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【会议论文】卢笛 2020中国医学装备大会 2020年
【摘要】 本文从达芬奇机器人工作原理、达芬奇机器人手术优势、临床适用科室以及初期使用要点等几个方面进行介绍达芬奇的基本情况,它是由医生控制台、床旁机械臂、影像处理成像系统三部分组成的高级智能的手术平台,它具有裸眼3D、手腕灵活,操作稳定等优势,广泛应...
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【学位论文】 作者：杨宇 导师：陈浩耀 哈尔滨工业大学 控制科学与工程 控制工程（硕士） 2014年
【摘要】 我国冠心病的发病率每年都在上升，而心脏搭桥手术作为传统的冠心病治疗手段存在诸多缺点：创伤大，术后恢复慢而且并发症多。心脏手术机器人作为一种新型的心脏搭桥手术器械，因其准确、可控且无疲劳问题等特点，能够很有效的克服传统方法的缺点，所以受到了人...
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- 结论：
【会议论文】缪妙 2011年浙江省医学会医学工程学分会第九届学术年会 2011年
【摘要】 在精密临床外科手术中，精确定位操作是非常重要的。但现今医学领域中，医生主要还是凭借视觉的主观判断和临床经验来决定手术路径，即使经验很丰富的外科医生有时候在手术中也不能完全确定手术器械在当前所在的准确位置，为手术引入了较大的风险。本文介绍了一...
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【学位论文】 作者：李刚 导师：杜志江 哈尔滨工业大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2011年
【摘要】 机器人辅助微创外科手术具有创口小、定位精度高、操作灵活等优点，能有效提高手术的质量和安全性，扩展医生的操作能力，改善医生的工作环境，因而引起了世界范围内的广泛关注，并取得了飞速的发展。微创外科手术机器人是综合多个学科的新型交叉研究领域，具有...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 孙成劼 张德强 《中国组织工程研究》 2025年29卷15期 3271-3279页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:步入智能时代以来,人们对应用于医疗方面的人工智能技术的研究热情越发高涨.在骨科领域,机器人辅助技术是最具吸引力的人工智能技术之一.经过近40年的发展,机器人辅助技术逐渐成熟,可参与的骨科手术种类逐渐增多,且起到至关重要的作用.目的:总...
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【中文期刊】 杨仕明 李佳楠 《中华耳科学杂志》 2025年23卷2期 177-178页ISTICPKUCSCD
【摘要】 随着医疗技术的飞速发展,机器人手术逐渐在多个外科领域崭露头角,其中在耳科领域,机器人人工耳蜗植入手术也逐渐进入到临床应用.2024年作者团队率先成功完成了一例利用机械臂(OTOARM)和机械手(OTODRIVE)进行的人工耳蜗电极植入手术,...
- 概要：
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【中文期刊】 魏庆达 张祯 等 《中华骨与关节外科杂志》 2025年18卷6期 490-495页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的:通过锯骨实验评价国产全膝关节置换术辅助机器人ROPA的操作性能及精准性,为其临床应用提供数据支持.方法:采用16个股骨假骨模型和16个胫骨假骨模型,在ROPA机器人辅助下进行全膝关节置换术.手术遵循机械轴对线原则.术前记录探针验证精度...
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【中文期刊】 唐桥虹 孟祥峰 等 《协和医学杂志》 2025年16卷4期 908-915页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 近年来,机器人辅助技术在骨科手术导航领域中的应用日渐成熟,为保障手术安全,维护患者权益,相应产品需进行严格且规范的上市前质量评价.国家药品监督管理局于2023 年发布了行业标准YY/T 1901-2023《采用机器人技术的骨科手术导航设备要...
- 概要：
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【中文期刊】 杨辰旭 李澍 等 《中国医疗设备》 2025年40卷7期 1-5,9页ISTIC
【摘要】 目的 探讨医用手术机器人急停后末端位移需要控制的风险及成因,设计测试方法,进行实际测试,基于结果分析急停后末端位移的影响因素,明确该指标的测量条件.方法 引出机械臂急停信号,在按下急停的同时通过非接触空间测量装置连续快速采集机械臂末端参考点...
- 概要：
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【中文期刊】 孟祥峰 杨辰旭 等 《中国医疗设备》 2025年40卷6期 11-15页ISTIC
【摘要】 目的 探讨手术机器人患者运行跟随性能评价方法,基于实际测量分析患者跟随偏差的来源,解决该指标的测量问题.方法 通过设计直线运动发生单元,实现直线往复运动生成,从而模拟患者的移动.同时采用非接触空间位置测量装置采集运动发生单元和机械臂的空间坐...
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