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【学位论文】 作者：曹延祥 导师：唐佩福 中国人民解放军医学院 临床医学 外科学(骨外科学)（硕士） 2017年
【摘要】 第一部分股骨干骨折复位机器人系统的研发及测试目的:基于股骨干骨折闭合复位髓内钉手术的临床环境,研制辅助股骨干骨折智能复位的复位机器人系统,并对其复位精度进行测试.方法:研发了基于Stewart平台的串并联复位机器人系统;依据双侧股骨镜像对称...
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