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          1. Robotic navigation with deep reinforcement learning in transthoracic echocardiography. oa

          【外文期刊】 Yuuki,Shida ; Souto,Kumagai ; 等 《International journal of computer assisted radiology and surgery》 2025年20卷1期 191-202页SCIMEDLINE

          【关键词】 Echocardiography;Human–robot interaction;Medical robots;

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          2. Human-robot interaction: how worker influence in task allocation improves autonomy.

          【外文期刊】 Alina,Tausch ; Corinna,Peifer ; 等 《Ergonomics》 2022年65卷9期 1230-1244页SCIMEDLINE

          【关键词】 Psychological aspects;allocation process;autonomy;

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          3. A multimodal user interface for touchless control of robotic ultrasound. oa

          【外文期刊】 Josefine,Schreiter ; Tonia,Mielke ; 等 《International journal of computer assisted radiology and surgery》 2023年18卷8期 1429-1436页SCIMEDLINE

          【关键词】 Human–robot interaction;Multimodal interface;Robotic ultrasound;

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          4. Group activity with Paro in nursing homes: systematic investigation of behaviors in participants.

          【外文期刊】 Nina,Jøranson ; Ingeborg,Pedersen ; 等 《International psychogeriatrics》 2016年28卷8期 1345-54页SCIMEDLINE

          【关键词】 Paro;dementia;ethogram;

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          5. Diagnostic posture control system for seated-style echocardiography robot. oa

          【外文期刊】 Yuuki,Shida ; Masami,Sugawara ; 等 《International journal of computer assisted radiology and surgery》 2023年18卷5期 887-897页SCIMEDLINE

          【关键词】 Echocardiography;Human–robot interaction;Medical robots;

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          6. Dialogue Systems and Conversational Agents for Patients with Dementia: The Human-Robot Interaction.

          【外文期刊】 Alessandro,Russo ; Grazia,D'Onofrio ; 等 《Rejuvenation research》 2019年22卷2期 109-120页SCIMEDLINE

          【关键词】 conversational agents;human–robot interaction;natural language processing;

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          7. The use of robots for augmentative manipulation during play activities among children with motor impairment: a scoping review.

          【外文期刊】 Sandra Martina,Espín-Tello ; Xabier,Gardeazabal ; 等 《Disability and rehabilitation》 2023年45卷5期 896-910页SCIMEDLINE

          【关键词】 Human–robot interaction;augmentative manipulation;children with disability;

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          8. An image-guided hybrid robot system for dental implant surgery.

          【外文期刊】 Yuan,Feng ; JiaCheng,Fan ; 等 《International journal of computer assisted radiology and surgery》 2022年17卷1期 15-26页SCIMEDLINE

          【关键词】 Dental implant surgery;Hybrid robot system;Physical human–robot interaction;

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          9. On the importance of patient acceptance for medical robotic imaging. oa

          【外文期刊】 Christine,Eilers ; Rob,van Kemenade ; 等 《International journal of computer assisted radiology and surgery》 2023年18卷7期 1261-1267页SCIMEDLINE

          【关键词】 Acceptance;Human–robot interaction;Medical robotic imaging;

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          10. Envisioning robotic surgery: Surgeons' needs and views on interacting with future technologies and interfaces

          【外文期刊】 Aaltonen Iina E. ; Wahlstr?m Mikael ; 《The international journal of medical robotics + computer assisted surgery :》 2018年14卷6期 e1941-e1941页

          【关键词】 future workshop;human–robot interaction;learning;

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          11. Human–Robot Synchrony: Flexible Assistance Using Adaptive Oscillators

          【外文期刊】 《IEEE Transactions on Biomedical Engineering》 2011年58卷4期 1001-1012页

          【关键词】 Adaptation;adaptive frequency oscillator;assist-as-needed;

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          12. Multiclass Real-Time Intent Recognition of a Powered Lower Limb Prosthesis

          【外文期刊】 Varol, H.A. ; Sup, F. ; 等 《IEEE Transactions on Biomedical Engineering》 2010年57卷3期 542-551页

          【关键词】 Pattern recognition;physical human–robot interaction;powered prosthesis;

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          13. ROBOTIC ARM COLLISION REACTION STRATEGIES FOR SAFE HUMAN–ROBOT INTERACTION WITHOUT TORQUE SENSORS

          【外文期刊】 TIAN XU ; JIZHUANG FAN ; 等 《Journal of mechanics in medicine and biology》 2019年19卷7期 1940034-1940034页SCISCIE

          【关键词】 Robotic arm;collision detection and reaction;human–robot interaction;

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          14. Domain‐specific and domain‐general neural network engagement during human–robot interactions

          【外文期刊】 Ann Hogenhuis ; Ruud Hortensius ; 《The European Journal of Neuroscience》 2022年56卷10期 5902-5916页SCISCIEMEDLINE

          【关键词】 human–robot interaction;social cognition;social interaction;

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          15. A Methodology to Quantify Alterations in Human Upper Limb Movement During Co-Manipulation With an Exoskeleton

          【外文期刊】 Jarrasse, N. ; Tagliabue, M. ; 等 《IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering: a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society》 2010年18卷4期 389-397页

          【关键词】 Exoskeletons;physical human–robot interaction (pHRi);rehabilitation;

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          16. Robots with a human touch

          【外文期刊】 Gullo M.R. ; 《Trends in biotechnology》 2022年40卷11期 1282-1283页

          【关键词】 biohybrid robotics;human–robot interaction;skin equivalent;

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          17. Electromagnetic Servoing—A New Tracking Paradigm

          【外文期刊】 Reichl ; T. ; 等 《IEEE Transactions on Medical Imaging》 2013年32卷8期 1526-1535页

          【关键词】 Instrument and patient localization and tracking;motion modeling and compensation;planning and image guidance of interventions;

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          18. Influence of attachment pressure and kinematic configuration on pHRIwith wearable robots

          【外文期刊】 Andre Schiele ; Frans C.T. van der Helm ; 《Applied bionics and biomechanics》 2009年6卷2期 157-173页

          【关键词】 exoskeleton;ergonomics;physical human–robot interaction;

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          19. DEVELOPMENT OF A 5-DOF IMPEDANCE-CONTROLLED WEARABLE UPPER LIMB EXOSKELETAL ROBOT

          【外文期刊】 FEHM? MUSTAFA,D?KBA? ; ?ZGüR EGE,AYDO?AN ; 等 2023年23卷10期 2350057-2350057页

          【关键词】 Exoskeleton;wearable robot;electromyography;

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          20. A Step Towards Developing Adaptive Robot-Mediated Intervention Architecture (ARIA) for Children With Autism

          【外文期刊】 Bekele, E.T. ; Lahiri, U. ; 等 《IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering: a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society》 2013年21卷2期 289-299页

          【关键词】 Cameras;Humans;Joints;

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          21. Multiclass Real-Time Intent Recognition of a Powered Lower Limb Prosthesis

          【外文期刊】 Varol, H.A. ; Sup, F. ; 等 《IEEE Transactions on Biomedical Engineering》 2010年57卷3期 542-551页

          【关键词】 Pattern recognition;physical human–robot interaction;powered prosthesis;

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          22. KASPAR — a minimally expressive humanoid robot for human—robot interaction research

          【外文期刊】 Kerstin Dautenhahn ; Chrystopher L. Nehaniv ; 等 《Applied bionics and biomechanics》 2009年6卷3/4期 369-397页

          【关键词】 humanoid robots;minimally expressive robot;human–robot interaction;

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          23. Error-related potential-based shared autonomy via deep recurrent reinforcement learning

          【外文期刊】 Wang Xiaofei ; Chen Hsiang-Ting ; 等 《Journal of neural engineering》 2022年19卷6期 SCISCIEMEDLINE

          【关键词】 error-related potentials;human–robot interaction;deep reinforcement learning;

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          24. Human–Robot Synchrony: Flexible Assistance Using Adaptive Oscillators

          【外文期刊】 《IEEE Transactions on Biomedical Engineering》 2011年58卷4期 1001-1012页

          【关键词】 Adaptation;adaptive frequency oscillator;assist-as-needed;

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          25. Artificial Agents in Natural Moral Communities: A Brief Clarification

          【外文期刊】 Daniel W.,Tigard ; 《Cambridge quarterly of healthcare ethics: CQ : the international journal of healthcare ethics committees》 2021年30卷3期 455-458页SCISCIEMEDLINE

          【关键词】 moral responsibility;moral agency;blame;

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          26. A Methodology to Quantify Alterations in Human Upper Limb Movement During Co-Manipulation With an Exoskeleton

          【外文期刊】 Jarrasse, N. ; Tagliabue, M. ; 等 《IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering: a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society》 2010年18卷4期 389-397页

          【关键词】 Exoskeletons;physical human–robot interaction (pHRi);rehabilitation;

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          27. HapFIC: An Adaptive Force/Position Controller for Safe Environment Interaction in Articulated Systems

          【外文期刊】 Carlo Tiseo ; Wolfgang Merkt ; 等 2021年29卷 1432-1440页

          【关键词】 Impedance;Haptic interfaces;Robots;

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          28. Analysis of physical human–robot interaction for motor learning with physical help

          【外文期刊】 Shuhei Ikemoto ; Takashi Minato ; 等 《Applied bionics and biomechanics》 2008年5卷4期 213-223页

          【关键词】 physical human–robot interaction;humanoid robot;pneumatic actuator;

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