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【外文期刊】 Huixia,Zhang ; Yadong,Tao ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2023年23卷14期 SCIMEDLINE
【关键词】 A-star algorithm; bi-directional search; path planning;
【外文期刊】 Abhijeet,Ravankar ; Ankit A,Ravankar ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2019年19卷20期 SCIMEDLINE
【关键词】 collision avoidance; multi-robot navigation; robot navigation;
【外文期刊】 Yang,Yang ; Quan,Li ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2020年20卷2期 SCIMEDLINE
【关键词】 USV; iterative parameter-tuning; path-smoothing;
【外文期刊】 Rui,Gang ; Zhongxing,Duan ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2024年24卷11期 SCIMEDLINE
【关键词】 machining path planning methods; multi-degree-of-freedom integrated intelligent end-effector; prefabricated construction;
【外文期刊】 Qiongqiong,Li ; Yiqi,Xu ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2022年22卷17期 SCIMEDLINE
【关键词】 collision detection; path smoothing; probabilistic roadmap algorithm;
【外文期刊】 Chengpeng,Yin ; Chunyu,Tan ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2024年24卷6期 SCIMEDLINE
【关键词】 A-star algorithm; bi-directional search; path planning;
【外文期刊】 Łukasz,Rykała ; Andrzej,Typiak ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2022年22卷21期 SCIMEDLINE
【外文期刊】 Haifei,Zhu ; Yisheng,Guan ; 等 《Robotics and biomimetics》 1页
【关键词】 Biped climbing robots; Collision avoidance; Motion planning;
【外文期刊】 Guangming Li ; Jie Tian ; 等 《Journal of X-ray science and technology》 2004年12卷3期 129-141页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Virtual endoscopy; mesh smoothing; path planning;
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