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【中文期刊】 Qingcheng Guo Chaofeng Wu  等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷5期 2145-2166页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 The development of a tailless Flapping Wing Micro Aerial Vehicle(FWMAV)inspired by the hummingbird is presented in this ...

【关键词】 Flapping Wing Micro Aerial Vehicle(FWMAV)； Bio-inspired robotics； Trajectory control；

【中文期刊】 Rui Meng Bifeng Song  等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1644-1661页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Most flapping-wing aircraft wings use a single degree of freedom to generate lift and thrust by flapping up and down,whi...

【关键词】 Roll control； Bio-inspired； Roll moment；

【中文期刊】 Jiangjie Han Yongshang Wang  等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷4期 1514-1531页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 The traditionally articulated manipulator had a single control method,and the limited motion trajectory space was unsuit...

【关键词】 Bio-inspired robotic system； Manipulator motion control； Continuum robots；

【中文期刊】 田健鹏 曹乐  等 《中国医学物理学杂志》 2023年40卷12期 1540-1547页 ISTICCSCD

【摘要】 生物中枢模式发生器(CPG)对六足机器人的步态控制具有重大研究意义,为此提出一种基于Kimura神经元振荡器的六足机器人CPG步态控制方法.首先,以蜘蛛为仿生对象设计六足机器人机械结构并对其进行运动学解算;然后,基于Kimura神经元振荡器...

【关键词】 中枢模式发生器； Kimura神经元振荡器； 六足仿生机器人；

【中文期刊】 《生物设计与制造（英文版）》 2019年2卷2期 108-118页

【摘要】 Spawned by fast-paced progress in new materials and integrate circuit technology,the past two decades have witnessed tre...

【关键词】 Humanoid robot； Walking dynamics-Dynamic control； Bio-inspired gait；

【中文期刊】 Long Bai Wei Wang  等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷3期 1253-1264页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Perching allows small Unmanned Aerial Vehicles(UAVs)to maintain their altitude while significantly extending their fligh...

【关键词】 Bio-inspired design； Perching mechanism； UAV；

【中文期刊】 Yufan Zhai Xingwen Zheng  等 《仿生工程学报（英文版）》 2021年18卷2期 264-291页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Any phenomenon in nature is potential to be an inspiration for us to propose new ideas.Lateral line is a typical example...

【关键词】 lateral line； artificial lateral line； bio-inspired flow sensor；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2013年10卷4期 415-422页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【关键词】 bio-inspired robot； basilisk lizards-like robot； biped water running；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2011年08卷1期 33-48页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Efficient walking is one of the main goals of researches on biped robots. A feasible way is to translate the understandi...

【关键词】 biped walking； bio-inspired； COP switch control；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2010年07卷2期 127-133页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 The problem of flapping motion control of Micro Air Vehicles (MAVs) with flapping wings was studied in this paper.Based ...

【关键词】 flapping wing； micro air vehicle； bio-inspired；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2010年07卷4期 364-374页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 A flexible hingeless control surface model was proposed for motion control of Underwater Vehicles (UVs), which is inspir...

【关键词】 bio-inspired flexible hingeless control surface； CFD； shape memory alloy wire；

【中文期刊】 Xinyi Chen Wenxin Zhu  等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷6期 1771-1789页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 McKibben muscles are increasingly used in many robotic applications due to their advantages of lightweight,compliant,and...

【关键词】 McKibben muscle； Cerebellum-like controller； Spiking Neural Network；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2018年15卷2期 204-219页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Soft robotics has several promising properties for aquatic applications,such as safe interaction with environments,light...

【关键词】 bio-inspired； soft robotic arm； aquatic environment；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2017年14卷2期 317-326页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Morphing capability is absolutely vital for aerospace vehicle to gain predominant functions of aerodynamics,mobility and...

【关键词】 bio-inspired design； honeybee； morphing nose cone；

【中文期刊】 Yawei Zhu Dean Hu  等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷1期 338-348页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Solid-liquid separation is widely used in daily life and practical engineering.Traditional industrial filters are prone ...

【关键词】 Solid-liquid separation； Balaenid whales； Filter feeding；

【外文期刊】 T. LI ; K. NAKAJIMA ; 等 《Vie et Milieu: Periodique d'Ecologie Generale》 2011年61卷4期 211-217页

【关键词】 SOFT ROBOTICS; OCTOPUS; BIO-INSPIRED CONTROL;

【外文期刊】 Zhang, Luping ; Xu, Fei ; 等 《International Journal of Neural Systems》 2022年32卷11期 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Bio-inspired computing; membrane computing; spiking neural P system;

【外文期刊】 Sigrest Piper ; Inman Daniel J ; 2022年17卷4期

【关键词】 rapid descent; banking; spoiler;

【外文期刊】 De Vries, Levi ; Lagor, Francis D. ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2015年10卷2期

【关键词】 bio-inspired robotics; bio-inspired sensing; feedback control;

【外文期刊】 Salvatore Annunziata ; Axel Schneider ; 《Applied bionics and biomechanics》 2012年9卷3期 249-266页

【关键词】 Antagonistic joints; bio-inspired control systems; biological system modeling;

【外文期刊】 Martin J. Pearson ; Anthony G. Pipe ; 等 《Adaptive behavior》 2007年15卷3期 223-240页 SCISCIE

【关键词】 vibrissal active touch; computational neuroethology; bio-inspired robotics;

【外文期刊】 Tolu, Silvia ; Capolei, Marie Claire ; 等 《International Journal of Neural Systems》 2020年30卷1期 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 internal forward model; cerebellum; motor control;

【外文期刊】 Duan, Chengfang ; Wissa, Aimy ; 《Bioinspiration & biomimetics》 2021年16卷4期

【关键词】 covert-inspired flap; lift enhancement; stall mitigation;

【外文期刊】 Kalidindi, Hari Teja ; Vannucci, Lorenzo ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2021年16卷1期

【关键词】 cerebellum; oculomotor control; bio-inspired control;

【外文期刊】 Arena, Paolo ; Cali, Marco ; 等 《International Journal of Neural Systems》 2016年26卷6期 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Insect mushroom bodies; bio-inspired control; spiking neurons;

【外文期刊】 Harvey, Christina ; de Croon, Guido ; 等 《The Journal of Experimental Biology》 2023年226卷Suppl.1期 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Aerodynamics; Biomechanics; Bird;

【外文期刊】 Nikitin, Oleg ; Lukyanova, Olga ; 等 《Neural Networks: The Official Journal of the International Neural Network Society》 2021年143卷 783-797页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Neural homeostasis; Spike-timing-dependent plasticity; Synaptic scaling;

【外文期刊】 S.K. Sinha ; R. Prasad ; 等 《International Journal of Bio-Inspired Computation》 2010年2卷2期 124-131页

【关键词】 automatic generation control; AGC; bilateral contracts;

【外文期刊】 Adeline,Zbrzeski ; Yannick,Bornat ; 等 《Frontiers in neuroscience》 2016年10卷 275页 SCIMEDLINEBP

【关键词】 assisted ventilation; bio-inspired controller; closed-loop paradigm;

【外文期刊】 Chan-Jae,Lee ; Ji-Young,Jung ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2017年17卷10期 SCIMEDLINE

【关键词】 Bio-inspired; energy efficiency; fairness;

【外文期刊】 Alejandro,Juarez-Lora ; Alejandro,Rodriguez-Angeles ; 《Entropy (Basel, Switzerland)》 2023年25卷4期

【关键词】 autonomous navigation; bio-inspired control; decentralized control;

【外文期刊】 Christina,Harvey ; Guido,de Croon ; 等 《The Journal of experimental biology》 2023年226卷Suppl_1期 SCIMEDLINEBP

【关键词】 Aerodynamics; Bio-inspired; Biomechanics;

【外文期刊】 Fábio Galvão,Borges ; Márcio,Guerreiro ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2022年22卷16期 SCIMEDLINE

【关键词】 GAPID control; bio-inspired metaheuristics optimization; genetic algorithm;

【外文期刊】 Chenyao,Wang ; Sunyi,Wang ; 等 《Frontiers in robotics and AI》 2022年9卷 1060933页

【关键词】 adaptive control; bio-inspired sensing; flapping wing MAV;

【外文期刊】 Yixin,Zhang ; Song,Zeng ; 等 《Biomimetics (Basel, Switzerland)》 2024年9卷11期

【关键词】 bio-inspired robot; clap-and-peel; flapping-wing air vehicle;

【外文期刊】 Mahtab,Aboufazeli ; Ali,Samare Filsoofi ; 等 《Frontiers in robotics and AI》 2023年10卷 1127898页

【关键词】 adaptive control; bio-inspired robots; efficient legged robots;

【外文期刊】 Diaa A,Zekry ; Taewoo,Nam ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2023年18卷4期 SCIMEDLINEBP

【关键词】 bio-inspired flight control; covert-inspired flaps; feather-inspired flaps;

【外文期刊】 Silvia,Tolu ; Egidio,Falotico ; 等 《Frontiers in neurorobotics》 2022年16卷 998045页

【关键词】 adaptive learning; bio-inspired control; biomimetic control;

【外文期刊】 Patrick,Vonwirth ; Karsten,Berns ; 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2023年23卷5期 SCIMEDLINE

【关键词】 artificial muscles; bio-inspired; control;

【外文期刊】 Adar,Gaathon ; Amir,Degani ; 《Bioinspiration & biomimetics》 2022年17卷6期 SCIMEDLINEBP

【关键词】 SLIP-based robots; bio-inspired robots; dynamic robots;

【外文期刊】 Nidhi,Seethapathi ; Manoj,Srinivasan ; 《eLife》 2019年8卷

【关键词】 bio-inspired control; computational biology; human;

【外文期刊】 Timothy,Sands ; 《Biomimetics (Basel, Switzerland)》 2024年9卷2期

【关键词】 bio-inspired locomotion; bio-inspired robots; bio-robotics;

【外文期刊】 Brian,Zhou ; Kamal,Viswanath ; 等 《Biomimetics (Basel, Switzerland)》 2024年9卷7期

【关键词】 bio-inspired robotics; control system optimization; deep learning;

【外文期刊】 Tamar,Flash ; Letizia,Zullo ; 《The Journal of experimental biology》 2023年226卷Suppl_1期 SCIMEDLINEBP

【关键词】 Cephalopods biomechanics; Muscular hydrostats; Neural control;

【外文期刊】 Wenping,Wu ; Wansu,Liu ; 《Frontiers in bioengineering and biotechnology》 2021年9卷 821981页

【关键词】 adaptive door opening control; bio-inspired mobile manipulator; prediction model;

【外文期刊】 Emmanouil,Papadakis ; Dimitris P,Tsakiris ; 等 《Biomimetics (Basel, Switzerland)》 2024年9卷12期

【关键词】 arm twisting; bio-inspired robots; biomimetics;

【外文期刊】 Michael T,Ohradzansky ; J Sean,Humbert ; 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2022年22卷3期 SCIMEDLINE

【关键词】 bio-inspired navigation; quadrotor control; sensorimotor convergence;

【外文期刊】 Mengze,Li ; Bi,Zhang ; 等 《Frontiers in bioengineering and biotechnology》 2024年12卷 1389243页

【关键词】 balance assistance; bio-inspired control; model predictive control;

【外文期刊】 Yilun,Sun ; Houde,Dai ; 等 《Frontiers in robotics and AI》 2025年12卷 1544097页

【关键词】 actuator; bio-inspired robotics; medical robotics;

【外文期刊】 Ziyu,Ren ; Yuxiu,Shao ; 《Frontiers in robotics and AI》 2022年9卷 1073329页

【关键词】 3D printing; bio-inspired control methods; bio-inspired interfaces;