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【学位论文】 作者：杨路 导师：李瑞琴 中北大学 机械工程 机械工程（硕士） 2020年
【摘要】 髋关节是人体重要的负重关节之一，容易受到损伤。穿戴式髋关节康复机构可以辅助患者进行运动康复，对其结构与性能的研究已成为目前医工结合的研究热点之一。为帮助髋关节患者早日康复并实现自由行走，提出了一种2-UPS/RR调心式髋关节康复机构。机构具...
- 概要：
- 方法：
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【学位论文】 作者：梁霞 导师：李占贤 崔冰艳 河北联合大学 机械工程 机械设计及理论（硕士） 2014年
【摘要】 随着科技的发展，康复机器人作为康复工程领域中的一大分支，在新世纪应用前景广泛。目前国内外的研究表明，下肢康复机器人中踝关节的康复机器人的研究较多，然而缺乏膝关节和髋关节的联合训练。针对于腿部活动功能障碍患者的康复训练的特点，设计了一种腿部康...
- 概要：
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- 结论：
【学位论文】 作者：顾佳朋 导师：高铁红 河北工业大学 机械工程 机械工程（硕士） 2014年
【摘要】 蛇怪蜥蜴是一种依靠自身质量、后肢运动、脚掌形状、行走速度等因素实现水面快速行走的两栖动物。国内外研究者对这种具有“水上漂”特异功能的动物产生浓厚的兴趣，仿蜥蜴机器人能够依靠脚掌拍击水面形成空气腔产生大于自身重量的支撑力和推进力，实现水面漂浮...
- 概要：
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- 结论：
【学位论文】 作者：倪军 导师：王勇 合肥工业大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2014年
【摘要】 随着人们对医疗水平要求的不断提高,用于脑中风偏瘫患者病后康复治疗的机器人的研究受到人们的重视。康复机器人属于医疗器械,主要用于具有各种运动功能损伤的患者,进行康复训练,以帮助患者恢复正常的机体功能。自上世纪70年代起,国内外科研人员先后开始...
- 概要：
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【学位论文】 作者：赵凯 导师：王树国 哈尔滨工业大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2013年
【摘要】 微创手术和普通的开放式手术相比较,具有创伤小、减轻患者疼痛、术后痊愈快等优点,有利于提高手术质量与安全性、降低医疗成本,是现代外科手术发展的必然趋势。微创手术机器人则是集诸多学科为一体的新型交叉研究领域,它的运用很好地克服了普通微创手术的不...
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- 结论：
【学位论文】 作者：张可科 导师：熊蔡华 华中科技大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2013年
【摘要】
理想的假肢手不仅仅具有装饰功能,而且能够在感觉和运动功能上替代人手,但是现在国内外实验室研究的假肢手还不能达到这种理想的要求。为了制作一种具有自适应抓取能力的仿人假肢手,全文内容如下:
1)设计一个新型欠驱动假肢手,并介绍假肢手的...
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- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：吴文广 导师：杨杰 中国科学技术大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2010年
【摘要】 鱼类在水中的推进能力远优于现时的人工机械推进机构，鱼类推进机理研究和仿鱼推进器的研制一直以来都是研究的热点。本文以鲹科模式鱼类作为研究对象，主要围绕仿生机器鱼运动学建模与结构设计、CFD仿真分析和推进性能实验研究三个方面展开，做了初步的探索...
- 概要：
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- 结论：
【学位论文】 作者：吴广峰 导师：朱文坚 华南理工大学 华南理工大学 机械工程 机械设计及理论（硕士） 2009年
【摘要】
医疗微机器人系统的研制，为消化道疾病的诊断和治疗提供了有效的手段，极大地减轻了病人的痛苦。其中，无线取样系统技术为消化道功能性疾病的诊断、药物研制和开发提供依据及评估手段，是消化道微创、无创诊疗技术研究的重点之一。
本文在已有...
- 概要：
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【学位论文】 作者：胡鸿胜 导师：朱文坚 华南理工大学 华南理工大学 机械工程 机械设计及理论（硕士） 2009年
【摘要】 随着微机电技术的发展，微机电系统广泛应用于细胞操作、介入治疗、基因分析和遗传诊断等生物医疗领域。目前，胃肠道药物释放微机电系统实现了对胃肠道疾病部位的介入治疗，是人体胃肠道疾病诊疗技术的革命性突破。该方法使用方便，增加了诊断、治疗的准确性，...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 高承一 刘芬 等 《中国医疗器械杂志》 2024年48卷1期 30-37页MEDLINEISTIC
【摘要】 人体下肢康复机器人作为一种恢复下肢运动能力的辅助设备,在康复领域和临床应用上的作用日益显著.随着科技的进步,国内外在该领域均有较大的发展,本研究对下肢康复机器人的发展脉络进行了较为细致地梳理,对临床应用的现状进行了综述,以机构研究为重点,从...
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- 方法：
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