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【学位论文】 作者：吴强导师：张琴 华中科技大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2017年
【摘要】 功能性电刺激（Functional electrical stimulation，FES）是一种重建肢体运动功能的神经康复技术，具有易于使用、便携、促进血液循环、防止肌肉萎缩等优点。由于人体肌肉骨骼系统是非常复杂的系统，存在高度非线性、参数...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：徐文超导师：吴志刚 华中科技大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2017年
【摘要】 近二十来年，微流控因其高效率、高准确度以及低成本的优势在生物和医疗应用中受到极大关注。随着临床医疗对高效率和低消耗的需求日趋迫切。同时从混合颗粒溶液中分离出特定的目标颗粒一直是微流控应用中经典的研究领域之一。所以通过微流控芯片来研究细胞分离...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：吴淋导师：熊烽 华中科技大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2016年
【摘要】 义齿修复和美化主要是牙体缺损、牙列缺损与牙列缺失的修复治疗，修复治疗的主要特征是：通过人工制作修复体作为替代品，固定在缺损部位恢复或者重建原有形态。国外相关修复设备产品功能齐全，但是价格高昂。国内技术近年也在迅猛发展，但实际能够投入使用的成...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：张昌帆导师：何岭松 华中科技大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2015年
【摘要】 针对传统家用医疗仪器智能化、移动化、网络化等问题，将专用集成模拟前端应用到人体生理信号传感器的设计中，将音频口通信、蓝牙通信、OTG通信等技术应用到手机与外部传感器的连接中，开发了心电检测、血压检测、血氧检测等基于Android智能手机的家...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：林向南导师：何岭松 华中科技大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2014年
【摘要】 随着逐步步入人口老龄化社会，我国对轮椅的需求量越来越大，然而，国内外市场上的轮椅控制系统较复杂、价格普遍很高，普通百姓操作不便也很难有能力购买。针对这种情况，本文结合电动轮椅以及功能强大、价格低下的智能手机，提出了一种基于Android智能...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：张鑫导师：熊蔡华 华中科技大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2013年
【摘要】 手是人类劳动和生活的重要工具,随着医学和机器人技术的发展,手部运动功能的重建越来越受到人们的重视。对于手部缺失患者来说,假肢手的出现极大地改善了他们的生活质量。目前,假肢手的研究集生机电三方面为一体,已经成为康复医学工程和智能机器人领域的一...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：冯天天导师：易传云 华中科技大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2013年
【摘要】 目前人工膝关节置换手术中使用的大多数假体,是根据膝关节医学解剖所获得的几何外型尺寸,以及假体的手术后稳定性与运动特性进行设计的。因此,膝关节骨几何学与形态学的研究,是假体设计工作的基础内容。测量截骨前后膝关节股骨远端、胫骨近端的形态学数据,...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：孙有为导师：康宜华 华中科技大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2013年
【摘要】
经颅磁刺激技术自诞生以来已经在脑认知、精神疾病诊断及治疗等方面得到广泛应用,但磁刺激线圈功耗大、刺激深度浅和聚焦性差阻碍了这一技术的发展。含磁芯的磁刺激线圈在刺激强度、深度上具有优势,深入研究其结构参数和激励电源意义重大。
本文采...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：张可科导师：熊蔡华 华中科技大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2013年
【摘要】
理想的假肢手不仅仅具有装饰功能,而且能够在感觉和运动功能上替代人手,但是现在国内外实验室研究的假肢手还不能达到这种理想的要求。为了制作一种具有自适应抓取能力的仿人假肢手,全文内容如下:
1)设计一个新型欠驱动假肢手,并介绍假肢手的...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：熊大柱导师：孙容磊 华中科技大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2013年
【摘要】 生机电假肢手臂是指外观造型与真实人体手臂相似,运动功能与真实人体手臂相同,并且能够重建人体手臂缺失的运动功能的机械装置。在与一般工业机器人相比,它要求结构紧凑,外观自然优美,动作与真实人体运动协调一致。为此,本文设计了一种7自由度生机电假肢...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：AKRAM A. FATAYER导师：孙容磊 华中科技大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2013年
【摘要】
论文研究了上肢表面肌电信号采集、特征提取以及肌电信号与运动模式之间的关系,论文取得的研究成果如下:
(1)分析了肘关节快速/慢速弯曲/伸展、腕关节快速/慢速弯曲/伸展等八种运动模式所募集的肌肉群及其活动水平。
(2)提出...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：左海波导师：史铁林 廖广兰 华中科技大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2011年
【摘要】
Morpho蝴蝶是自然界结构色中最受关注的例子之一，其鳞翅微纳结构可以对光产生干涉、衍射等效应，使蝴蝶呈现出闪亮耀眼的蓝色光芒。针对蝴蝶结构色机理的研究已经成为了仿生学中的一个重要内容。
本文实验和仿真相结合，对Morpho蝴...
- 概要：
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- 结论：
【学位论文】 作者：王建导师：孙容磊 华中科技大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2011年
【摘要】 气动肌肉是一种新型驱动元件，重量轻、初始力大，具有良好的柔顺性和安全性，驱动特性类似于生物肌肉，因此在康复医疗领域受到重视。针对气动肌肉在康复机器人上的应用，本文主要研究气动肌肉的静态模型以及由气动肌肉驱动的康复机器人关节静态模型，设计康复...
- 概要：
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【学位论文】 作者：宋俊导师：尹周平 华中科技大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2011年
【摘要】 随着人民物质生活水平的不断提高和人口老龄化发展，需进行口腔修复的人群数量不断增长。传统的修复体制造技术设计制作周期长，人工干预多，修复体质量难以保证，已无法满足临床需要。建立牙颌的三维数字化模型是实现牙颌修复体数字化设计加工的前提，是口腔C...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：彭睿导师：熊良才 华中科技大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2009年
【摘要】
无针注射具有无痛、药物吸收好、操作简单等优点，是一种可替代针刺注射的新型经皮给药方法。尽管无针注射已被应用多年，但其相关产品注射效果的可靠性仍不够理想。因此需要对无针注射器的注射机理及其结构参数对注射效果的影响两方面做更深入的研究。
...
- 概要：
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【学位论文】 作者：马天阳导师：李世其 朱文革 华中科技大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2009年
【摘要】 工业机器人的臂式机构日趋完善，已经达到了较高的灵活性，但是机器人末端执行器仍处在功能单一灵活性差的低水平应用上，成为制约机器人应用普及化的瓶颈。在寻求解决途径的过程中，人类的双手最终启发了研究者。既然机器人操作臂是对人类臂膀的一种效仿，那么...
- 概要：
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【学位论文】 作者：程雪导师：刘世元 华中科技大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2009年
【摘要】 壁虎可以在垂直墙面甚至天花板上自由爬行，他们和未知粗糙表面接触时，能产生牢固的粘附并轻易的脱附，这些特性在MEMS 器件可拆卸安装和固定、爬壁机器人等领域有着极为广阔的应用前景。壁虎脚毛的分级层次结构，特别是其微米级刚毛/纳米级绒毛的高深宽...
- 概要：
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- 结论：
【学位论文】 作者：葛黎黎导师：熊蔡华 华中科技大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2009年
【摘要】
由于社会节奏的加快，由各种因素引起的残疾越来越多。上肢康复医疗机器人作为非常重要的康复医疗装备对促进残疾人事业发展、改善残疾人状况将有巨大的作用。
上肢康复医疗机器人的研究已成为全面建设小康社会和构建社会主义和谐社会的一项重要...
- 概要：
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- 结论：
【学位论文】 作者：曹艳波导师：廖广兰 史铁林 华中科技大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2009年
【摘要】
蝴蝶鳞片微纳结构的颜色作为一种特殊的物理现象，引起了众多研究人员的关注，其形成机理及应用研究是涉及光学、物理化学、生物学、材料科学、工程学等领域的多学科交叉课题，一直是国际上研究的前沿和热点。
本文对四种典型结构色蝴蝶鳞片的形...
- 概要：
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【学位论文】 作者：杨明导师：熊蔡华 华中科技大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2008年
【摘要】 康复训练机器人的研究正在蓬勃兴起，引起了越来越多的研究者的兴趣。本文对肘关节康复训练装置的结构设计、气动人工肌肉的特性研究、气动伺服控制技术等关键技术进行了研究。 通过对现代康复理论和康复训练方法的研究，本文明确了康复训练在运动功...
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【学位论文】 作者：江富豪导师：何岭松 唐立新 华中科技大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2007年
【摘要】 颅内压是指脑室内压力。颅内压增高是一种常见的临床症状，它可令患者致残甚至死亡。医学上一般用颅内压监护仪来监测颅内压，对颅内压增高的病人一般作引流或灌注或置换处理。设计集测压、引流、灌注和置换等功能于一体的颅内压综合监护仪是医疗仪器市场的迫切...
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【学位论文】 作者：许理导师：赵英俊 华中科技大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2007年
【摘要】
立体定向手术相对于传统的外科手术是一种革命性的进步，它可以提高手术的质量和缩短病人的恢复周期。本文在立体定向手术原型样机系统的基础上，完成了机器人位姿测量模块开发工作，以提高整个系统手术执行精度为目的，进行了误差分析的理论研究与实验。
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【学位论文】 作者：王俊杰导师：杨曙年 华中科技大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2007年
【摘要】 脑微创手术是现代脑外科手术的最新前沿技术之一。相比传统的脑外科手术，脑微创手术过程更加直观、操作更加安全方便、精度更高、手术给患者带来的创伤和痛苦更小。本文涉及的五自由度框架式手术系统就是一种为实施脑微创手术而研制的低成本、高精度的新型手术...
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【学位论文】 作者：贾文川导师：陈学东 华中科技大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2006年
【摘要】 相对于轮式机器人而言，多足步行机器人在非结构化环境中具有明显的优势。但由于尚缺乏灵活性和自主性，多足步行机器人的实际应用受到了很大限制。为解决该问题，除设计良好的机器人机械系统外，还应设计适合多足步行机器人的控制结构，以能够克服环境的不确定...
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【学位论文】 作者：裴君导师：赵英俊 华中科技大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2005年
【摘要】 本文对图像引导手术系统若干关键技术进行了研究。文章主要包括以下内容：采用体直方图分割算法产生不透明度函数，通过不透明度函数进行体绘制；为了扩大医生的视野，采用VTK(Visualization Toolkit)提供的隐函数建模技术，实现对三...
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【学位论文】 作者：朱端阳导师：李宝仁 杜经民 华中科技大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2005年
【摘要】 本文通过建模仿真与实验的方法研究了气动人工肌肉的静动态特性。在对气动人工肌肉控制系统特性分析的基础上应用变结构控制方法设计了气动人工肌肉变结构控制策略。文章分析了导致以往的气动人工肌肉输出力模型与实际输出力相差较大的原因，在考虑气动人工肌肉...
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【学位论文】 作者：张骏勇导师：赵英俊 华中科技大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2005年
【摘要】 经皮给药作为药物释放的一种新途径，将成为21世纪最重要的给药方式之一。传统的被动式经皮给药严重受限于皮肤角质层的阻碍，利用微针阵列破坏角质层可改善皮肤对药物的渗透性，大大提高经皮给药效率。 本文以提高我国先进给药技术水平为目标，设...
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【学位论文】 作者：张艳君导师：叶伯生 华中科技大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2004年
【摘要】 伽玛刀是治疗癌症肿瘤的重要医疗设备之一.提高伽玛刀疗效的关键在于制订合理、科学的治疗计划,一切治疗计划的基础均在于准确定出肿瘤位置以及它和病人躯体轮廓、周围正常组织的关系,因此医学图像三维重建是伽玛刀治疗计划系统的重要技术支撑.对医学图像三...
- 概要：
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【学位论文】 作者：严旭峰导师：彭芳瑜 华中科技大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2004年
【摘要】 伽玛刀采用立体定向原理将高能射线聚焦照射并毁损靶点组织,因临床治疗有刀的效果而命名.治疗计划系统是伽玛刀的软件,能为临床医生预先规划治疗方案,准确地预见治疗效果从而确保放射治疗的安全性.作为伽玛刀治疗计划系统的重要组成部分,图像处理模块对原...
- 概要：
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【学位论文】 作者：陶青林导师：赵英俊 华中科技大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2004年
【摘要】 计算机辅助立体定向手术规划及手术导航技术具有手术创伤小、定位精度高等优点,在国外已经逐步成为神经外科手术的常规治疗手段之一.目前,立体定向设备在我国部分医院的神经外科已经投入使用,但由于缺乏相应的软件支持,其推广受到限制.因此,急需研究和开...
- 概要：
- 方法：
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【学位论文】 作者：周德军导师：崔汉锋 华中科技大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2003年
【摘要】 该文对靶点自动规划进行了研究,取得了如下成果:1.提出了治疗轮廓的概念,并实现了相关算法.基于临床实践和实际计算的 需要,提出了治疗轮廓的概念.治疗轮廓由勾画轮廓产生.治疗轮廓为靶 点自动规划提供计算所需的肿瘤几何模型;2.建立了靶点自动排...
- 概要：
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- 结论：
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