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【中文期刊】 高阳阳 车先达 等 《中国组织工程研究》 2020年24卷3期 446-452页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:传统透视引导椎弓根螺钉内固定螺钉置入准确度不高,容易导致严重的手术并发症.为了降低手术并发症及提高手术成功率,机器人辅助技术应运而生.目的:通过Meta分析比较机器人辅助与透视引导椎弓根置钉效果的差异.方法:检索包括2008年12月至...
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【中文期刊】 邓信昌 《中国实用医药》 2022年17卷13期 39-41页
【摘要】 目的 观察机器人辅助后路复位内固定置钉手术治疗胸腰椎骨折的临床疗效.方法 80例胸腰椎骨折患者,随机分为对照组和观察组,各40例.对照组患者采用常规手术治疗,观察组患者采用机器人辅助后路复位内固定置钉手术治疗.比较两组手术前后伤椎前后缘高度...
【关键词】 机器人辅助后路复位内固定；置钉精准度；胸腰椎骨折；
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【中文期刊】 李孔健 黄芳 《中国医学创新》 2021年18卷23期 151-154页CA
【摘要】 目的:观察与探究骨科机器人辅助置钉对股骨颈骨折患者创伤应激及手术时间的控制效果.方法:选取2018年1月-2019年7月收治的92例股骨颈骨折患者为研究对象,将其随机分为对照组(人工置钉)和观察组(骨科机器人辅助置钉),每组46例.比较两组...
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【中文期刊】 李雅南 李殿国 等 《中国矫形外科杂志》 2024年32卷7期 596-601页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 [目的]评估骨科机器人辅助后路全椎体截骨术(posterior vertebral column resection,PVCR)椎弓钉-棒系统矫正重度青少年特发性脊柱侧弯(adolescent idiopathic scoliosis,AI...
【关键词】 重度青少年特发性脊柱侧弯；后路全椎体截骨术；椎弓钉置入；
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【中文期刊】 王彪 王江涛 等 《中华医学杂志》 2024年104卷37期 3471-3477页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 近年来，随着人工智能的飞速发展和医工结合的进一步深化，脊柱外科机器人辅助（RA）技术取得了长足的进步，其临床应用范围也在不断扩大。本文系统总结了近十年脊柱外科机器人相关文献，并归纳了其在螺钉置入方面的最新进展，包括颈、胸、腰椎椎弓根螺钉、皮...
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【中文期刊】 李君禹 于淼 等 《中国矫形外科杂志》 2020年28卷21期 1941-1944页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 [目的]比较新型脊柱外科机器人(XGK-6508A智能骨科微创系统)与传统徒手椎弓钉置入的准确性.[方法] 22例拟接受腰椎减压固定融合手术的患者纳入本研究,随机分为两组.其中,12例在机器人辅助下置入椎弓钉58枚,10例采用传统徒手技术置...
【关键词】 后路腰椎固定融合术；机器人辅助椎弓根螺钉置入；徒手置钉技术；
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【中文期刊】 田野 黄大耿 等 《中国矫形外科杂志》 2019年27卷24期 2247-2251页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 [目的]比较Renaissance机器人系统辅助椎弓根螺钉置入与徒手椎弓根螺钉置入在腰椎翻修手术中的安全性及准确性.[方法]回顾性分析2018年1月～2018年12月在本院行腰椎后路翻修手术的病例69例,其中使用Renaissance机器人...
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【学位论文】 作者：肖珣 导师：潘新 山东大学 临床医学 骨科学（硕士） 2024年
【摘要】
研究目的:
比较机器人导航辅助经皮置钉复位内固定（机器人辅助置钉）与传统C型臂辅助经皮置钉复位内固定（徒手置钉）治疗无神经症状胸腰椎单节段骨折的临床疗效及置钉的精准性。
研究方法:
回顾分析2018年至2022...
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【学位论文】 作者：李鹏 导师：卫小春 山西医科大学 临床医学 外科学（硕士） 2023年
【摘要】
目的:
探讨机器人辅助与传统透视辅助置入骶髂螺钉治疗骨盆后环骨折在术中及术后的疗效和相关功能评分，明确二者间的准确性及安全性的差异，对其进行荟萃分析。
方法:
应用计算机对中国知网（CNKI）、万方、Cochr...
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【学位论文】 作者：李超 导师：刘新宇 山东大学 临床医学 外科学（骨外）（硕士） 2023年
【摘要】 脊柱侧凸是一种脊柱常见的三维畸形，包括冠状位、矢状位和轴位上的序列异常,通常伴有不同程度的椎体旋转。在严重的情况下，这种疾病会影响患者的呼吸和运动等功能。后路椎弓根钉棒固定矫形手术已成为严重脊柱弯曲者（Cobb角＞40°）、支具不能控制疾病...
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