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【中文期刊】 Chunying Li Shuxiang Guo 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷1期 323-337页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 During marine missions,AUVs are susceptible to external disturbances,such as obstacles,ocean currents,etc.,which can eas...
【关键词】 Path following； Obstacle avoidance； Bioinspired；
【中文期刊】 Longxin Kan Zhenhua Wu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷4期 953-964页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Obstacle avoidance is of great importance for mobile robots since it provides protection for the robots'safety and ensur...
【关键词】 Bioinspired； Sensor； Obstacle；
【中文期刊】 Young Kook Kim Woojin Seol 等 《仿生工程学报（英文版）》 2021年18卷6期 1280-1290页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Feline animals can run quickly using spinal joints as well as the joints that make up their four legs.This paper describ...
【关键词】 Quadruped robot system； Bioinspired methods； Legged robots；
【中文期刊】 Tom Verstraten Christian Schumacher 等 《仿生工程学报（英文版）》 2020年17卷4期 695-707页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Redundancy facilitates some of the most remarkable capabilities of humans,and is therefore omni-present in our physiolog...
【关键词】 bioinspired； redundant actuation； series elastic actuation；
【外文期刊】 Ranieri, Caetano M. ; Moioli, Renan C. ; 等 《Cognitive Neurodynamics》 2023年17卷4期 1009-1028页
【关键词】 Behaviour selection; Human activity recognition; Robot simulation;
【外文期刊】 Long, John H. Jr. ; Krenitsky, Nicole M. ; 等 《Integrative and Comparative Biology》 2011年51卷1期 158-175页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 locomotor performance; axial length; swimming behavior;
【外文期刊】 Abbaszadeh, Shokoofeh ; Kiiski, Yanneck ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2023年18卷5期
【关键词】 bioinspired actuation; fish locomotion; underwater robotics;
【外文期刊】 Asadi-Eydivand, Mitra ; Ebadzadeh, Mohammad Mehdi ; 等 《Biological Cybernetics: Communication and Control in Organisms and Automata: = Nachrichtenubertragung, Nachrichtenverarbeitung, Steuerung und Regelung in Organismen und in Automaten》 2015年109卷6期 561-574页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Inverse kinematics; Cerebellar neural network; Cerebellar cortex;
【外文期刊】 Lynch, G.A. ; Rome, L. ; 等 《Applied bionics and biomechanics》 2011年8卷3/4期 441-452页
【关键词】 Bioinspired robotics; climbing robots; robot actuator models;
【外文期刊】 Chen, Di ; Wu, Zhengxing ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2023年18卷3期
【关键词】 bioinspired robotic fish; morphing pectoral fin; aquatic-aerial crossing motion;
【外文期刊】 Manfredi, L. ; Assaf, T. ; 等 《Biological Cybernetics: Communication and Control in Organisms and Automata: = Nachrichtenubertragung, Nachrichtenverarbeitung, Steuerung und Regelung in Organismen und in Automaten》 2013年107卷5期 513-527页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Bioinspired autonomous robot; Compliant robot; Distributed control;
【外文期刊】 Struebig, Konstantin ; Bayat, Behzad ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2020年15卷3期
【关键词】 anguilliform; swimming; robot;
【外文期刊】 Picardi, G. ; Astolfi, A. ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2023年18卷3期
【关键词】 underwater robotics; legged robotics; review;
【外文期刊】 Calisti, M. ; Picardi, G. ; 等 《Journal of the Royal Society Interface》 2017年14卷TN.130期 20170101-1-20170101-16页
【关键词】 soft robotics; robot locomotion; bioinspiration;
【外文期刊】 Siddall, Robert ; Zufferey, Raphael ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2023年18卷3期
【关键词】 bioinspired design; robotics; biomimetics;
【外文期刊】 Das, Saurabh ; Hannard, Florent ; 等 《Acta biomaterialia》 2023年167卷 171-181页
【关键词】 Fish fins; Morphing materials; Bioinspiration;
【外文期刊】 Liang Wei ; Wu Wei ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2022年17卷6期
【关键词】 bioinspired knee; biomechanics; knee modeling;
【外文期刊】 Zhang, Feitian ; Lagor, Francis D. ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2015年10卷6期
【关键词】 flow sensing; closed-loop control; robotic fish;
【外文期刊】 Del Dottore, Emanuela ; Mondini, Alessio ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2018年13卷1期
【关键词】 bioinspiration; robotics; circumnutations;
【外文期刊】 Paoletti, P. ; Jones, G. W. ; 等 《Journal of the Royal Society Interface》 2017年14卷TN.128期
【关键词】 soft robotics; grasping; impedance control;
【外文期刊】 Calderon, Ariel A. ; Ugalde, Joakin C. ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2019年14卷5期
【外文期刊】 Shin, Won Dong ; Park, Jaejun ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2019年14卷5期
【关键词】 robotics; bioinspired design; multi-modal;
【外文期刊】 Scott, Elliott ; Hauert, Sabine ; 《Bioinspiration & biomimetics》 2022年17卷5期
【关键词】 bioinspiration; lateral line; CFD;
【外文期刊】 Ranzani, T. ; Gerboni, G. ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2015年10卷3期
【关键词】 soft robotics; minimally invasive surgery; bioinspired robot;
【外文期刊】 Chubb, Kevin ; Berry, Damon ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2019年14卷6期
【关键词】 soft robotics; bioinspired robot; smart material;
【外文期刊】 Yin,Zhang ; Wang,Zhang ; 等 《Soft robotics》 2022年9卷3期 531-541页
【关键词】 3D printing; bioinspired soft robots; sequential motion;
【外文期刊】 Zixuan,Li ; Long,Cui ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 SCIMEDLINEBP
【关键词】 Adaptive leading edge; Aerodynamic analysis; Bioinspired robots;
【外文期刊】 Serge,Kernbach ; 《Bioinspiration & biomimetics》 2022年17卷6期 SCIMEDLINEBP
【关键词】 biohybrid systems; bioinspired underwater robots; collective cognition;
【外文期刊】 Yunwei,Zhao ; Haoran,Huang ; 等 《Soft robotics》 2024年11卷4期 639-649页
【关键词】 bioinspired robotics; modular design; soft pneumatic actuators;
【外文期刊】 Ruochao,Wang ; Hang,Xiao ; 等 《Soft robotics》 2024年11卷1期 70-84页
【关键词】 bioinspired robots; motion control; small-scale legged robots;
【外文期刊】 Mehdi,Saadat ; Florian,Berlinger ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2021年16卷4期 SCIMEDLINEBP
【关键词】 bioinspired robots; collective motion; energy harvesting;
【外文期刊】 Nadine,Badie ; Syn,Schmitt ; 《Bioinspiration & biomimetics》 2024年19卷3期 SCIMEDLINEBP
【关键词】 bioinspired model scaling; bioinspired robotics; bipedal robots;
【外文期刊】 Hugh A,Bruck ; Satyandra K,Gupta ; 《Biomimetics (Basel, Switzerland)》 2023年8卷6期
【关键词】 autonomous robots; bioinspired robotics; flapping wing air vehicles;
【外文期刊】 Dongbao,Sui ; Yanhe,Zhu ; 等 《Soft robotics》 2022年9卷1期 36-56页
【关键词】 bioinspired robotics; self-adaptive gripper; soft robots;
【外文期刊】 Fan,Wang ; Wenhao,Shen ; 等 《Soft robotics》
【关键词】 bioinspired robots; electroactive polymer; ionic soft actuators;
【外文期刊】 Parthan,Olikkal ; Dingyi,Pei ; 等 《Frontiers in human neuroscience》 2024年18卷 1391531页
【关键词】 MediaPipe; bioinspired robots; biomimetic robots;
【外文期刊】 Gangsheng,Chen ; Biao,Ma ; 等 《Advanced science (Weinheim, Baden-Wurttemberg, Germany)》 2024年11卷18期 e2306129页
【关键词】 bioinspired soft robot; electronics‐free robots; gravitropism;
【外文期刊】 Amit,Prigozin ; Amir,Degani ; 《Biomimetics (Basel, Switzerland)》 2024年9卷2期
【关键词】 bioinspired and biomimetic robotics; robot manipulation; robotics;
【外文期刊】 Francisco,García-Córdova ; Antonio,Guerrero-González ; 等 《Biomimetics (Basel, Switzerland)》 2024年9卷6期
【外文期刊】 Zach J,Patterson ; Dinesh K,Patel ; 等 《Soft robotics》 2023年10卷2期 292-300页
【关键词】 3D printed soft robots; bioinspired; untethered;
【外文期刊】 Sathishkumar,Moorthy ; Young Hoon,Joo ; 《Journal of electrical engineering & technology》 2023年18卷3期 2231-2244页
【关键词】 Bioinspired neurodynamic approach; Distributed formation control; Nonholonomic mobile robots;
【外文期刊】 Giancarlo,Cicconofri ; Antonio,DeSimone ; 《Proceedings. Mathematical, physical, and engineering sciences》 2015年471卷2184期 20150054页
【关键词】 Cosserat rod models; bioinspired robots; limbless locomotion;
【外文期刊】 Nima,Mahkam ; Onur,Özcan ; 《Bioinspiration & biomimetics》 2021年16卷6期 SCIMEDLINEBP
【关键词】 bioinspired robots; gait and locomotion analysis; legged robots;
【外文期刊】 Alex,Nemiroski ; Yanina Y,Shevchenko ; 等 《Soft robotics》 2017年4卷3期 183-190页
【关键词】 arthropod; bioinspired; biomimetic;
【外文期刊】 Shane K,Mitchell ; Xingrui,Wang ; 等 《Advanced science (Weinheim, Baden-Wurttemberg, Germany)》 2019年6卷14期 1900178页
【关键词】 HASEL actuators; artificial muscles; bioinspired robots;
【外文期刊】 Yei Hwan,Jung ; Byeonghak,Park ; 等 《Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.)》 2019年31卷34期 e1803637页 SCIMEDLINECA
【外文期刊】 James,Davies ; Mai Thanh,Thai ; 等 《Soft robotics》 2023年10卷6期 1055-1069页
【关键词】 artificial heart; artificial muscle; bioinspired soft robots;
【外文期刊】 Mohamed G B,Atia ; Abdelkhalick,Mohammad ; 等 《Advanced science (Weinheim, Baden-Wurttemberg, Germany)》 2022年9卷33期 e2203217页
【关键词】 bioinspired; building blocks; modularity;
【外文期刊】 Marco,Piazzoni ; Elisa,Piccoli ; 等 《Soft robotics》 2022年9卷2期 224-232页
【关键词】 3D bioinspired structures; functionally graded hydrogels; monolithic macrostructures;
【外文期刊】 Matteo,Russo ; Elie,Gautreau ; 等 《Biomimetics (Basel, Switzerland)》 2023年8卷2期
【关键词】 bioinspired robots; continuum robots; performance indicators;
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