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【中文期刊】 褚建勋 李本莉 《医学与哲学》 2023年44卷22期 20-24页ISTICPKU
【摘要】 老年社会护理机器人其拟人化特征涉及的欺骗性问题始终存在争议.批评者坚持认为机器的拟人化所带来的一切都是假象从而不断质疑护理机器人的欺骗属性,辩护者认为拟人化特征是促进人机融合的必备要素但却未提供有力的合理性证明.聚焦人机多个主体的协调融合,...
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【中文期刊】 许丽颖 喻丰 等 《社区心理学研究》 2023年15卷1期 141-161页
【摘要】 随着人工智能在社会生活、社区服务中的普及,除了进行简单重复性工作外,它们也可能要面临与人类社会规范有关的道德决策.在人机交互领域,关于如何设计具有道德决策能力的机器人的争论也日益凸显.本研究旨在考察人工智能体(如无人驾驶汽车或机器人)的脆弱...
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【中文期刊】 史琼 马晓璐 等 《心理技术与应用》 2023年11卷1期 19-31页
【摘要】 为探索人-机器人交互中空间指令的特点,及其参考框架偏好与空间能力、共情能力、社会技能等个人特质的关系,将102名大学生随机分为不同交互组(人/机器人),分析比较两组被试在完成一系列桌面任务时使用的空间描述类型、视角特征描述类型等方面的差异....
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【中文期刊】 张语嫣 许丽颖 等 《心理科学进展》 2022年30卷5期 1093-1105页
【摘要】 算法拒绝意指尽管算法通常能比人类做出更准确的决策,但人们依然更偏好人类决策的现象.算法拒绝的三维动机理论归纳了算法主体怀疑、道德地位缺失和人类特性湮没这三个主要原因,分别对应信任、责任和掌控三种心理动机,并对应改变算法拒绝的三种可行方案:提...
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【中文期刊】 苏永刚 孙志彬 等 《中国生物医学工程学报》 2016年35卷3期 380-384页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 将基于体感交互的控制方法引入骨折复位机器人,通过实验研究验证该方法的控制精度以及学习曲线,从而评估该方法的控制效果和学习的难易程度.利用Kinect采集操作者的手势以及手臂的运动状态作为控制参数,经计算机程序识别处理后生成机器人控制指令,从...
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【中文期刊】 肖承丽 范丫 等 《应用心理学》 2019年25卷4期 319-331页
【摘要】 为了实现人通过自然语言指挥机器人完成空间任务,本文基于“以人为中心”的研发原则,在分析人-人空间语言交互的认知机制和过程的基础上,提出了与人智能同构的机器人空间认知研发方案.强调机器人应当像人一样具有空间视角采择能力,能够视觉识别、听懂和表...
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【中文期刊】 张莹 《医学信息学杂志》 2016年37卷11期 6-9页ISTICCA
【摘要】 对近几年来健康管理机器人领域内引起人们广泛关注的问题进行梳理,筛选出具有可观前景的机器人科技手段和应用策略,包括远程交互技术应用于机器人健康问询、微传感器应用于机器人健康诊断、脑机接口技术应用于机器人健康监测和虚拟现实技术应用于机器人健康干...
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【中文期刊】 徐健 《信息技术》 2016年12期 205-208页
【摘要】 在最近应用很广的新型仿人机器人NAO平台上,结合院方医疗陪护工作中的需求,设计并实现了基于该机器人的医疗助手系统.该系统实现了基于人机交互的健康课程宣教、基于人脸的医护人员身份识别和事项提醒以及基于目标检测的智能行走等功能,以较好的人机交互...
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【中文期刊】 张立娟 姜世公 等 《兵工自动化》 2015年34卷5期 50-53页
【摘要】 针对当今社会老人以及偏瘫患者的康复训练需求和智能化训练康复设备的不足,分析了偏瘫患者的步态,设计了一种辅助患者行走及康复的下肢康复训练机器人.控制系统以主芯片为核心,集成了多个传感器、CAN总线和伺服电机等,通过人机交互系统能实时地实现自动...
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【中文期刊】 连鹏鹄 李汉忠 《中华泌尿外科杂志》 2023年44卷4期 301-306页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:评价新型主从操作式经尿道手术机器人系统的性能，验证其安全性和有效性。方法:2021年9月北京协和医院2名泌尿外科医生(A和B)应用经尿道手术机器人样机进行仿真人体组织模型实验。本研究采用的经尿道手术机器人系统包括：主端控制平台、从端手...
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