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【中文期刊】 Dongyi Li Kun Lu 等 《仿生工程学报(英文版)》 2024年21卷5期 2232-2246页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper investigates the motion control of the heavy-duty Bionic Caterpillar-like Robot(BCR)for the maintenance of th...
【关键词】 Nonlinear model predictive control; Fuzzy regulator; Deep neural network feedforward;
【中文期刊】 Yasir ?zlük Eda Akman Aydin 《仿生工程学报(英文版)》 2023年20卷2期 645-655页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Quadriplegia is a neuromuscular disease that may cause varying degrees of functional loss in trunk and limbs.In such cas...
【关键词】 Human-machine interface(HMI); Head-movement; Obstacle avoidance;
【中文期刊】 曲萍萍 韩俊杰 等 《北华大学学报(自然科学版)》 2025年26卷2期 273-280页 ISTICCA
【摘要】 为优化永磁同步电机(PMSM)控制效果,提高电机整体控制性能及鲁棒性,提出自整定分数阶PID控制策略,并应用于永磁同步电机速度环控制.该控制器较常规PID多了 2个可调参数,能够更加灵活地控制受控对象.设计了前馈解耦的电流控制器、模糊分数阶...
【中文期刊】 张楠 程思远 等 《食品科学》 2025年46卷1期 274-283页
【摘要】 封闭式固态发酵体系是指在封闭可控的条件下,自动化、智能化完成固态发酵的系统,以此达到稳定产品质量、降低劳动强度、提升智能化程度的目的.近年来,随着传统酿造行业转型升级、推进智能制造的需求日益迫切,封闭式固态发酵体系的研发越来越受到行业及科研...
【中文期刊】 陈宗帅 尹柏凯 等 《计算机仿真》 2024年41卷11期 320-326,480页
【摘要】 针对艾灸设备模拟灸疗过程中常存在温度控制不精确、过渡时间长、超调大、参数整定复杂等现象,提出一种基于改进模糊神经网络的PID参数自整定算法.在模糊神经网络参数优化方面作出探索与研究,在改进遗传算法中引入梯度法迭代,综合两者的优点,提出一种适...
【中文期刊】 韩俊杰 宋超 等 《北华大学学报(自然科学版)》 2023年24卷6期 828-834页 ISTICCA
【摘要】 为提高永磁同步电机调速系统的控制性能,设计双闭环控制系统,电流反馈解耦PD作为电流环控制器,滑模控制器作为速度控制器.为解决传统指数趋近律的趋近速度与曲线抖振之间的矛盾,设计形状和幅值可调的双曲正切函数代替符号函数,减小符号函数跳变不连续产...
【中文期刊】 任乐天 宋超 等 《北华大学学报(自然科学版)》 2023年24卷5期 671-677页 ISTICCA
【摘要】 为提高交错并联双向DC/DC变换器的动态性能与抗干扰能力,提出一种基于模糊神经网络PID的控制方法.建立并联交错双向DC/DC变换器的小信号数学模型,得到输出电压与电感电流的传递函数;设计模糊神经网络PID控制器,应用到变换器双闭环控制的电...
【关键词】 交错并联; 双向DC/DC变换器; 模糊神经网络PID控制;
【中文期刊】 王振邦 罗维 等 《循证医学》 2023年23卷1期 37-46页 ISTIC
【摘要】 目的 探讨一种在评价要素上具有不同权重及将其量化的胸部后前位图像质量控制评价体系的可行性.方法 收集胸部后前位图像评价要素的相关资料,通过层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)和模糊综合评价(fuzzy ...
【中文期刊】 张巍巍 梁婷 等 《计算机仿真》 2023年40卷8期 313-319,425页
【摘要】 功能性电刺激是临床应用中主要的肢体智能康复技术之一,设计控制算法以有效提高关节运动控制精度和控制器的自适应问题一直是该领域的难题.基于T-S模糊模型,针对功能性电刺激下的膝关节的鲁棒跟踪控制,考虑患者个体的差异性,建立了具有参数不确定性的膝...
【中文期刊】 侯雪坤 褚泽斐 等 《机电工程》 2023年40卷10期 1535-1542页
【摘要】 传统的大型油压机的传动系统效率和控制精度较低.在节能降耗、低碳环保的理念下,高精度泵控技术与高性能油压机控制系统的融合问题,目前已经得到了业界的广泛关注.为了提高开式径向变量柱塞泵控油压机系统的位置控制精度,设计了自适应模糊PID控制策略,...
【中文期刊】 周美容 《现代食品》 2023年29卷8期 14-16页
【摘要】 食品包装机械的种类较多,操作过程也较为复杂,需要推动食品包装机械的自动化发展.将自动化机械应用于食品包装领域,可以控制食品品质、减少原材料浪费,使食品行业满足市场需求,对食品行业的发展具有重要意义.
【中文期刊】 张巍巍 梁婷 等 《计算机仿真》 2023年40卷6期 375-380页
【摘要】 功能性电刺激是临床应用中主要的肢体智能康复技术之一,如何设计控制算法以有效提高关节运动控制精度和控制器的自适应问题一直是领域的难题.针对功能性电刺激下的下肢关节运动非线性控制,为实现膝关节角度在不同平衡点的跟踪控制,建立了电刺激下的膝关节运...
【中文期刊】 赵希梅 游健康 等 《中国生物医学工程学报》 2014年33卷1期 123-127页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 传统的微创血管介入手术,医生长时间遭受大量射线的辐射,会对医生造成一定的损伤.而用手术机器人代替医生操作导管能够克服上述缺点.为此,针对微创血管介入手术导管辅助机器人系统,首先运用D-H法建立了导管运动学模型,以便获得导管近端到导管末端的运...
【关键词】 微创血管介入手术; 辅助机器人; 自整定模糊PID控制;
【中文期刊】 欧磊 《中国数字医学》 2017年12卷9期 79-81,97页 ISTIC
【摘要】 为了提高医院的服务质量以及减轻医护人员的工作压力,设计一种实时静脉输液监测控制系统.采用以TMS320F28035为核心的硬件电路实现液滴流速检测,针对输液装置数学模型的非线性问题,采用模糊控制策略实现液滴速度对期望滴速的跟随.设计了下位机...
【中文期刊】 史激特 葛黎新 等 《计算机与数字工程》 2019年47卷10期 2455-2459页
【摘要】 在交流伺服控制系统中,被控对象的数学模型往往不易确定,即便通过大量数学运算推导出被控对象模型,也存在多变量、强耦合、非线性等问题,如永磁同步电机在旋转坐标系d-q模型.采用传统PI控制,交流伺服控制系统往往超调量大、运行不稳定、动态响应慢....
【中文期刊】 王玉杰 孙海龙 等 《环境科学与管理》 2019年44卷12期 177-181页
【摘要】 以模糊综合评价为基本模型,建筑施工扬尘排放量、道路尘土残存量、土壤裸地起尘量和环境空气PM2. 5浓度为模糊综合评价的指标,在此基础上引入信息熵理论为评价指标确定权重,对北京城市功能核心区、城市功能拓展区、城市发展新区和生态涵养发展区下属1...
【中文期刊】 杜艳丽 赵莹 等 《北华大学学报(自然科学版)》 2016年17卷6期 820-828页 ISTICCA
【摘要】 针对存在关节摩擦和外扰的可重构机械臂系统在受限空间内的力控制问题,提出一种无需使用力传感器即可同时控制受限空间内机械臂力和位置的分散阻抗内环/力外环控制方案.采用模糊系统逼近机械臂系统中的不确定项及子系统间的耦合关联项,通过基于模糊预测的力...
【中文期刊】 柳成 李泽卿 等 《北华大学学报(自然科学版)》 2015年16卷5期 693-696页 ISTICCA
【摘要】 在准PR控制器的基础上,针对固定比例系数P结合模糊控制在线实时调整提出模糊比例准PR控制方法,通过Matlab/Simulink平台进行仿真验证.结果表明:模糊比例准PR控制方法控制性能更加优越,在准PR控制的基础上结合模糊控制,具有更好的...
【中文期刊】 黄世安 刘志国 《医疗卫生装备》 2015年36卷11期 5-9页 ISTICCA
【摘要】 目的:针对移动式生物安全三级实验室(简称“移动P3”)负压控制系统部分故障难以识别的问题,提出一种基于Mamdani型模糊推理的故障诊断方法.方法:选择容易拾取且能反映设备运行状态的压强和变频器输出频率作为推理系统的输入,并通过模拟实验确定...
【中文期刊】 韩伟 周立丽 等 《北华大学学报(自然科学版)》 2014年15卷1期 131-135页 ISTICCA
【摘要】 研究了一种具有谐波抑制和无功补偿功能的新型PWM整流变换器,详细地讨论了整流器谐波与无功参考电流的提取和整流器输出电压的控制.采用基于瞬时无功理论的ip-iq电流检测算法分别给定谐波和无功参考电流.为了有效地补偿电网中的谐波及无功电流,提出...
【中文期刊】 严荣国 李小霞 等 《生物医学工程研究》 2014年2期 89-92页 ISTIC
【摘要】 针对温控医用灌注泵的应用过程对温度控制的要求及其所具有的时滞性、非线性、模型结构不确定等特点,我们结合模糊控制技术和常规PID控制方法,组成模糊自整定PID控制器。将传统PID和自整定模糊PID控制器分别应用于温控医用灌注泵系统。实验结果表...
【中文期刊】 杨治明 宋乐鹏 等 《北华大学学报:自然科学版》 2012年13卷3期 356-359页 ISTICCA
【摘要】 对一阶倒立摆系统的平衡控制问题进行了控制策略研究.建立了系统数学模型,分别采用模糊控制和PID控制策略设计了控制器,并用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真实验研究.仿真实验结果不仅证明了两种控制策略对系统平衡控制的有效性,同...
【中文期刊】 王立柱 陈炜 等 《天津理工大学学报》 2017年33卷5期 1-5页
【摘要】 下肢外骨骼机器人是一种复杂的非线性系统,有效控制策略对于人机系统运动的协调一致性至关重要.本文基于外骨骼机器人的动力学分析,提出了下肢外骨骼机器人的控制系统设计,采用模糊PID控制算法,结合ADAMS和MATLAB/Simulink软件,分...
【中文期刊】 刘经纬 赵辉 等 《智能系统学报》 2017年12卷6期 823-832页
【摘要】 针对生产生活实践中的智能系统在实施控制过程中关键参数的实时在线智能整定与优化问题与需求,实现将不同类型人工智能方法与经典的控制方法对接从而构成多种复合控制(AI-CC)方法,提出改进算法并进行理论分析与仿真对比研究.首先实现了基于规则与模糊...
【中文期刊】 彭勋 《计算机仿真》 2016年33卷12期 333-337页
【摘要】 对建筑电气设备进行PID节能控制,可以解决电气超调量大、振荡及控制精度不高的问题.在进行PID节能控制时,为了获取最佳的控制效果,需要对PID控制器参数进行自适应整定.传统的基于补偿器控制算法容易产生外电场,使建筑电气设备受到干扰,无法对其...
【中文期刊】 张一帆 屈惠明 等 《电力电子技术》 2016年50卷1期 81-83页
【摘要】 针对超声理疗仪中压电超声换能器谐振频率漂移问题,提出了一种频率自动跟踪技术.该技术以模糊控制器为核心,通过比较计算超声换能器两端电压、电流信号的相位差,实时调整超声理疗仪DDS信号发生器的输出频率,保证超声换能器始终工作在谐振点上.测试表明...
【中文期刊】 赵婕 许浩 《合成树脂及塑料》 2016年33卷5期 61-63页
【摘要】 利用Matlab 6.0软件作为注塑机料筒温度控制仿真平台,采用模糊控制方式和比例积分微分(PID)控制方式分别对注塑机料筒加热和保温阶段进行控制,并利用仿真系统研究了注塑机料筒温度分段控制。结果表明:利用人工整定时,升温过程无超调现象,保...
【中文期刊】 韩璐 张开如 等 《电测与仪表》 2016年53卷17期 18-22,28页
【摘要】 为了提高三相PWM电压型整流器( VSR)的动静态性能,针对三相VSR传统PI控制器参数固定的缺陷,在传统双闭环控制策略的基础上将电压外环采用模糊PI控制器,在线调整PI控制器的两个参数,增强系统的鲁棒性。采用非正交坐标系下的SVPWM算法...
【中文期刊】 顾华利 张海涛 等 《电力科学与工程》 2016年32卷8期 6-10页
【摘要】 永磁同步电机( PMSM)是一个典型的强耦合非线性系统,滑模控制中由于滑动阶段的不变性,其对系统参数的抗干扰能力较强,因此,在滑动阶段具有良好的鲁棒性,但滑模控制自身也存在着严重的抖振。引入边界层法,使得控制作用在边界层内部变为连续控制,边...
【中文期刊】 刘泽蒙 张广明 等 《电子器件》 2016年39卷2期 464-468页
【摘要】 为了能够实时的获取、分析发酵过程中呼吸商的变化情况,设计了发酵过程的尾气监控系统。该系统以LabVIEW为主要开发平台,并辅以MATLAB和MySQL数据库,以实现对微生物发酵过程尾气数据的在线检测、存储,以及实时调节呼吸商(RQ)。系统采...
【中文期刊】 张颖 苏世卿 《机床与液压》 2016年44卷4期 112-115页
【摘要】 自模糊控制理论不依赖对象精确模型,能够对非线性时变复杂控制系统进行有效的控制,在电液压自动控制领域得到广泛应用,但是其智能水平、适应能力和稳定控制精度有待提高。针对智能模糊控制在电液压自动控制系统方面的优势,从模糊推理机制出发,提出将最优控...
【中文期刊】 贾美多 苏亚坤 等 《渤海大学学报(自然科学版)》 2016年37卷2期 166-171页
【摘要】 研究了基于T-S模糊模型的中立型随机时滞系统的H∞控制问题。利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法、Schur补引理和It o^公式及并行分布补偿法( PDC ),以线性矩阵不等式( LMI)形式给出了闭环系统H∞控制的新方法。...
【关键词】 H∞控制; 线性矩阵不等式( LMI); 中立型随机模糊系统;
【中文期刊】 王保强 刘志刚 等 《成都信息工程大学学报》 2016年31卷2期 142-145页
【摘要】 为实现对医学小气候的空气质量监控,采用多种生物医学传感器和数据采集技术,提出一种有害气体智能监测方案.该方案采用现场可编程门阵列(FPGA),方便对传感器的非线性和时间滞后性进行校正,实现对小气候空气质量实时监测;同时,采用模糊控制算法,根...
【中文期刊】 吴双双 刘鸿儒 等 《辽宁师范大学学报(自然科学版)》 2015年2期 166-170页
【摘要】 由于高等学校的诸多内部控制因素、评价因素均为模糊的或难以量化的,认为利用模糊矩阵理论对高等学校内部控制的相关因素进行科学合理的分析、评价,可以得出量化的科学结论,有利于高等学校内部控制制度的建设与发展。通过高等学校内部控制评价指标体系、模糊...
【中文期刊】 王腾 盛鑫军 等 《机电一体化》 2015年21卷4期 8-12,31页
【摘要】 通过综合运用热疗和化疗在肿瘤治疗方面的作用,腹腔温热化疗方法在抑制癌细胞腹膜转移、降低腹腔癌症术后复发率等方面取得了显著成效.针对当前用于实施腹腔温热化疗疗法的体腔热灌注系统存在的缺陷,设计了一套腹腔温热化疗仪,运用系统辨识方法建立了腹腔内...
【中文期刊】 钱进 《中国医院建筑与装备》 2013年11期 94-96页
【摘要】 文章介绍了模糊控制与传统的定流量空调控制方式的区别,以无锡市新中医院中央空调节能管理系统为例,介绍了基于模糊控制的中央空调节能管理系统的构成,并对其经济性进行了分析。
【中文期刊】 徐永 《交通运输工程与信息学报》 2013年1期 74-78页
【摘要】 本文针对难以建模的非线性系统,结合有关满意度优化理论,给出了基于模糊控制系统的多目标搜索规则库的方法,并利用所建立规则采用Mamdani算法来逼近控制问题的最优解.同时把该方法应用在具有强非线性特点的车辆自动驾驶问题上,通过对模糊控制规则的...
【中文期刊】 赵志强 廖程 等 《电子设计工程》 2012年20卷20期 84-86,89页
【摘要】 手术动力装置是临床的重要器械,它的电机的性能直接关系到病患的生命,所以对手术动力装置微电机的测功机的研究就显得尤为重要。基于windows平台,以STC单片机为数据采集系统,配合必要的传感器和驱动电路及信号调理电路,应用模糊控制PID算法,...
【中文期刊】 许立 《河北北方学院学报:自然科学版》 2012年28卷2期 29-34页
【摘要】 中央空调系统的控制过程非常复杂,将传统的PID控制和模糊控制相结合,提出了一种自适应模糊PID控制的设计方法,并将其应用于中央空调系统的实际控制中.通过仿真模型的实验表明,自适应模糊PID控制弥补了模糊控制和PID控制的缺点,具有控制灵活,...
【中文期刊】 何昕 祁玉平 《自动化博览》 2009年26卷7期 72-73页
【摘要】 本文针对某抗生素厂番茄红素发酵过程控制,提出了基于PLC的自动控制系统的总体设计方案.该方案采用了复合模糊控制及软测量技术等先进控制手段实现了计算机对发酵过程的优化控制.该控制系统在实际运行中具有很好的控制精度和可靠性.
【中文期刊】 《计算机仿真》 2009年26卷10期 166-170页
【摘要】 切换系统的稳定控制问题是一个重要的研究问题.基于李雅普诺夫函数的方法是研究切换系统稳定性的重要手段,但是有约束非线性系统的李亚普诺夫函数构造仍是一个难题(特别是对带有不确定性的非线性系统).针对一类带有不确定性的严格反馈型切换非线性系统,利...
【中文期刊】 王康 杜凯 等 《计算机与应用化学》 2007年24卷1期 49-52页
【摘要】 本文主要研究了中药指纹图谱的相似度算法.提出了一种基于模糊数学和信息学的新方法用于中药指纹图谱的相似度比较.相对熵是一种用来比较两种概率分布差异的方法,相对熵歧异值被用来衡量分布差异.在本文中,歧异值的特点被用来计算色谱中药指纹图谱之间的相...
【中文期刊】 《控制理论与应用(英文版)》 2005年3卷3期 207-212页
【摘要】 It is very important to maintain the level of mean arterial pressure (MAP).The MAP control is applied in many clinical s...
【关键词】 Multiple-model adaptive control; Fuzzy control; Blood pressure control;
【中文期刊】 吴海旭 郭金玉 等 《中华劳动卫生职业病杂志》 2024年42卷1期 62-66页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:建立煤矿职业危害防治等级评估模型,探讨层次分析法和模糊综合评估结合应用,评估煤矿职业危害防治整体状况。方法:于2021年11月,收集30家煤矿的职业危害及其防治状况信息,构建煤矿职业危害防治工作要素的层次分析模型,应用层次分析和模糊综...
【中文期刊】 杨孟茹 李建国 等 《环境与职业医学》 2023年40卷6期 681-687页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 [背景]基层疾控人员承担着繁重的疾病预防控制工作,易出现职业紧张、焦虑、抑郁等健康问题.[目的]了解基层疾控人员职业紧张、焦虑、抑郁现状,运用模糊集定性比较分析(fsQCA)技术探讨高危因素组态类型,为有效干预提供基础依据.[方法]以河北省...