换一批- 最近
- 已收藏
- 排序
- 筛选
- 42
- 27
- 6
- 12
- 6
- 4
- 2
- 1
- 31
- 6
- 5
- 5
- 5
- 中文期刊
- 刊名
- 作者
- 作者单位
- 收录源
- 栏目名称
- 语种
- 主题词
- 外文期刊
- 文献类型
- 刊名
- 作者
- 主题词
- 收录源
- 语种
- 学位论文
- 授予学位
- 授予单位
- 会议论文
- 主办单位
- 专 利
- 专利分类
- 专利类型
- 国家/组织
- 法律状态
- 申请/专利权人
- 发明/设计人
- 成 果
- 鉴定年份
- 学科分类
- 地域
- 完成单位
- 标 准
- 强制性标准
- 中标分类
- 标准类型
- 标准状态
- 来源数据库
- 法 规
- 法规分类
- 内容分类
- 效力级别
- 时效性
【中文期刊】 吴俊 吴晓倩 《贵阳学院学报（自然科学版）》 2021年16卷4期 72-76页
【摘要】 爬壁机器人能在较为复杂危险的作业环境下代替人工进行工作,但其运动控制与避障能力要求较高.为了提升爬壁机器人的轨迹控制与避障能力,研究基于自适应滑模控制构建轨迹跟踪控制系统,并利用自适应模糊控制法提升其自主避障能力.仿真实验结果表明,自适应滑...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘晓燕 杨瑶 等 《包装学报》 2021年13卷5期 49-54页
【摘要】 为提高交流永磁同步电机伺服系统的控制精度,提出了一种基于比例切换控制策略的滑模变结构控制方法.先给出伺服系统模型,再设计滑模控制器,通过选取合适的滑模面得到系统比例切换控制输入.分别讨论了被控对象为时不变和时变情况下的系统响应情况,并与PI...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王婕 张高巍 等 《控制理论与应用》 2020年37卷1期 205-214页
【摘要】 针对可穿戴上肢外骨骼系统在外部干扰及参数不确定条件下的轨迹跟踪问题,提出了一种基于观测器的固定时间控制策略.首先,采用拉格朗日方法对五自由度上肢外骨骼系统的动力学模型进行面向控制处理.其次,考虑模型中存在参数不确定及外部干扰,基于改进超螺旋...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘杰超 邓琛 等 《传感器与微系统》 2020年39卷3期 68-71页
【摘要】 以移动机器人为研究对象,针对机器人系统模型的不确定性和非线性,提出一种反步运动学控制与径向基神经网络(RBFNN)最小参数学习法(MPLM)结合的滑模控制(SMC)算法.使用径向基神经网络逼近系统中的不确定项,消除系统中不确定因素的影响,增...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王婕 李荣利 等 《河北工业大学学报》 2020年49卷6期 1-10页
【摘要】 针对上肢外骨骼系统的非线性和不确定性特点,提出了一种基于增强型趋近律设计的自适应离散滑模控制方法.首先,建立5自由度上肢康复系统离散模型,便于计算机直接对外骨骼进行控制.然后,采用幂函数、指数函数和差分函数设计了增强型趋近律,保证跟踪误差的...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 胡俊 《科学与信息化》 2019年8期 49,51页
【摘要】 随着社会市场经济的发展,计算机技术的应用越来越广泛,而其中所面临的一个突出问题就是网络安全,尤其是TCP网络堵塞的问题直接影响到其快速发展,借助于自适应神经滑模控制可以对网络堵塞情况进行预测及消除,这有利于保持TCP网络的稳定性.本文就主要...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈玲玲 宋晓伟 等 《哈尔滨工程大学学报》 2018年39卷12期 1994-2000页
【摘要】 针对下肢外骨骼在运行过程中,穿戴者提供的主动力矩不确定问题,本文进行了基于干扰观测技术的摆动相控制方法研究.利用拉格朗日原理对简化后的实物模型进行动力学分析,建立下肢外骨骼摆动相模型.考虑模型的非线性、强耦合特征设计滑模控制器,基于干扰观测...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 赵希梅 马志军 等 《电工技术学报》 2017年32卷9期 10-15页
【摘要】 针对永磁直线同步电机(PMLSM)运行时易受端部效应、摩擦力、负载扰动、参数变化等不确定性因素的影响而难以达到高精度跟踪控制的问题,提出一种基于迭代学习与有限冲击响应(FIR)滤波器的控制方案.PMLSM伺服系统执行重复任务时,迭代学习控制...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘新乐 唐予军 等 《制造业自动化》 2017年39卷8期 35-38页
【摘要】 基于平面五连杆机器人的动力学模型,把滑模控制理论应用于平面五连杆机器人的轨迹控制,为五连杆机器人设计轨迹跟踪滑模控制器.给出了驱动力矩的控制表达式,并证明了系统的渐近跟踪性能.对五连杆机器人进行MATLAB/Simulink仿真,结果表明该...
【关键词】 滑模控制；平面五连杆机构；MATLAB/simulink；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 杨钟鼎 周洁敏 等 《测控技术》 2017年36卷4期 61-65,69页
【摘要】 多电飞机功率电传作动系统,采用电能取代飞机能源系统中的液压能、气压能等二次能源.典型的功率电传作动系统主要有电静液作动器(EHA)和电机械作动器(EMA)两种.根据飞机系统运行特点,以EHA为研究对象,对其工作原理与结构特点进行分析,建立了...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
加载中...
