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【中文期刊】 徐静 杨向东 等 《中国生物医学工程学报》 2007年26卷5期 719-723页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目前,介入治疗越来越多地被应用到肝癌患者的治疗中,相对于传统手术而言,介入治疗是一种简单、安全、有效的治疗方法.由于超声图像具有实时性,其被广泛地应用到介入治疗手术过程的导航.但是,在二维超声引导下,手术过程中病灶区域靶点的定位以及手术器械...
【中文期刊】 刘鹏 《中国数字医学》 2018年13卷10期 17-19页 ISTIC
【摘要】 目的:提高患者在医院室内就诊导航过程中的实时代入感,以信息化手段降低室内寻路与导航负担.方法:利用基于AR的室内视觉同步定位与建图技术辅助微惯性导航方法,针对智慧医院高精度室内定位导诊实现包括患者路网构建、多楼层路径规划及实时AR增强路径引...
【中文期刊】 王跃平 樊圣祈 等 《口腔疾病防治》 2017年25卷10期 613-619页 ISTIC
【摘要】 动态导航系统在口腔种植领域逐渐开始使用,系统能够术前规划种植体植入路径,术中实时可视化追踪种植钻针,避开重要解剖结构,提高手术安全性.本文将简述动态导航系统的发展,组成原理和临床应用,针对不同导航系统辅助常规种植体植入的精度进行探讨,并介绍...
【中文期刊】 鲁邹尧 施晓予 《食品安全导刊》 2019年31期 46-48页
【摘要】 这是2040年寻常的一天:清晨时分,采摘机器人准备出发了,它今天要完成的任务是采摘5000个番茄.自动识别果实成熟度后,采摘机器人熟练、轻巧地伸出机械手臂进行采摘并将番茄运输到加工车间.番茄被轻轻地倒在了流水线上,迎接它的首先是一台摄像机—...
【中文期刊】 鲁邹尧 施晓予 《食品安全导刊》 2019年21期 46-48页
【摘要】 这是2040年寻常的一天:清晨时分,采摘机器人准备出发了,它今天要完成的任务是采摘5000个番茄.自动识别果实成熟度后,采摘机器人熟练、轻巧地伸出机械手臂进行采摘并将番茄运输到加工车间.番茄被轻轻地倒在了流水线上,迎接它的首先是一台摄像机—...
【中文期刊】 徐守江 《江苏农业科学》 2015年43卷12期 475-477页
【摘要】 在农业钵苗培育过程中,须将穴盘中不健康的钵苗剔除后再进行补种作业,穴盘苗自动移钵路径优化是补种作业的重要环节之一.自动移钵路径规划是指末端执行器带动机械臂从原始点出发,按照一定规则依次从移栽穴盘中取出健康钵苗,并逐个填补到目的穴盘中待补种的...
【中文期刊】 严谨 张蓓蕾 《工业工程与管理》 2008年13卷5期 124-127页
【摘要】 中国大型公立医院所面临的服务低效,患者满意度低及经济效益差的现状要求医院必须实施工业工程管理.工业工程中的关键技术如人因学,业务流程重组,6西格玛管理,信息共享平台,动作研究及约束理论等能够改善就医环境、优化医疗服务、提升流程品质,实现实时...
【中文期刊】 胡晨明 徐静 等 《中国医疗器械信息》 2007年13卷4期 68-71页
【摘要】 目前,超声引导介入治疗得到越来越广泛的应用,相对于传统手术而言,超声引导介入治疗是一种简单、安全、有效的治疗方法.但是,在二维超声引导下,治疗过程中病灶区域目标的定位以及治疗装置的精确放置.本文描述了用于超声引导介入治疗中三维超声导航系统,...
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