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            【中文期刊】 董婷婷  王钰宏  等 《医疗卫生装备》 2025年46卷4期 100-107页ISTICCA

            【摘要】 介绍了外骨骼机器人的发展概况,综述了外骨骼机器人在脊髓损伤患者康复领域中的应用现状,阐述了外骨骼机器人对脊髓损伤患者步行能力、心肺功能、日常生活能力及生活质量等方面的改善效果.分析了外骨骼机器人应用于脊髓损伤患者康复领域存在的问题,并展望了...

            【关键词】 外骨骼机器人康复机器人脊髓损伤

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            【中文期刊】 黄晓蓉  王奕童  等 《延边大学医学学报》 2025年48卷5期 17-20页CA

            【摘要】 目的:评估机器人辅助康复训练对脑卒中患者运动功能和日常生活能力的影响,并分析其在康复领域的应用效果.方法:检索2020年1月1日至2023年12月31日相关数据库中的中英文文献,筛选符合纳入标准的研究,提取数据并使用PEDro评分和Coch...

            【关键词】 脑卒中机器人辅助康复训练运动功能

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            【中文期刊】 芦叶枫  王钧平  等 《临床医学工程》 2025年32卷1期 45-48页

            【摘要】 目的 探讨机器人辅助下肢康复训练在股骨颈骨折术后患者中的应用效果.方法 选取2021年11月至2023年11月在南阳市中心医院接受手术治疗的92例股骨颈骨折患者,随机分为两组.术后,参照组采取常规康复训练,研究组在常规康复训练基础上实施机器...

            【关键词】 股骨颈骨折机器人辅助下肢康复训练髋关节功能

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            【中文期刊】 秦转萍  赵壮壮  等 《天津职业技术师范大学学报》 2025年35卷1期 1-6页

            【摘要】 日常生活中,脑卒中为主的多种疾病均会引发严重的手部功能障碍,导致患者几乎无法用手独立完成一些看似简单的工作,自理能力和生活质量受到了极大影响.为解决该问题,设计了一种基于柔索驱动的手部康复机器人系统,可辅助手指完成弯曲伸展以及对不同物体的抓...

            【关键词】 柔索驱动智能机器人手部康复机器人

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            【中文期刊】 邢雅娟  白德浩  等 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年6卷5期 735-739,745页

            【摘要】 目的:分析机器人训练联合间歇性有氧训练对脑卒中偏瘫患者步态控制及平衡能力的影响.方法:选择2022年1月—2024 年 1 月在河北省沧州中西医结合医院骨康院区接受治疗的 80 例脑卒中偏瘫患者作为研究对象,采用随机数表法将其分为对照组(4...

            【关键词】 康复机器人康复训练间歇性有氧训练

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            【中文期刊】 何件根  武亮  《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年6卷2期 282-286页

            【摘要】 目的:探讨外骨骼机器人辅助康复训练对脊髓损伤患者躯体功能、上肢功能、步行能力的影响.方法:选取 2018 年1 月—2023 年 1 月于北京小汤山医院接诊的 62 例脊髓损伤患者,采用随机数表法分为对照组和研究组,各 31 例.对照组患者...

            【关键词】 外骨骼机器人康复训练脊髓损伤

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            【中文期刊】 王刚  张必华  等 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年6卷6期 983-987,993页

            【摘要】 目的:探讨低频神经肌肉电刺激联合机器人康复训练治疗脑梗死后偏瘫的疗效.方法:选取2021年3月—2024年1月常州市武进中医医院接诊的脑梗死后偏瘫患者 106 例,采用计算机随机数法将其分为观察组(n=53)和对照组(n=53),对照组给予...

            【关键词】 脑梗死偏瘫低频神经肌肉电刺激

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            【中文期刊】 张娟  徐亚红  等 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年6卷6期 988-993页

            【摘要】 目的:探讨机器人辅助爬行训练联合重复经颅磁刺激(TMS)对全面性发育迟缓(GDD)患儿康复效果的影响.方法:回顾性收集2022年9月—2024年9月宝鸡市中心医院收治的81例GDD患儿的临床资料,根据不同康复方式分为对照组(TMS治疗,n=...

            【关键词】 全面性发育迟缓经颅磁刺激爬行促通机器人

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            【中文期刊】 郭燕  李娟利  等 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年6卷8期 1337-1341页

            【摘要】 目的:探究康复机器人联合常规运动康复训练对脑卒中患者术后恢复的影响.方法:选取 2024 年 1 月—2024 年 6 月西安交通大学第一附属医院收治的80 例脑卒中患者,按随机数字表法将所有患者分为研究组(n=40,康复机器人联合常规运动...

            【关键词】 康复机器人脑卒中康复训练

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            【中文期刊】 张霄琼  周逗逗  等 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年6卷1期 69-74页

            【摘要】 目的:探讨手部康复训练与傅利叶上肢康复机器人联合应用在脑梗死上肢功能障碍患者中的临床应用效果.方法:选择 2021 年 12 月—2023 年 12 月在连云港市第一人民医院收治的 93 例脑梗死患者,以随机数字表法将其分为对照组(46例,...

            【关键词】 手部康复训练上肢康复机器人脑梗死

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