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【中文期刊】 Liwei Shi Zhongyin Zhang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷6期 1736-1757页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 We proposed and implemented a leg-vector water-jet actuated spherical robot and an underwater adaptive motion control sy...
【关键词】 Bionic amphibious spherical robot；Inertial measurement unit；Quadruped gaits；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Yi Xiong Haojie Liu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷2期 626-641页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The wheeled bipedal robots have great application potential in environments with a mixture of structured and unstructure...
【关键词】 Wheeled Robots Legged Robots Motion Control Mechanism Design；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Med Amine Laribi Marco Ceccarelli 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷2期 416-428页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents a new design of CADEL,a cable-driven elbow-assisting device,with light weighting and control improve...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Arturo González-Mendoza Ivett Qui?ones-Urióstegui 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷5期 1374-1391页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents an upper limb exoskeleton that allows cognitive(through electromyography signals)and physical user i...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 司冠军 《自动化应用》 2023年64卷15期 13-15页
【摘要】 为满足患者对康复质量的迫切需求,本文提出了一种上肢外骨骼康复机器人训练系统,该系统可以针对患者进行康复训练.患者也可以根据自身情况选择合适的训练方式.测试结果表明,本文提出的训练系统能显著提高病人的康复效率.
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Xiaolong Yang Qing Sun 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷2期 670-683页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper studies a mirror-assisted rehabilitation training method based on a dual-arm robot,which aims to provide an e...
【关键词】 Mirror-assisted rehabilitation；Dual-arm robot；Adaptive impedance control；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 侍才洪 康少华 等 《军事医学科学院院刊》 2010年34卷1期 55-57页ISTICCSCDCA
【摘要】 目的 研制一种伤病员换乘搬运机器人以解决医院重伤病员换床搬运的困难,以及易引起二次损伤的问题.方法 介绍了机器人换乘手臂的工作原理、结构设计、电控系统以及软件设计流程.结果 在换乘搬运危重伤病员过程中,无需倾翻身体,操作简单,只需一键即可完...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘志辉 孙奕 等 《东华大学学报（自然科学版）》 2017年43卷4期 535-540页
【摘要】 针对外骨骼上肢康复机器人自由度受限的问题,根据上肢关节运动机理对上肢结构进行模型简化,提出一种改进的7自由度外骨骼上肢康复机器人结构设计,并对运动支撑的各部分单元进行结构建模和分析,根据安全人机工程学进行了康复运动系统的电气设计与控制研究....
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Palmani Duraisamy Manigandan Nagarajan Santhanakrishnan 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷3期 953-966页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 It is common for robotic fish to generate thrust using reactive force generated by the tail's physical motion,which inte...
【关键词】 Bioinspired robot；Data-assisted model；Genetic algorithm；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2018年15卷1期 114-125页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This study aims to explore the humanoid robot joint servo drive integration design and adaptive backstepping control.To ...
【关键词】 adaptive backstepping control；bionic robot；drive integration design；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2014年11卷1期 26-35页SCIMEDLINEISTICCSCD
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 胡岩 王田苗 等 《机器人》 2009年31卷6期 605-611页
【摘要】 针对膝关节前交叉韧带(ACL)重建手术后缺乏及时有效的效果评估、手术缺乏安全性等问题,研制了一种基于零重力的膝关节ACL测力机器人,测定其重建前后的张紧力.首先,对ACL的手术环境进行了分析,提出了对手术机器人结构和控制的要求.然后,建立了...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2009年6卷1期 37-45页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In present, there are increasing interests in the research on mechanical and control system of underwater vehicles. Thes...
【关键词】 fish robot；pectoral fins；servos；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 朱文超 徐秀林 等 《生物医学工程学杂志》 2017年34卷3期 377-387页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 本研究开发了一种基于坐姿的下肢康复运动控制系统,该系统包括下肢外骨骼机构、电机驱动控制电路、运动控制程序等.通过6个电机为髋、膝、踝关节转动提供动力,采用PCI-1240运动控制卡作为控制核心,实现了下肢各关节重复性转动训练和步态康复训练的...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 邓国勇 田联房 等 《生物医学工程学杂志》 2009年26卷6期 1246-1249页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 介绍一套基于机器人的用于生物力学特性研究的实验装置的硬件和软件构成.用Visual C++把机器人的底层指令控制,位姿和力矩信息传输,控制算法集成在一个统一的可视化控制平台下,方便控制和管理.采用混合力/位移控制方法对人体脊柱进行加载,可以...
【关键词】 生物力学；机器人；Visual C++；
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 陈成 黄玲 《中国医疗设备》 2016年31卷8期 26-29页ISTIC
【摘要】 本文绘制了下肢康复机器人腰部机构的三维模型，对腰部机构进行了运动学建模和计算，并在机械系统动力学自动分析（ADAMS）软件中对腰部机构作运动学仿真，得到了腰部机构的仿真曲线。通过仿真曲线的分析，表明所设计的腰部机构能够满足下肢康复训练中腰部...
- 概要：
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【中文期刊】 李浩 陈炜 等 《天津理工大学学报》 2016年32卷5期 36-42页
【摘要】 本文基于多体系统离散时间传递矩阵法，首先构建了双臂移动机器人的车体以及机械臂各杆件的刚体模型，推导出各元件所对应的传递矩阵；然后进一步得出了双臂移动机器人分叉链式多体系统的统一整体动力学方程，综合研究了机器人内部各元件之间的运动学及动力学的...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2019年16卷4期 582-592页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper introduces the design and fabrication of a crawling soft robot controlled by a Shape Memory Alloy (SMA) wire....
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2018年15卷2期 379-396页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Inspired by creatures with membrane to obtain ultra-high gliding ability,this paper presents a robotic flying squirrel (...
【关键词】 robotic flying squirrel；deformable membrane wing；active membrane deformation；
- 概要：
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- 结论：
【外文期刊】 Ritzmann RE ; Quinn RD ; 等 《Arthropod Structure & Development》 2004年33卷3期 361-379页SCISCIEMEDLINE
- 概要：
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- 结论：
【外文期刊】 M. Arbulu ; D. Kaynov ; 等 《Applied bionics and biomechanics》 2009年6卷3/4期 301-344页
【关键词】 humanoid robot;mechanical design;software and hardware architecture;
- 概要：
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【外文期刊】 Wang, Bingzhu ; Yu, Tiantang ; 等 2023年23卷1期 2350010-2350010页
【关键词】 Lower limb rehabilitation robot;multi-posture;IIMO-BP neural network;
- 概要：
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【外文期刊】 Pell Derek J. ; Soshi Masakazu ; 《The international journal of medical robotics + computer assisted surgery :》 2018年14卷4期 e1910-e1910页
- 概要：
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【外文期刊】 Zhang, Jun ; Zhao, Ning ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2023年18卷1期
【关键词】 biologically inspired robot;flapping-wing robot;foldable wing;
- 概要：
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- 结论：
【外文期刊】 Zhang, Chengjie ; Guo, Shuai ; 等 2021年29卷4期 749-769页
- 概要：
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【外文期刊】 Zorn, L. ; Renaud, P. ; 等 《IEEE Transactions on Biomedical Engineering》 2012年59卷3期 805-815页
【关键词】 Force control;medical robotics;robot design and control;
- 概要：
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【外文期刊】 Urdiales, C. ; Perez, E.J. ; 等 《IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering: a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society》 2013年21卷6期 917-927页
- 概要：
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【外文期刊】 Askari, Mohammad ; Ugur, Mustafa ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2023年18卷2期
【关键词】 origami-inspired robots;miniature robots;gait analysis;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Hussain, Shahid ; Jamwal, Prashant K. ; 等 《Expert review of neurotherapeutics》 2021年21卷1/6期 111-121页MEDLINE
【关键词】 Ankle rehabilitation;robots;orthosis;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Victoria,Oguntosin ; Ademola,Abdulkareem ; 《Heliyon》 2020年6卷7期 e04388页
【关键词】 Biomedical engineering;Computer engineering;Corrugated actuator;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Augie,Widyotriatmo ; Yul Yunazwin,Nazaruddin ; 等 《ISA transactions》 2020年105卷 349-366页SCIMEDLINE
【关键词】 Autonomous vehicles;Control system design;Lyapunov approach;
- 概要：
- 方法：
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【外文期刊】 Shuangyi,Wang ; Richard James,Housden ; 等 《Applied sciences (Basel, Switzerland)》 2019年9卷9期 1900页
- 概要：
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- 结论：
【外文期刊】 Lim,Yi ; Anh Vu,Le ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2021年21卷5期 SCIMEDLINE
【关键词】 feedback control;pavement cleaning;reconfigurable robot;
- 概要：
- 方法：
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【外文期刊】 Tiexin,Wang ; Haoyu,Li ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2023年23卷20期 SCIMEDLINE
【关键词】 control and automation;human–machine interaction (HMI);imaging and sensing;
- 概要：
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【外文期刊】 Qilin,Wu ; Fei,Lin ; 等 《ISA transactions》 2024年146卷 29-41页SCIMEDLINE
- 概要：
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【外文期刊】 Yangming,Lee ; Ivan,Virgala ; 等 《Frontiers in robotics and AI》 2024年11卷 1399217页
- 概要：
- 方法：
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【外文期刊】 Chen,Chen ; Wei,Guo ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2020年20卷21期 SCIMEDLINE
【关键词】 attitude fluctuation counteraction;attitude trajectory optimization;balance motion control;
- 概要：
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【外文期刊】 Robert,Klebbe ; Stefan,Scherzinger ; 等 《JMIR rehabilitation and assistive technologies》 2022年9卷3期 e35304页
【关键词】 Europe;activities of daily living;activity of daily living;
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【外文期刊】 Derek J,Pell ; Masakazu,Soshi ; 《The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS》 2018年14卷4期 e1910页SCIMEDLINE
- 概要：
- 方法：
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【外文期刊】 Zhou,Zhou ; Yuzhu,Wan ; 等 《Frontiers in bioengineering and biotechnology》 2024年12卷 1430372页
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Jianwei,Zhao ; Haokun,Zhang ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2025年25卷14期 SCIMEDLINECA
【关键词】 CPG control;Kuramoto model;gait design;
- 概要：
- 方法：
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【外文期刊】 Yilun,Sun ; Houde,Dai ; 等 《Frontiers in robotics and AI》 2025年12卷 1544097页
- 概要：
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【外文期刊】 Steve C,Culver ; Léo G,Vailati ; 等 《Wearable technologies》 2023年4卷 e21页
【关键词】 Biomechatronics;Control;Design;
- 概要：
- 方法：
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【外文期刊】 Ahmed,Neaz ; Sunyeop,Lee ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2023年23卷6期 SCIMEDLINE
【关键词】 ROS and LabVIEW interaction 1;SLAM 5;autonomous robot 2;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Kwang-Woo,Jeon ; Eui-Jung,Jung ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2024年24卷11期 SCIMEDLINE
【关键词】 autonomous driving;defect detection;in-pipe robot design;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Cristiana,Pinheiro ; Joana,Figueiredo ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2020年20卷20期 SCIMEDLINE
【关键词】 ankle-foot exoskeleton;biofeedback control strategies;gait training;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Hedda Martina,Šola ; Fayyaz Hussain,Qureshi ; 等 《Behavioral sciences (Basel, Switzerland)》 2024年14卷2期 MEDLINE
【关键词】 cognitive control on Facebook design;eye tracking on website;human–robot interaction;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Shahid,Hussain ; Prashant K,Jamwal ; 等 《Expert review of neurotherapeutics》 2021年21卷1期 111-121页SCIMEDLINECA
【关键词】 Ankle rehabilitation;control strategies;mechanism design;
- 概要：
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- 结论：
【外文期刊】 Ágoston E,Eiben ; Jacintha,Ellers ; 等 《Frontiers in robotics and AI》 2021年8卷 744590页
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