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【中文期刊】 李龙飞 朱凌云  等 《医疗卫生装备》 2019年40卷12期 89-97页 ISTICCA

【摘要】 介绍了国内外可穿戴下肢外骨骼康复机器人的研究现状,指出了该领域目前研究的热点问题.分析了可穿戴下肢外骨骼康复机器人在设计生产中的驱动系统、感知系统、控制系统、人机匹配技术、人机交互技术和电池及管理技术等6种关键技术,指出了未来国内在可穿戴下...

【关键词】 可穿戴下肢外骨骼； 机器人； 康复；

【中文期刊】 张孝强 王伟  《医疗卫生装备》 2019年40卷5期 90-95页 ISTICCA

【摘要】 介绍了智能可穿戴技术的发展历程及其“军民融合”的属性特点,阐述了智能可穿戴技术在人体功能(状态)监测、可穿戴外骨骼和单兵实时远程医疗等军事医学热点领域的应用.针对续航力、穿戴舒适性及信息安全等瓶颈问题,提出了后续发展的改进对策与建议.最后,...

【关键词】 可穿戴设备； 可穿戴技术； 军事医学；

【中文期刊】 王彦凤 王瑞  等 《生物医学工程研究》 2019年38卷4期 439-444页 ISTIC

【摘要】 针对传统肌肉力量测量方法存在的辅助设备多、信号分析复杂、反馈滞后和易受环境变化影响等问题,提出一种利用关节角度编码器与外骨骼扭矩传感器快速、准确计算人体下肢肌肉扭矩的方法.采用整体法对人体-外骨骼系统模型建立动力学方程,搭建MATLAB/S...

【关键词】 下肢肌肉扭矩； 外骨骼机器人； MATLAB/Simulink；

【中文期刊】 李静 朱凌云  等 《医疗卫生装备》 2018年39卷8期 95-100页 ISTICCA

【摘要】 介绍了国内外悬挂式和穿戴式下肢外骨骼康复机器人的研究现状,分析了下肢外骨骼康复机器人的机构自由度、驱动方式、驱动关节、训练模式、人机交互技术/感知技术等五大关键技术,指出了下肢外骨骼康复机器人存在关节活动度少、人机交互程度低、反应迟缓等问题...

【关键词】 下肢康复机器人； 外骨骼康复机器人； 康复训练；

【中文期刊】 薛建明  《医学信息》 2019年32卷9期 11-13页

【摘要】 医疗外骨骼康复机器人主要用于行走训练、手臂运动训练、脊椎运动训练等,是医疗卫生装备信息化、智能化的重要发展方向之一.本文从研究现状、工作原理、设计特点、控制方法以及关键技术等方面对外骨骼康复机器人进行介绍,进一步表明外骨骼机器人在改善患者行...

【关键词】 外骨骼外骨骼康复机器人； 智能化； 信息化；

【中文期刊】 张增峰 陈炜  等 《医疗卫生装备》 2016年37卷8期 126-129页 ISTICCA

【摘要】 外骨骼机器人是一种可穿戴的机械装置,为穿戴者的运动提供助力以提高穿戴者的运动能力和耐力.驱动系统作为外骨骼机器人的关键系统,是外骨骼机器人提供助力的动力来源.介绍了外骨骼机器人驱动系统的主要分类,并对不同驱动方式的优缺点进行了分析比较,为后...

【关键词】 外骨骼； 机器人； 驱动；

【中文期刊】 李坦东 王收军  等 《医疗卫生装备》 2016年37卷9期 116-119页 ISTICCA

【摘要】 外骨骼机器人是一种集人机工程学、仿生学于一体的机械装置,穿戴于人体肢体外侧帮助人体负重行走,应用前景广泛.最先出现的是下肢外骨骼机器人,主要完成下肢助力功能.随着技术的发展,产生了全身外骨骼机器人,它的功能更加完善,同时具备下肢助力、背部负...

【关键词】 外骨骼； 机器人； 下肢；

【中文期刊】 陈学斌 高海鹏  等 《中国医疗设备》 2016年31卷2期 86-91,55页 ISTIC

【摘要】 手功能损伤严重影响人们的日常生活，中风是引起手部功能损伤的重要原因。目前对中风后患手功能恢复主要依赖于医护人员的手动训练，手部外骨骼作为一种手部功能自主训练的康复辅具逐渐受到关注。本文总结了手部外骨骼的国内外研究进展，分析了目前手部外骨骼常...

【关键词】 手外骨骼； 康复辅具； 控制模式；

【中文期刊】 冯宪煊 白跃宏  等 《中国康复》 2014年2期 86-88页 ISTIC

【摘要】 目的：观察应用下肢外骨骼康复机器人康复训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能的改善情况。方法：脑卒中偏瘫下肢运动功能障碍患者60例，分为机器人组和对照组各30例。对照组给予脑卒中常规康复治疗，机器人组在常规康复治疗的基础上，应用下肢外骨骼康复机器人进...

【关键词】 下肢外骨骼康复机器人； 脑卒中； 偏瘫；

【中文期刊】 柴虎 侍才洪  等 《医疗卫生装备》 2013年34卷4期 81-84页 ISTICCA

【摘要】 介绍了外骨骼机器人的概念与分类,阐述了近年来国际上外骨骼机器人技术的发展状况及其应用前景,对典型的外骨骼机器人选行了介绍.分析了外骨骼人机智能系统中的拟人化机械结构设计、驱动系统选择、能源问题及控制系统原理等关键技术的发展,指出现有外骨骼机...

【关键词】 外骨骼； 机器人； 人机结合；