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【中文期刊】 Stiven Roytman Rebecca Paalanen 等 《中国神经再生研究（英文版）》 2025年20卷1期 82-92页SCIMEDLINEISTICCSCDCABP
【摘要】 Understanding the neural underpinning of human gait and balance is one of the most pertinent challenges for 21st-century...
【关键词】 aging；balance；encephalography；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 严小青 李玉静 等 《医疗卫生装备》 2024年45卷7期 105-111页ISTICCA
【摘要】 汇总了脑卒中患者应用机器人辅助步态训练(robot-assisted gait training,RAGT)的相关文献,使用范围综述的方法对系统检索后的结果进行了分析.阐述了机器人辅助步态训练对脑卒中患者步行功能恢复的积极效果,提出了开发基...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Guoli Zheng Hao Zhang 等 《中国神经再生研究（英文版）》 2023年18卷5期 1084-1089页SCIMEDLINEISTICCSCDCABP
【摘要】 Assessment of locomotion recovery in preclinical studies of experimental spinal cord injury remains challenging.We studi...
【关键词】 Basso,Beattie,and Bresnahan rating scale；behavioral assessment；CatWalk XT? gait analysis；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Jacob W.Sveum Raveena R.Mishra 等 《中国神经再生研究（英文版）》 2023年18卷9期 1917-1924页SCIMEDLINEISTICCSCDCABP
【摘要】 Medical research on neurologic ailments requires representative animal models to validate treatments before they are tra...
【关键词】 functional testing；gait analysis；goats；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Isaac B.Thorman Brian J.Loyd 等 《中华耳科学杂志（英文版）》 2023年18卷1期 15-20页MEDLINECSCD
【摘要】 Gait speed is a valid measure of both physical function and vestibular health.Vestibular rehabilitation is useful to imp...
【关键词】 Vestibular hypofunction；Gait speed；Minimal clinically important difference；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 FENG Mingshan WEN Haibao 等 《中医杂志（英文版）》 2025年45卷3期 667-675页SCIMEDLINECSCDCA
【摘要】 OBJECTIVE:To compare the changes in gait parameters before and after the treatment of lateral ankle sprain using the rot...
【关键词】 gait analysis；rotating-pulling-poking manipulation；lateral ankle sprain；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Jian Bi Teng Chen 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷1期 126-136页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Quadruped animals in the nature realize high energy efficiency locomotion by automatically changing their gait at differ...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Weijun Tian Kuiyue Zhou 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷6期 2817-2829页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Real-time gait switching of quadruped robot with speed change is a difficult problem in the field of robot research.It i...
【关键词】 Gait swtiching；Reinforcement learning；Proximal policy optimization；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Ming Zeng Chang Meng 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷5期 2409-2423页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper systematically studies the movement behavior changes of Camponotus japonicus under one or two leg injuries.Fi...
【关键词】 Ant gait characteristics；Leg missing；Adaptation strategies；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Jian Li Xianlin Shi 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1747-1760页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In order to reduce the labor intensity of high-altitude workers and realize the cleaning and maintenance of high-rise bu...
【关键词】 Bionic robot；Wall-climbing robot；PSO；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Xiaoming Wang Qiaoling Meng 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷1期 119-135页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Existing microprocessor-controlled passive prosthetic knees(PaPKs)and active prosthetic knees(AcPKs)cannot truly simu-la...
【关键词】 Bionic prosthetic knee；Hybrid active-passive actuator；EMG；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Xiao Sun Akira Ito 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷1期 57-68页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Ladder climbing is a relatively new but practical locomotion style for robots.Unfortunately,due to their size and weight...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Habib Mohamad Sadjaad Ozgoli 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷5期 2164-2178页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Assistive lower limb exoskeleton robot has been developed to help paraplegic patients walk again.A gait planning method ...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Manjia Su Rongzhen Xie 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷1期 69-80页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Soft climbing/crawling robots have been attracting increasing attention in the soft robotics community,and many prototyp...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Xingguo Song Jiajun Pan 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷3期 616-628页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 RHex-style robots can perform manifold moving gaits in different applications,but they have always faced a challenge of ...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Xiyuan Zhang Ke Rong 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷4期 991-1002页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 A human gait pattern conformed to the law of the inverted pendulum and could be described by the movement of its center ...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 魏梦力 钟亚平 等 《中国组织工程研究》 2025年29卷14期 2899-2906页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:现有研究初步总结了前交叉韧带重建患者步行时患侧腿肌肉活动与步态稳定性的潜在关联,然而存在观测肌肉类别不全、观测步行动作阶段不完整、未考量多块肌肉间协同作用等问题,亟待进一步完善该研究.目的:监测前交叉韧带重建患者步行时患侧腿部肌肉协同...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘芳超 张元鸣飞 等 《中国康复理论与实践》 2025年31卷3期 249-253页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 基于人工智能人体关键点检测技术开发一种多参数步态运动学分析测量系统(AI系统),并验证其测量的有效性.方法 2022年4月至10月,北京大学第三医院住院的步态异常患者10例,同时招募10例健康受试者,采用标准步态分析系统GaitWat...
- 概要：
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【中文期刊】 陈佳怡 李惠菁 等 《中国组织工程研究》 2025年29卷12期 2575-2589页ISTICPKUCA
【摘要】 目的:系统评价相位角与肌少症及相关诊断指标的相关性.方法:计算机检索PubMed、EMbase、Cochrane Library、Web of Science、中国知网、万方、维普和SinoMed数据库,收集关于相位角与肌少症及相关诊断指标...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王萍萍 蓝美洁 《辽宁中医杂志》 2025年52卷2期 164-167页ISTICPKUCA
【摘要】 目的 探讨低频电疗仪结合间歇性有氧训练对脑卒中偏瘫患者患侧肌力及步态的影响.方法 选取2022年4月-2023年4月在该院康复科接受治疗的脑卒中偏瘫患者80例,按随机数字表法分为两组,每组40例.对照组采用常规康复治疗,包括物理治疗、功能训...
- 概要：
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【中文期刊】 柳青 马刚 等 《中国组织工程研究》 2025年29卷14期 2989-2994页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:慢性踝关节不稳患者行走时倾向于过度足内翻,这将增加步行周期支撑相踝关节扭伤的风险.临床医生常使用肌内效贴布或运动贴布进行踝关节贴扎.由于肌内效贴布具有弹性,而运动贴布无法拉伸,因此两者技术应用和生理机制存在差异,进而可能产生不同的康复...
- 概要：
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【中文期刊】 袁颖嘉 易艳梓 等 《中国组织工程研究》 2025年29卷33期 7211-7216页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:非创伤性股骨头坏死是一个疑难的关节疾病,保留自身的股骨头对于年轻的患者而言意义重大,目前尚缺乏规律、统一的保髋功能锻炼方案.目的:观察髋外展肌锻炼对非创伤性股骨头坏死患者三维步态及塌陷率的影响,为非创伤性股骨头坏死患者有效康复提供理论...
- 概要：
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【中文期刊】 刘静 徐纯鑫 等 《中国组织工程研究》 2025年29卷21期 4477-4485页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:步态分析作为一种没有辐射的动态评估方法,可以辅助影像学检查对脊柱侧凸患者进行评估,从而减少辐射暴露.目的:分析青少年特发性脊柱侧凸患者步态参数与影像学参数的相关性,并通过OpenSim仿真建模初步探索潜在机制.方法:选取Cobb角10...
【关键词】 青少年特发性脊柱侧凸；步态参数；步态偏差指数；
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【中文期刊】 陈鸿桢 郑坤 等 《解放军医学杂志》 2025年50卷4期 444-451页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 分析重庆市社区老年人血红蛋白(Hb)、贫血与肌少症的相关性.方法 本研究为横断面研究.对2023年3-8月前往重庆市5个社区卫生服务中心体检的老年人群进行人口信息、社会因素调查、人体成分测量、握力、6 m步行速度和血液分析.采用受试者...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张烜 万世昌 等 《医用生物力学》 2025年40卷2期 387-395页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 对一款全新的膝关节助力矫形器进行生物力学分析.方法 使用一种液体弹簧驱动的自身力源膝关节助力矫形器,并对穿戴前后的 4 种运动(水平行走、坐下站起与上下楼梯)进行实验测量.随后使用人体骨骼多体动力学模型对膝关节、髌股关节和髋关节的关节...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 徐盛嘉 夏铁城 等 《医用生物力学》 2025年40卷1期 179-186页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 研究士兵长距离负重行军后下肢关节肌力和步态的变化,探索下肢骨骼肌疲劳对步态的影响.方法 15名男性士兵完成负重17.5 kg行军15 km后,测试髋、膝、踝关节屈伸等速肌力,并运用Vicon动作捕捉系统和AMTI测力台采集士兵负重行走...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 黄小凡 杨俊聪 等 《医用生物力学》 2025年40卷3期 677-683页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 通过分析人体躯干在承载额外负重时膝关节六自由度(6 degrees of freedom,6DOF)运动学的变化,探讨额外负重对膝关节运动模式的影响.方法 招募24名健康受试者,在自重与佩戴16 kg背心两种状态,以4种速度在跑步机上...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 李永杰 刘梦玲 等 《中国组织工程研究》 2025年29卷27期 5750-5756页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:单侧膝骨关节炎患者下肢步态生物力学会发生异常改变,然而鲜有研究从步态不对称的角度分析膝骨关节炎患者步态动力学和肌肉激活的变化.目的:探索单侧膝骨关节炎对老年女性步态动力学和肌肉激活不对称性的影响.方法:选取2023年10月至2024年...
- 概要：
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【中文期刊】 冷洪帅 孟庆华 等 《医用生物力学》 2025年40卷2期 300-306,328页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探究偏瘫患者急性视力变化对其步态的即时影响.方法 招募 30 名视力正常偏瘫患者,选取不同屈光程度的平面镜(0°)、凹透镜(+150°、+450°)分别模拟正常视力、中度近视、高度近视情境进行直线行走测试,运用Qualisys三维动作...
- 概要：
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【中文期刊】 张其明 廖迪 等 《中国组织工程研究》 2025年29卷2期 385-392页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:深层肌肉刺激疗法具有松解粘连、缓解痉挛、改善和恢复肌肉顺应性和弹性等作用;肌电生物反馈疗法能有效促进神经恢复和改善下肢运动功能和步态.目的:利用数字化肌肉检测仪和三维步态分析仪等手段综合评估深层肌肉刺激联合肌电生物反馈对脑卒中后小腿三...
- 概要：
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【中文期刊】 王成龙 聂明剑 等 《协和医学杂志》 2025年16卷3期 598-605页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 比较老年人单任务、双任务步态参数特征及不同任务介入下不同平衡能力老年人步行双任务成本的差异.方法 2024年11-12月,基于河北省常态化国民体质监测网络,在石家庄市和雄安新区多个社区招募老年人为研究对象.应用惯性传感器步态分析设备采...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张健 蔡峰 等 《中国组织工程研究》 2025年29卷30期 6489-6498页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:步态动作是运动中展现出的重要特征之一,反映了身体状态和运动能力.在疲劳状态下步态动作会出现异常,如步幅减小、身体摇晃等,这些异常步态动作会对身体造成伤害.目的:旨在推动运动科学领域的技术进步,将先进的算法与数据分析技术应用于运动实践中...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 高丕明 罗小兵 等 《中国康复医学杂志》 2025年40卷4期 555-560页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:研究慢性踝关节不稳(chronic ankle instability,CAI)患者步态支撑期各时相踝周肌肉的神经肌肉控制特征,以期为CAI功能评估和康复干预提供参考.方法:按纳入排除标准收集CAI患者,并依据年龄、身高、体重、性别匹...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张世宇 陈国荣 等 《中国现代神经疾病杂志》 2025年25卷3期 225-233页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 目的 开发基于双Kinect V2传感器和通用开源软件平台的低成本数智步态分析系统(DKS),评估其用于步态分析的可行性和准确性.方法 选择2022年12月至2023年12月解放军总医院第一医学中心及新疆维吾尔自治区和田县人民医院确诊的15...
【关键词】 步态障碍,神经性；Kinect V2(非MeSH词)；数字技术；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 郑颖影 李羽萱 等 《中国神经精神疾病杂志》 2025年51卷4期 218-224页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探讨脑小血管病(cerebral small vessel disease,CSVD)患者的血清尿酸(uric acid,UA)水平与步态运动学特征间关系.方法 回顾性分析2023年1月至2023年12月就诊于广州中医药大学附属中山中...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 常淞 崔啸 等 《陆军军医大学学报》 2025年47卷9期 1018-1028页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探究帕金森病(Parkinson's disease,PD)伴冻结步态(freezing of gait,FOG)患者的运动功能与心理因素的特征性改变,并探索这些特征的表型异质性趋势.方法 本研究为横断面研究,纳入2023年3月至20...
- 概要：
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【中文期刊】 周天添 张通 等 《中国康复理论与实践》 2025年31卷6期 711-720页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 探讨Lokomat机器人辅助步行训练对偏瘫儿童下肢运动功能的影响.方法 2023年10月至2025年1月,北京博爱医院收治的偏瘫儿童52例,随机分为对照组(n=26)和观察组(n=26).两组均接受常规康复治疗,观察组增加Lokoma...
- 概要：
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【中文期刊】 臧任丽 王红 等 《磁共振成像》 2025年16卷8期 13-18页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 利用扩散张量成像(diffusion tensor imaging,DTI)技术探讨帕金森病冻结步态(Parkinson's disease with freezing of gait,PD-FOG)患者黑质和岛叶的脑微结构变化.材料...
- 概要：
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【中文期刊】 帕提曼·吾斯曼 祖丽皮努尔·阿卜杜萨迪克 等 《中国康复医学杂志》 2025年40卷8期 1182-1188页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:探讨小脑间歇性θ短阵脉冲刺激(intermittent theta burst stimulation,iTBS)联合运动疗法对脑卒中患者平衡及步行功能的影响.方法:选取伴有平衡功能及步行功能障碍的脑卒中患者60例,随机分为试验组和对...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 冯茹 杨辰 等 《医用生物力学》 2025年40卷1期 140-147页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 应用两类神经网络算法估算步行中双足三维地面反作用力(ground reaction force,GRF)和压力中心(center of pressure,COP),并对比两种算法模型的估算效果,为无测力台条件下的步态动力学数据获取提供...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 邓力勤 张希妮 等 《医用生物力学》 2025年40卷1期 223-230页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 在人体运动中,小腿三头肌-肌腱复合体(triceps surae muscle-tendon unit,MTU)是有效完成力的产生和传递以及能量储存和释放的关键,对运动效率有重要影响,但其损伤率也居高不下.本文对MTU的功能和跑步中MTU生...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘兴朝 胡通 等 《中国组织工程研究》 2025年29卷18期 3925-3933页ISTICPKUCA
【摘要】 目的:系统评价康复机器人治疗脑性瘫痪患者下肢运动功能的临床效果,并比较不同机器人的疗效差异.方法:检索PubMed、Web of Science、Embase、Cochrane Library、中国知网、中国生物医学文献数据库、维普和万方数...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王雨生 申岩 等 《中国康复医学杂志》 2025年40卷8期 1196-1201页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:观察并分析双侧中重度拇外翻(hallux valgus,HV)患者以自适应步速行进过程中的异常步态特征与下肢运动链情况.方法:于2022年9月至2023年8月在中国中医科学院望京医院关节科选取33例中重度HV患者人观察组,并匹配选取2...
- 概要：
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【中文期刊】 刘雨航 李宏宇 等 《中国组织工程研究》 2025年29卷27期 5933-5940页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:有限元分析是一种广泛应用于工程技术领域的分析手段,但因其对复杂结构同样能做到高精度分析,在骨科领域的应用研究也逐年递增.近10年来,国内外利用有限元分析对股骨头坏死研究取得的成果数不胜数,但是尚缺乏对于当前研究现状和热点趋势的分析.目...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 张子昂 陈静 等 《中国康复理论与实践》 2025年31卷8期 896-905页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 比较中等强度持续训练(MICT)和高强度间歇训练(HIIT)对脑卒中患者步行和平衡功能的干预效果.方法 2023年12月至2024年12月,蚌埠医科大学第一附属医院脑卒中后步行和平衡功能障碍患者96例随机分为对照组(n=32)、MIC...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Shaban Amiri Nzelekela 杨连博 等 《中国组织工程研究》 2025年29卷27期 5890-5896页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:膝骨关节炎的传统评估方法是基于患者的临床症状、体格检查和影像学表现做出判断,但是这些方法不能反映膝关节的动力学动态变化,不能多维度反映出膝关节的客观状态.六自由度步态分析系统为膝骨关节炎的严重程度提供了更加客观、更为实用的一种动态评估...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈晓莹 王向荣 等 《护理学杂志》 2025年40卷10期 10-13,33页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 探讨认知-运动双重任务训练方案用于社区老年骨质疏松症患者的效果.方法 基于文献分析及专家函询,构建老年骨质疏松症患者认知-运动双重任务训练方案.2024年7-9月选取社区老年骨质疏松症患者44例为研究对象,通过随机数字表法分为对照组与...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 段亚飞 姬得文 等 《中国医学科学院学报》 2025年47卷2期 182-190页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探究具有跌倒经历老年女性相关身体功能指标情况,在老年女性跌倒预防、风险评估和老年健康问题的解决等方面提供更多数据参考.方法 使用问卷调查167名天津社区老年女性的跌倒史,并根据跌倒次数分为跌倒组(近1年内发生2次以上跌倒)和非跌倒组....
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 付恩洪 杨行 等 《中国组织工程研究》 2025年29卷9期 1789-1795页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:跖屈肌无力是痉挛型脑瘫和腓骨肌萎缩症患者的常见肌肉缺陷,临床上会表现出异常步态,而跖屈肌无力与异常步态间的关系尚不明晰.目的:探讨跖屈肌无力单因素作用时对下肢生物力学行为的影响,以揭示跖屈肌无力诱发异常步态的机制,为跖屈肌无力患者康复...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王建平 张俊 等 《医用生物力学》 2025年40卷2期 412-420页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 测量健康志愿者和全膝关节置换(total knee arthroplasty,TKA)术后患者的膝关节三维运动.方法 建立膝关节胫股骨的坐标系,并据此在骨标志处粘贴标记点,随后采用双平面高速摄影测量方法进行人体膝关节三维运动测量,并依...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
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