检索历史 清除

【专利】 发明专利 CN202410344993.8 中国科学院自动化研究所 中国医学科学院北京协和医院 2024-08-13

【摘要】 本发明涉及医疗器械固定技术领域，提供一种神经内镜的夹持装置，包括：固定杆、托架、夹爪和安装板，所述固定杆的一端连接有托架，所述托架用于放置神经内镜；夹爪与所述固定杆滑动连接，所述夹爪用于夹持所述神经内镜；安装板与所述固定杆连接，所述安装板用...

【专利】 发明专利 CN202410463644.8 中国医学科学院北京协和医院 2024-07-02

【摘要】 本申请公开一种脊柱固定系统及装置，其中，所述系统包括：获取单元，用于获取含有目标待处理区域的脊柱部位图像；处理单元，用于根据所述脊柱部位图像确定所述目标待处理区域的脊柱部位活动度，根据所述活动度将所述目标待处理区域分为高活动度区域或低活动度...

【专利】 发明专利 CN202410129436.4 清华大学 中国医学科学院北京协和医院 2024-04-16

【摘要】 本申请涉及医疗机器人技术领域，特别涉及一种面部手术的操作控制方法及装置，其中，方法包括：获取目标面部区域在手术机器人的操作末端的当前位置下的深度点云信息；基于深度点云信息计算操作末端与目标面部区域之间的相对位置；根据相对位置得到操作末端在目...

【专利】 发明专利 CN202410012349.0 中国医学科学院北京协和医院 清华海峡研究院(厦门) 2024-02-06

【摘要】 本发明属于医疗器械技术领域并提供一种微创手术器械，该微创手术器械包括外杆、钳杆组件、刀片和传动组件，钳杆组件转动安装在外杆的远端并且钳杆组件的枢转中心轴线与外杆的轴向中心线垂直，刀片转动安装在外杆上并与钳杆组件轴向间隔设置，刀片与钳杆组件能...

【专利】 发明专利 CN202410888234.8 中国医学科学院北京协和医院 2024-09-06

【摘要】 本发明涉及皮肤分析仪技术领域，且公开了一种基于压力监测的皮肤分析仪。包括机体与安装在机体内部的监测元件，所述机体的上表面固定连接有显示器，所述机体的前表面设置有第一接电线，所述第一接电线远离机体的一端设置有皮肤分析探头，所述机体的侧表面设置...

【专利】 发明专利 CN202410492193.0 中国医学科学院北京协和医院 2024-07-12

【摘要】 本发明涉及输液管技术领域，且公开了一种可避免输液反应的智能冲洗输液管路，包括输注液罐体与冲管液罐体，所述输注液罐体的输出端通过管道连接有第一输液泵，冲管液罐体的输出端通过管道连接有第二输液泵，所述第一输液泵的输出端设置有第一输液管线，所述第...

【专利】 发明专利 CN202411336760.X 深圳市微视光电科技有限公司 中国医学科学院北京协和医院 2024-10-29

【摘要】 本发明涉及一种大鼠鼻内镜及大鼠鼻腔内定向给药方法，包括内部设有容置腔的手柄，手柄的前端安装有与容置腔相连通的插入管；手柄内还转动设有部分裸露在手柄外的转轮；插入管内的前端安装有探头；插入管内还活动安装有能与转轮周向侧壁活动连接的并能插入鼻腔...

【专利】 实用新型 CN202420109929.7 清华大学 中国医学科学院北京协和医院 2024-11-01

【摘要】 本实用新型公开了一种模拟医生操作的射频紧肤治疗机器人，包括底盘、机械臂、力传感器、射频紧肤射频手柄、控制模块和视觉模块。机械臂安装在底盘上，力传感器安装在机械臂的末端，射频紧肤射频手柄安装在力传感器上，控制模块设置在底盘中。其中，视觉模块用...

【专利】 实用新型 CN202420343443.X 中国医学科学院北京协和医院 2024-10-29

【摘要】 本实用新型提供了一种用于全身麻醉手术中固定气管导管的牙垫，包括：内座体、外座体和固接结构，内座体具有内柱体、外柱体和第一护翼，内柱体和外柱体沿纵向分布且固接到一起，第一护翼连接于内柱体的外壁，内座体还设置有贯穿内柱体和外柱体的第一通道；外座...

【专利】 发明专利 CN202410922196.3 中国医学科学院北京协和医院 2024-10-29

【摘要】 本发明公开了一种十二指肠内扁平腺瘤摘除器械，其包括操作器械，通过内镜的操作通道进入到十二指肠内扁平腺瘤位置，操作器械包括标记器械，隆起注射器械，切开器械，电凝器械，止血器械；操作器械本身包括：功能单元部分，其对十二指肠内扁平腺瘤进行操作；及...