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          1. Variable Admittance Control Based on Human-Robot Collaboration Observer Using Frequency Analysis for Sensitive and Safe Interaction. oa

          【外文期刊】 Hyomin,Kim ; Woosung,Yang ; 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2021年21卷5期 SCIMEDLINE

          【关键词】 admittance control;human–robot collaboration;physical human–robot interaction;

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          2. A Study on the Role of Affective Feedback in Robot-Assisted Learning. oa

          【外文期刊】 Gabriela,Błażejowska ; Łukasz,Gruba ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2023年23卷3期 SCIMEDLINE

          【关键词】 Miro-E;affective computing;emotion recognition;

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          3. Assessing the Value of Multimodal Interfaces: A Study on Human-Machine Interaction in Weld Inspection Workstations. oa

          【外文期刊】 Paul,Chojecki ; Dominykas,Strazdas ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2023年23卷11期 SCIMEDLINE

          【关键词】 human–machine interaction;human–robot interaction;multimodal interface;

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          4. Interaction with a Hand Rehabilitation Exoskeleton in EMG-Driven Bilateral Therapy: Influence of Visual Biofeedback on the Users' Performance. oa

          【外文期刊】 Ana,Cisnal ; Paula,Gordaliza ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2023年23卷4期 SCIMEDLINE

          【关键词】 biofeedback;electromyography;human–robot interaction;

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          5. Introducing the NEMO-Lowlands iconic gesture dataset, collected through a gameful human-robot interaction. oa

          【外文期刊】 Jan,de Wit ; Emiel,Krahmer ; 等 《Behavior research methods》 2021年53卷3期 1353-1370页MEDLINEBP

          【关键词】 Gesture dataset;Human–robot interaction;Semi-structured elicitation;

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          6. Data-Driven Robotic Manipulation of Cloth-like Deformable Objects: The Present, Challenges and Future Prospects. oa

          【外文期刊】 Halid Abdulrahim,Kadi ; Kasim,Terzić ; 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2023年23卷5期 SCIMEDLINE

          【关键词】 cloth-like deformable objects;deep imitation learning;deep reinforcement learning;

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          7. A Novel Method for Estimating Distances from a Robot to Humans Using Egocentric RGB Camera. oa

          【外文期刊】 Sai Krishna,Pathi ; Andrey,Kiselev ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2019年19卷14期 SCIMEDLINE

          【关键词】 Human–Robot Interaction;distance estimation;single RGB image;

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          8. Augmented Robotics Dialog System for Enhancing Human-Robot Interaction. oa

          【外文期刊】 Fernando,Alonso-Martín ; Aĺvaro,Castro-González ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2015年15卷7期 15799-829页SCIMEDLINE

          【关键词】 HRI;augmented dialog;augmented interaction;

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          9. A Comprehensive Analysis of a Social Intelligence Dataset and Response Tendencies Between Large Language Models (LLMs) and Humans. oa

          【外文期刊】 Erika,Mori ; Yue,Qiu ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2025年25卷2期 SCIMEDLINECA

          【关键词】 VideoQA;emotion recognition;human–robot interaction;

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          10. Intrinsic Sensing and Evolving Internal Model Control of Compact Elastic Module for a Lower Extremity Exoskeleton. oa

          【外文期刊】 Likun,Wang ; Zhijiang,Du ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2018年18卷3期 SCIMEDLINE

          【关键词】 distributed Gaussian process;evolving internal model control;exoskeleton;

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          11. A Generative Model to Embed Human Expressivity into Robot Motions. oa

          【外文期刊】 Pablo,Osorio ; Ryusuke,Sagawa ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2024年24卷2期 SCIMEDLINE

          【关键词】 human factors;human-centered robotics;human-in-the-loop;

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          12. Distributed Camera Subsystem for Obstacle Detection. oa

          【外文期刊】 Petr,Oščádal ; Tomáš,Spurný ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2022年22卷12期 SCIMEDLINE

          【关键词】 collaboration;distributed processing;human–robot interaction;

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          13. The Effects of Different Motor Teaching Strategies on Learning a Complex Motor Task. oa

          【外文期刊】 Tjasa,Kunavar ; Marko,Jamšek ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2024年24卷4期 SCIMEDLINE

          【关键词】 human–robot interaction;motor learning;motor teaching;

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          14. Effects of Parental Involvement in Robot-Assisted Autism Therapy. oa

          【外文期刊】 Aida,Amirova ; Nazerke,Rakhymbayeva ; 等 《Journal of autism and developmental disorders》 2023年53卷1期 438-455页MEDLINEBP

          【关键词】 Attention deficit hyperactivity disorder;Autism spectrum disorder;Human–Robot interaction;

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          15. Multi-View Visual Question Answering with Active Viewpoint Selection. oa

          【外文期刊】 Yue,Qiu ; Yutaka,Satoh ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2020年20卷8期 SCIMEDLINE

          【关键词】 deep learning;human–robot interaction;reinforcement learning;

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          16. Human 3D Pose Estimation with a Tilting Camera for Social Mobile Robot Interaction. oa

          【外文期刊】 Mercedes,Garcia-Salguero ; Javier,Gonzalez-Jimenez ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2019年19卷22期 SCIMEDLINE

          【关键词】 3D computer vision;OpenPose;RGB-D cameras;

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          17. Multi-Axis Force Sensor for Human-Robot Interaction Sensing in a Rehabilitation Robotic Device. oa

          【外文期刊】 Victor,Grosu ; Svetlana,Grosu ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2017年17卷6期 SCIMEDLINE

          【关键词】 exoskeletons;force sensor;human–robot interaction;

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          18. A Preliminary Study on Realizing Human-Robot Mental Comforting Dialogue via Sharing Experience Emotionally. oa

          【外文期刊】 Changzeng,Fu ; Qi,Deng ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2022年22卷3期 SCIMEDLINE

          【关键词】 emotional interaction;experience sharing;human–robot conversation;

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          19. Towards IoT-Aided Human-Robot Interaction Using NEP and ROS: A Platform-Independent, Accessible and Distributed Approach. oa

          【外文期刊】 Enrique,Coronado ; Gentiane,Venture ; 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2020年20卷5期 SCIMEDLINE

          【关键词】 artificial intelligence and robotics;human–computer interaction;human–robot interaction;

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          20. Real-Time Robotic Presentation Skill Scoring Using Multi-Model Analysis and Fuzzy Delphi-Analytic Hierarchy Process. oa

          【外文期刊】 Rafeef Fauzi Najim,Alshammari ; Abdul Hadi,Abd Rahman ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2023年23卷24期 SCIMEDLINE

          【关键词】 AHP;educational robot;evaluation;

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          21. Human-Robot Interaction Using Learning from Demonstrations and a Wearable Glove with Multiple Sensors. oa

          【外文期刊】 Rajmeet,Singh ; Saeed,Mozaffari ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2023年23卷24期 SCIMEDLINE

          【关键词】 flexi sensors;human–robot interaction;inertia;

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          22. Microsurgery Robots: Applications, Design, and Development. oa

          【外文期刊】 Tiexin,Wang ; Haoyu,Li ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2023年23卷20期 SCIMEDLINE

          【关键词】 control and automation;human–machine interaction (HMI);imaging and sensing;

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          23. Waymarking in Social Robots: Environment Signaling Using Human-Robot Interaction. oa

          【外文期刊】 Ana,Corrales-Paredes ; María,Malfaz ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2021年21卷23期 SCIMEDLINE

          【关键词】 RFID;human–robot interaction;indoor;

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          24. Improving Haptic Response for Contextual Human Robot Interaction. oa

          【外文期刊】 Stanley,Mugisha ; Vamsi Krisha,Guda ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2022年22卷5期 SCIMEDLINE

          【关键词】 eye–gaze tracking;haptic devices;human–robot interaction;

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          25. Collaborative Robot Control Based on Human Gaze Tracking. oa

          【外文期刊】 Francesco,Di Stefano ; Alice,Giambertone ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2025年25卷10期 SCIMEDLINECA

          【关键词】 collaborative robotics;eye tracking technologies;gaze tracking;

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          26. Camera Arrangement Optimization for Workspace Monitoring in Human-Robot Collaboration. oa

          【外文期刊】 Petr,Oščádal ; Tomáš,Kot ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2022年23卷1期 SCIMEDLINE

          【关键词】 camera;collaboration;human–robot interaction;

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          27. Natural language generation for social robotics: opportunities and challenges. oa

          【外文期刊】 Mary Ellen,Foster ; 《Philosophical transactions of the Royal Society of London. Series B, Biological sciences》 2019年374卷1771期 20180027页SCIMEDLINEBP

          【关键词】 human–robot interaction;natural language generation;social robotics;

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          28. Workplace Well-Being in Industry 5.0: A Worker-Centered Systematic Review. oa

          【外文期刊】 Francesca Giada,Antonaci ; Elena Carlotta,Olivetti ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2024年24卷17期 SCIMEDLINE

          【关键词】 cognitive ergonomics;human–machine interaction;human–robot interaction;

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          29. Improving Challenge/Skill Ratio in a Multimodal Interface by Simultaneously Adapting Game Difficulty and Haptic Assistance through Psychophysiological and Performance Feedback. oa

          【外文期刊】 Carlos,Rodriguez-Guerrero ; Kristel,Knaepen ; 等 《Frontiers in neuroscience》 2017年11卷 242页SCIMEDLINEBP

          【关键词】 biocooperative;biomechatronics;haptics;

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          30. Immersive Robot Teleoperation Based on User Gestures in Mixed Reality Space. oa

          【外文期刊】 Hibiki,Esaki ; Kosuke,Sekiyama ; 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2024年24卷15期 SCIMEDLINE

          【关键词】 cyber-physical systems;human–robot interaction;mixed reality;

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          31. Acceptance of an assistive robot in older adults: a mixed-method study of human-robot interaction over a 1-month period in the Living Lab setting. oa

          【外文期刊】 Ya-Huei,Wu ; Jérémy,Wrobel ; 等 《Clinical interventions in aging》 2014年9卷 801-11页SCIMEDLINE

          【关键词】 HRI;assistive robot;human–robot interaction;

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          32. Affective Communication for Socially Assistive Robots (SARs) for Children with Autism Spectrum Disorder: A Systematic Review. oa

          【外文期刊】 Sandra,Cano ; Carina S,González ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2021年21卷15期 SCIMEDLINE

          【关键词】 affective computing;affective human–robot interaction;autism spectrum disorders;

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          33. Planning Socially Expressive Mobile Robot Trajectories. oa

          【外文期刊】 Philip,Scales ; Olivier,Aycard ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2024年24卷11期 SCIMEDLINE

          【关键词】 human–robot interaction;logistic regression;perception experiment;

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          34. Gait-to-Gait Emotional Human-Robot Interaction Utilizing Trajectories-Aware and Skeleton-Graph-Aware Spatial-Temporal Transformer. oa

          【外文期刊】 Chenghao,Li ; Kah Phooi,Seng ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2025年25卷3期 SCIMEDLINECA

          【关键词】 emotion classification;human–robot interaction;social robot;

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          35. A multimodal user interface for touchless control of robotic ultrasound. oa

          【外文期刊】 Josefine,Schreiter ; Tonia,Mielke ; 等 《International journal of computer assisted radiology and surgery》 2023年18卷8期 1429-1436页SCIMEDLINE

          【关键词】 Human–robot interaction;Multimodal interface;Robotic ultrasound;

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          36. Intuitive Spatial Tactile Feedback for Better Awareness about Robot Trajectory during Human-Robot Collaboration. oa

          【外文期刊】 Stefan,Grushko ; Aleš,Vysocký ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2021年21卷17期 SCIMEDLINE

          【关键词】 haptic feedback device;human–machine interface;human–robot collaboration;

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          37. Robotic navigation with deep reinforcement learning in transthoracic echocardiography. oa

          【外文期刊】 Yuuki,Shida ; Souto,Kumagai ; 等 《International journal of computer assisted radiology and surgery》 2025年20卷1期 191-202页SCIMEDLINE

          【关键词】 Echocardiography;Human–robot interaction;Medical robots;

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          38. Service robots for affective labor: a sociology of labor perspective. oa

          【外文期刊】 Anna,Dobrosovestnova ; Glenda,Hannibal ; 等 《AI & society》 2022年37卷2期 487-499页MEDLINE

          【关键词】 Affective labor;Human–robot interaction;Service economy;

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          39. Integration of Tracking, Re-Identification, and Gesture Recognition for Facilitating Human-Robot Interaction. oa

          【外文期刊】 Sukhan,Lee ; Soojin,Lee ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2024年24卷15期 SCIMEDLINE

          【关键词】 gesture recognition;human–robot interaction;person recognition;

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          40. Towards Mixed-Initiative Human-Robot Interaction: Assessment of Discriminative Physiological and Behavioral Features for Performance Prediction. oa

          【外文期刊】 Caroline P C,Chanel ; Raphaëlle N,Roy ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2020年20卷1期 SCIMEDLINE

          【关键词】 human behavior;human–robot interaction;intelligent sensors;

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          41. A Smart Capacitive Sensor Skin with Embedded Data Quality Indication for Enhanced Safety in Human-Robot Interaction. oa

          【外文期刊】 Christoph,Scholl ; Andreas,Tobola ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2021年21卷21期 SCIMEDLINE

          【关键词】 capacitive sensor system;data quality;embedded AI;

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          42. Development of a 3D Relative Motion Method for Human-Robot Interaction Assessment. oa

          【外文期刊】 Felipe,Ballen-Moreno ; Margarita,Bautista ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2022年22卷6期 SCIMEDLINE

          【关键词】 exoskeleton;human–robot interaction;relative motion;

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          43. Behavioral Data Analysis of Robot-Assisted Autism Spectrum Disorder (ASD) Interventions Based on Lattice Computing Techniques. oa

          【外文期刊】 Chris,Lytridis ; Vassilis G,Kaburlasos ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2022年22卷2期 SCIMEDLINE

          【关键词】 autism spectrum disorder (ASD);human–social robot interaction;machine learning;

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          44. Diagnostic posture control system for seated-style echocardiography robot. oa

          【外文期刊】 Yuuki,Shida ; Masami,Sugawara ; 等 《International journal of computer assisted radiology and surgery》 2023年18卷5期 887-897页SCIMEDLINE

          【关键词】 Echocardiography;Human–robot interaction;Medical robots;

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          45. Towards AI-Powered Applications: The Development of a Personalised LLM for HRI and HCI. oa

          【外文期刊】 Khashayar,Ghamati ; Maryam,Banitalebi Dehkordi ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2025年25卷7期 SCIMEDLINECA

          【关键词】 AI agent;adaptive AI systems;human-computer interaction;

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          46. Evaluation of the Azure Kinect and Its Comparison to Kinect V1 and Kinect V2. oa

          【外文期刊】 Michal,Tölgyessy ; Martin,Dekan ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2021年21卷2期 SCIMEDLINE

          【关键词】 3D scanning;Azure Kinect;HRI (human–robot interaction);

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          47. Eye contact during joint attention with a humanoid robot modulates oscillatory brain activity. oa

          【外文期刊】 Kyveli,Kompatsiari ; Francesco,Bossi ; 等 《Social cognitive and affective neuroscience》 2021年16卷4期 383-392页SCIMEDLINE

          【关键词】 eye contact;gaze cueing;human–robot interaction;

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          48. Development of a Personal Guide Robot That Leads a Guest Hand-in-Hand While Keeping a Distance. oa

          【外文期刊】 Hironobu,Wakabayashi ; Yutaka,Hiroi ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2024年24卷7期 SCIMEDLINE

          【关键词】 guide robot;human–robot interaction;mobile robot;

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          49. Learning-based control approaches for service robots on cloth manipulation and dressing assistance: a comprehensive review. oa

          【外文期刊】 Olivia,Nocentini ; Jaeseok,Kim ; 等 《Journal of neuroengineering and rehabilitation》 2022年19卷1期 117页SCIMEDLINE

          【关键词】 Human–robot interaction;Manipulation of clothes;Robotic dressing assistance;

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          50. People with Autism Spectrum Disorder Could Interact More Easily with a Robot than with a Human: Reasons and Limits. oa

          【外文期刊】 Marion,Dubois-Sage ; Baptiste,Jacquet ; 等 《Behavioral sciences (Basel, Switzerland)》 2024年14卷2期 MEDLINE

          【关键词】 autism spectrum disorder;human–robot interaction;social cognition;

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