,第一助手发挥的作用远高于其他手术中的第一助手,其职责不限于与主刀进行术中配合,更需要根据手术现场的情况组织协调手术团队开展工作.助手的工作贯穿整个远程手术,第一助手应在术前常规访视患者,向患者以及家属...

【关键词】 根治性肾切除术； 机器人辅助手术； 远程手术；

【中文期刊】 顾成磊 李立安  等 《中国微创外科杂志》 2023年23卷8期 610-615页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 本文报道1 例基于5G技术的相隔4000 km的远程机器人辅助腹腔镜全子宫切除术.患者52 岁,牧民,因"不规则阴道出血1 年,保守治疗效果不满意"入院新疆维吾尔自治区皮山县人民医院妇产科.宫腔镜检查+诊刮病理提示"子宫内膜复杂性增生".性...

【关键词】 远程手术； 机器人手术； 妇科手术；

【中文期刊】 艾青 王野  等 《微创泌尿外科杂志》 2023年12卷5期 289-292页 ISTIC

【摘要】 目的:通过构建超远程机器人手术的实验动物模型,验证超远程机器人辅助腹腔镜输尿管损伤修复术的安全性.方法:采用国产民用多孔腔镜手术机器人MP1000,其主从系统分别放置在北京和三亚(两地间距约3000公里并跨越琼州海峡),建立下段输尿管完全离...

【关键词】 远程外科手术； 机器人； 输尿管损伤修复 动物模型；

【中文期刊】 Fanshuo Meng Guangdi Chu  等 《精准泌尿学（英文）》 2023年1卷1期 31-37页

【摘要】 The fifth generation of mobile communication technology(5G technology)features large system capacity,fast data transmiss...

【关键词】 5G； application； robot；

【中文期刊】 Wang Ye Ai Qing  等 《中华医学杂志英文版》 2025年138卷3期 325-331页 SCIMEDLINEISTICCSCDCABP

【摘要】 Background::Telesurgery has the potential to overcome spatial limitations for surgeons, which depends on surgical robot ...

【关键词】 Telesurgery； Latency； Bandwidth；

【中文期刊】 刘荣 赵国栋  等 《中华腔镜外科杂志（电子版）》 2019年12卷1期 45-48页 ISTIC

【摘要】 目的 通过动物实验进行5G网络下远程机器人手术可行性分析.方法 将国产康多机器人主、从系统分开,物理空间隔离50 km,借助华为技术有限公司和中国联通共同研发的5G网络互联,主刀医师远程无线控制床旁操作系统进行动物实验,测试远程手术稳定性和...

【关键词】 微创手术； 机器人； 远程手术；

【中文期刊】 王猛 田文  等 《国际外科学杂志》 2025年52卷1期 28-32页 ISTIC

【摘要】 目的:探索国产车载远程移动机器人手术系统联合5G通信技术在甲状腺手术应用中的可行性和安全性。方法:利用位于中国人民解放军联勤保障部队第九六〇医院车载移动机器人手术平台上的主系统和潍坊市中医院的从系统，通过5G通信技术进行远程甲状腺癌根治术，...

【关键词】 甲状腺肿瘤； 可行性研究； 远程医学；

【中文期刊】 李爱民 李进华  等 《腹部外科》 2016年29卷6期 473-477页 ISTIC

【摘要】 目的 验证国产手术机器人妙手S系统远程手术的安全性和稳定性.方法 将国产手术机器人妙手S系统的主从手分开,主手放置在天津大学机械工程学院机器人实验室,从手放置在北京第二炮兵总医院(现火箭军总医院)机器人外科实验室.在天津操作手术机器人主手,...

【关键词】 机器人； 远程手术； 远程医学；

【中文期刊】 来勇臣 叶舟  等 《中国数字医学》 2015年10卷11期 75-77页 ISTIC

【摘要】 远程骨科手术机器人以其操作的精确性、灵活性以及稳定性正逐步得到临床及患者的认可,并成为实现骨外科手术微创化、数字化和智能化的手段,尤其是通过远程手术方案指导规划和控制,对发挥北京积水潭等国内知名专家的作用和提高新疆边远地区创伤救治能力具有重...

【关键词】 机器人； 微创； 远程手术；

【中文期刊】 《肝胆外科与营养》 2018年7卷1期 21-28页

【摘要】 Though laparoscopic cholecystectomy (LC) was highly criticized in its early stages, it quickly grew to become a new stan...

【关键词】 Laparoscopic cholecystectomy (LC)； robotics； telesurgery；

【中文期刊】 何达 张琦  等 《中华骨科杂志》 2024年44卷15期 995-1001页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的:评估基于5G技术的机器人辅助远程胸腰椎内固定手术的应用效果，探讨该技术在临床应用中的可行性和优缺点。方法:采用回顾性病例系列研究，研究对象为2021年4至12月接受机器人辅助远程胸腰椎内固定手术的61例患者。采用以北京积水潭医院为中心...

【关键词】 胸椎； 腰椎； 机器人手术；

【中文期刊】 田文 姚京  等 《中国实用外科杂志》 2024年44卷9期 1075-1077,1080页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的 探讨远程机器人辅助甲状腺癌根治术的安全性及可行性.方法 分析中国人民解放军总医院普通外科医学部甲状腺(疝)外科团队应用专线网络和5G无线网络2024-08-02为1例41岁女性病人实施了跨越2200 km(北京市与广州市之间)的远程机...

【关键词】 5G通信技术； 远程手术； 机器人手术；

【中文期刊】 梁霄 郑俊浩  等 《中国实用外科杂志》 2024年44卷11期 1291-1294页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的 探讨5G远程手术机器人辅助在肝胆胰外科手术中的可行性及安全性.方法 回顾性分析2023年2～9月于浙江大学医学院附属邵逸夫医院和新疆阿拉尔医院间(相距4600 km)联合施行的5例5G远程机器人辅助肝胆胰手术病例.结果 5例病人中,3...

【关键词】 5G通信技术； 远程手术； 机器人辅助手术；

【中文期刊】 李松岩 闻巍  等 《中国实用外科杂志》 2024年44卷3期 308-311页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的 探讨国产手术机器人系统联合5G通信技术行超远程机器人辅助直肠癌根治术的安全性及可行性.方法 2024年1月4日,中国人民解放军总医院普通外科医学部在北京市与三亚市之间(距离约3000km)应用国产手术机器人系统完成国内首例超远程机器人...

【关键词】 远程手术； 机器人手术； 5G通信技术；

【中文期刊】 张泽平 李祖曦  等 《中国实用外科杂志》 2024年44卷7期 836-838,840页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 5G远程机器人手术是一项新兴医疗技术,是未来外科发展的趋势.其潜在优势包括缩小医疗资源差距、多场景应用、远程培训和教育、提高手术精度和安全性.同时,也需要解决挑战和局限性,例如设备成本高、网络延迟影响手术、网络数据安全和隐私保护、道德法律和...

【关键词】 5G； 远程手术； 机器人手术；

【中文期刊】 田文 王冰  等 《中国实用外科杂志》 2024年44卷10期 1171-1173页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的 探讨远程机器人辅助食管裂孔疝修补及胃底折叠术的安全性及可行性.方法 2024-08-02,中国人民解放军总医院普通外科医学部甲状腺(疝)外科团队应用专线网络和5G无线网络为69岁食管裂孔疝伴胃食管反流的女性病人实施跨越2200 km(...

【关键词】 远程手术； 5G通信技术； 机器人手术；

【中文期刊】 张旭 李宏召  等 《中华外科杂志》 2024年62卷1期 27-30页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA

【摘要】 远程外科是一种利用远程通信技术和机器人手术系统进行手术的新兴方式，打破了空间对外科手术开展的束缚，是未来外科学的重要发展方向。中国幅员辽阔，远程外科有望成为改善区域医疗资源分布不均衡的候选方法。近年来，随着国产机器人手术系统和通信技术的发展...

【关键词】 外科手术； 远程医学； 远程外科；

【中文期刊】 戴飞翔 杜晓辉  《中华胃肠外科杂志》 2024年27卷8期 779-783页 MEDLINEISTICPKUCSCD

【摘要】 远程手术是利用通信技术和机器人系统实施异地手术的一种新兴方式。近年来，随着通信技术和国产机器人手术系统的研发与提升，国内远程手术快速发展，相继在泌尿外科、肝胆外科及骨科等领域得到应用，但在胃肠外科领域报道较少。笔者结合前期开展的北京和三亚两...

【关键词】 胃肠外科； 机器人手术系统； 远程手术；

【中文期刊】 谢秋波 潘铁军  《中华实验外科杂志》 2024年41卷11期 2440-2443页 ISTICCA

【摘要】 随着科技的发展和观念的更新，机器人辅助腹腔镜手术在泌尿外科应用越来越广泛。全息影像、远程外科、人工智能及国产机器人等新技术的兴起及运用，将机器人在泌尿外科中的应用带入更精准和微创的时代。本文拟就机器人在泌尿外科中的应用及趋势进行述评。

【关键词】 机器人； 腹腔镜； 全息影像；

【中文期刊】 刘熙 金雷  等 《中华外科杂志》 2023年61卷11期 944-949页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA

【摘要】 脑部手术对操作的灵活性、精确性、安全性及稳定性要求极高。随着神经影像和手术导航技术的进步，机器人逐渐被引入神经外科手术。近年来，我国自主研发的机器人已应用于深部电极植入、颅内病变穿刺活检和置管引流等手术。国际上，立体定向机器人占据主流，新兴...

【关键词】 机器人； 人工智能； 磁兼容；

【中文期刊】 牛迪 杨诚  等 《国际外科学杂志》 2023年50卷10期 649-652页 ISTIC

【摘要】 远程医疗是利用电信和数字中继来执行、教授或共享医学知识的过程，包括远程指导、远程手术、远程机器人等。远程医疗在手术中应用不仅能改善目前高水平外科医师短缺的现状，而且能打破空间壁垒，减轻患者经济负担，助力国家分级诊疗实施。本文主要就泌尿外科手...

【关键词】 远程医疗； 远程会诊； 泌尿外科手术；

【中文期刊】 苑航 杨学成  等 《中华泌尿外科杂志》 2022年43卷3期 203-206页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的:探讨基于5G通讯技术采用国产手术机器人实施远程肾切除术的可行性和安全性。方法:回顾性分析2021年3—4月由青岛大学附属医院完成的3例远程国产机器人辅助腹腔镜无功能肾切除术患者的临床资料。男2例，女1例；平均年龄61(49～73)岁；...

【关键词】 机器人； 国产； 5G通讯；

【中文期刊】 张学文 王赈霄  等 《中华消化外科杂志》 2020年19卷5期 482-485页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 第5代移动通信技术(简称5G技术)具备高系统容量、高数据传输速率、大规模设备连接、极低延迟、超可靠性等特点。随着5G技术的出现，现代外科在远程手术、远程会诊、远程指导和教学、远程监护和急救等方面取得新进展。"5G＋外科"目前处在起步阶段，随...

【关键词】 第5代移动通信技术； 远程医疗； 远程手术；

【中文期刊】 Xia Shi-Bo Lu Qing-Sheng  《中华创伤杂志英文版》 2021年24卷3期 144-147页 MEDLINEISTICCSCDCA

【摘要】 As an emerging field, telesurgery robotic system is changing the traditional medical mode and can delivery remote surgic...

【关键词】 Telesurgery； Robotic system； Clinical application；

【外文期刊】 Tianqi,Huang ; Ruiyang,Li ; 等 《International journal of computer assisted radiology and surgery》 2021年16卷11期 1985-1997页 SCIMEDLINE

【关键词】 3D interactive visualization; Augmented reality; Autostereoscopic display;

【外文期刊】 P D,Bhatia ; D A,Bottoni ; 等 《European journal of trauma and emergency surgery : official publication of the European Trauma Society》 2011年37卷3期 297页 SCIMEDLINE

【关键词】 Robotics; Swine; Telesurgery;

【外文期刊】 Brian,Serafini ; Lanu,Kim ; 等 《Cardiovascular digital health journal》 2022年3卷6期 313-319页

【关键词】 Cardiac catheter ablation; Rural; Telerobotics;

【外文期刊】 Christy L,Marshall ; Nancy J,Petersen ; 等 《Telemedicine journal and e-health : the official journal of the American Telemedicine Association》 2014年20卷8期 705-11页 SCIMEDLINE

【关键词】 telehealth; telemedicine; teleoncology;

【外文期刊】 Yoshiya,Takahashi ; Kenichi,Hakamada ; 等 《Asian journal of endoscopic surgery》 2023年16卷2期 255-261页 MEDLINE

【关键词】 delay time; image compression; telesurgery;

【外文期刊】 Jongseong,Jang ; Hyung Wook,Kim ; 等 《Minimally invasive therapy & allied technologies : MITAT : official journal of the Society for Minimally Invasive Therapy》 2014年23卷6期 333-40页 SCIMEDLINE

【关键词】 Minimally invasive brain surgery; collision detection; safety region;

【外文期刊】 Carlos,Prada ; Nicolás,Izquierdo ; 等 《Telemedicine journal and e-health : the official journal of the American Telemedicine Association》 2020年26卷5期 665-670页 SCIMEDLINE

【关键词】 education; rehabilitation; telehealth;

【外文期刊】 George,Moustris ; Costas,Tzafestas ; 等 《International journal of computer assisted radiology and surgery》 2023年18卷9期 1577-1587页 SCIMEDLINE

【关键词】 5?G; Remote surgery; Robotic surgery;

【外文期刊】 Melissa La Banca,Freitas ; José Jair Alves,Mendes ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2023年23卷13期 SCIMEDLINE

【关键词】 automatic segmentation; ensemble classification; pattern recognition;

【外文期刊】 Christopher,Nguan ; Andrew,Girvan ; 等 《Journal of robotic surgery》 2008年1卷4期 263-8页 SCIMEDLINE

【关键词】 Conventional laparoscopy; DaVinci; Drylab;

【外文期刊】 Jilu,Zheng ; Yonghua,Wang ; 等 《Surgical endoscopy》 2020年34卷11期 5172-5180页 SCIMEDLINE

【关键词】 5G network; Computer assisted surgery; Network delay;

【外文期刊】 Bernardo,Rocco ; Marcio Covas,Moschovas ; 等 《Journal of robotic surgery》 2024年18卷1期 240页 SCIMEDLINE

【关键词】 Latency; Network structure; Remote surgery;

【外文期刊】 Mohammadreza,Maleki ; Seyed Masood,Mousavi ; 等 《Asian Pacific journal of cancer prevention : APJCP》 2018年19卷11期 3123-3129页 MEDLINE

【关键词】 Teletherapy; telesurgery; analytical hierarchy process (AHP);

【外文期刊】 Tomas,Urbonas ; Adil Siraj,Lakha ; 等 《Patient safety in surgery》 2023年17卷1期 23页 MEDLINE

【关键词】 Day case surgery; Elective surgery; General surgery.;

【外文期刊】 Muhammad Hammad,Malik ; Waleed,Brinjikji ; 《The neuroradiology journal》 2022年35卷4期 423-426页 MEDLINE

【关键词】 COVID-19; endovascular; robotics;

【外文期刊】 Chuhao,Wu ; Jackie,Cha ; 等 《Human factors》 2020年62卷8期 1365-1386页 SCIMEDLINE

【关键词】 eye movements; perceived workload; robotics and telesurgery;

【外文期刊】 Jason J,Howard ; Julien,Abinahed ; 等 《The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS》 2017年13卷3期 SCIMEDLINE

【关键词】 MIS; carbon dioxide insufflation; endoscopy;

【外文期刊】 Jianmin,Li ; Xuecheng,Yang ; 等 《European urology》 2023年83卷1期 41-44页 SCIMEDLINEBP

【关键词】 5G technology; Radical nephrectomy; Robotics;

【外文期刊】 Munirah,Alafaleq ; 《Journal of robotic surgery》 2023年17卷4期 1159-1170页 SCIMEDLINE

【关键词】 Artificial intelligence; Cybersurgery; Da Vinci robotic system;

【外文期刊】 A,Ghorbanian ; M,Zareinejad ; 等 《The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS》 2013年9卷3期 280-97页 SCIMEDLINE

【关键词】 stability; telesurgery; tremor compensation;