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【中文期刊】 王春娟 刘非 等 《中国生物医学工程学报》 2018年37卷6期 694-704页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 应用传统外科手术培训模式发展的医师队伍无法满足当前日益激增的膝关节病患就医需求,研究构建一套基于虚拟现实和力反馈技术的个性化膝关节置换手术仿真系统.采用医学影像三维重构技术创建膝关节解剖组织几何模型,应用正向CAD参数化建模技术建立手术器械...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 陈卫东 赵成龙 等 《中国生物医学工程学报》 2013年32卷1期 114-118,123页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 基于弹簧-质点模型,建立一种改进的软组织实时形变模型.在正六边形拓扑结构软组织表面模型中,增加了虚拟体弹簧,以实现更加真实的形变效果.在系统中各质点处,表面弹簧形变量的叠加等效为物体表面形变,各质点处虚拟弹簧弹性力的合力等效为物体表面的接触...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 韦娜 郝冬海 等 《中国药理学通报》 2010年26卷11期 1410-1414页ISTICPKUCSCDCABP
【摘要】 临床上脑中风常伴随着感觉运动和认知功能的缺陷.近年来,许多学者致力于研究动物脑缺血(常用的有大脑中动脉局灶性脑缺血,MCAO)或脑出血性损害,有相关的行为学方法评价,建立了许多操作简单、可行性强的评价方法.随着中风后急性脑缺血阶段临床治疗药...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 朱美玲 彭爱军 等 《中国组织工程研究与临床康复》 2007年11卷33期 6629-6632页ISTICPKUCA
【摘要】 目的:脐血有核细胞中富含多系前体细胞,具备改善受损神经系统功能的潜能.为此建立阻塞性脑卒中动物模型,探讨脐血有核细胞移植对其治疗的可行性.方法:实验于2004-09/2005-05在深圳市宝安区人民医院动物实验室完成.①实验材料:脐带血取自...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王文春 卢家春 等 《中国临床医生》 2013年41卷12期 29-31页ISTIC
【摘要】 目的 评价针刺截瘫患者双下肢肌肉运动点的临床疗效.方法 采用随机对照的临床试验设计,将72例符合研究标准的截瘫患者随机分为运动点针刺治疗组和非运动点的经络穴位针刺对照组,两组均进行常规康复治疗训练.两组患者均每天治疗1次,1个月为1个疗程,...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 姜俊 王福波 等 《上海针灸杂志》 2013年32卷8期 679-682页ISTICCSCD
【摘要】 通过力反馈装置,录取针灸专家的中脘穴针刺手法,融入数字化虚拟人体,运用虚拟现实技术,构建虚拟中脘穴针刺力反馈仿真系统.使广大学员达到一对一的高仿真学习效果.在融合了中脘穴信息的三维数字人体上,根据中脘穴下各组织的物理特性,分析针刺过程中针体...
- 概要：
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【中文期刊】 李丹妮 刘奇 等 《计算机应用》 2015年35卷6期 1730-1733页
【摘要】 基于3D计算机触觉视觉交互(CHAI3D)和开放图形库(Open GL)等开源软件,设计了针对上颌骨复位手术的仿真系统.使用真实病例的CT图像搭建虚拟场景,通过Geomagic力反馈设备对虚拟模型进行三维操作并输出触觉反馈.在原有单点碰撞算...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 冯安洋 陈笋 等 《南京信息工程大学学报》 2014年6期 520-524页
【摘要】 随着微创手术的发展，虚拟手术的应用前景越来越广阔。力反馈作为虚拟手术的核心技术，其实现的效果直接影响了虚拟手术的沉浸感。通过对经典包围盒碰撞检测算法进行研究比对，选择了球包围盒的碰撞检测算法，并建立了精确的反馈力计算模型，实现了介入血管中的...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【成果】 970040 安徽 TP242.6 应用技术 其他电子设备制造
【成果简介】 该成果是我国首次建成的一个递阶式主动触觉实验系统。其中主要包括指状六维力传感器、线阵式触觉传感器及其信号预处理和数据处理系统，解决了设计、工艺、标定和数据处理等关键问题；设计了对目标物理性质（刚、塑性，摩擦等），表面形貌及指尖与环境接触区位...
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