换一批- 最近
- 已收藏
- 排序
- 筛选
- 187
- 68
- 4
- 83
- 37
- 34
- 13
- 11
- 42
- 25
- 17
- 12
- 11
- 中文期刊
- 刊名
- 作者
- 作者单位
- 收录源
- 栏目名称
- 语种
- 主题词
- 出版状态
- 外文期刊
- 文献类型
- 刊名
- 作者
- 主题词
- 收录源
- 语种
- 学位论文
- 授予学位
- 授予单位
- 会议论文
- 主办单位
- 专 利
- 专利分类
- 专利类型
- 国家/组织
- 法律状态
- 申请/专利权人
- 发明/设计人
- 成 果
- 鉴定年份
- 学科分类
- 地域
- 完成单位
- 标 准
- 强制性标准
- 中标分类
- 标准类型
- 标准状态
- 来源数据库
- 法 规
- 法规分类
- 内容分类
- 效力级别
- 时效性
【中文期刊】 童子龙 孙丽萍 等 《现代仪器与医疗》 2023年29卷4期 46-52页
【摘要】 本文基于内镜机器人的执行端——柔性机械臂,对其应用较为广泛的运动学分析模型进行综述.目前的内镜机器人想要精确控制柔性机械臂需要在设计之初对柔性机械臂进行运动学分析,得到执行机构自由端的坐标矩阵或基于控制原点的运动方程.对于不同设计的机械臂机...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 罗承开 韦建军 等 《机电工程技术》 2022年51卷3期 149-154页
【摘要】 为满足卧床卒中患者康复训练需求,恢复其下肢正常的运动功能.依据人机工程学,通过对人体下肢运动特点的分析,确定机器人执行方案与参数,提出了一种简单、可靠的床边下肢康复训练机器人.该机器人主要由移动小车、电动升降柱、丝杆调节组件及左、右训练机构...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 蒯声政 周文钰 等 《中国康复医学杂志》 2017年32卷6期 661-666页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:比较五种日常活动下,由胸节段、腰部全节段构成的简略躯干模型与由胸节段、上腰节段、下腰节段构成的细化躯干模型的运动学差异性.方法:使用NDI运动捕捉系统,采集26名健康的年轻志愿者在水平行走,上楼梯,躯干前屈,同侧拾取物体,对侧拾取物体...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 翟昕元 林小风 《中国组织工程研究》 2017年21卷6期 854-858页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:聚对苯二甲酸乙二醇酯人工韧带材料具备优良的力学性能,但其生物相容性有待提高.目的:观察生物活性玻璃修饰聚对苯二甲酸乙二酯对骨愈合的影响.方法:①体外实验:将聚对苯二甲酸乙二酯(对照组)、生物活性玻璃-聚对苯二甲酸乙二酯复合物(实验组)...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 魏冬 夏群 等 《中国组织工程研究》 2016年20卷17期 24486-24492页ISTICPKUCA
【摘要】 背景：人体的颈椎是承载头颅和连接脊柱的重要结构，虽然是脊柱中体积最小，但是灵活性最大，活动频率最高的节段，同时也是人体几何形体和运动特性最为复杂的的骨性结构之一，承受了头部的生理负荷，还肩负着屈伸、侧弯、旋转等运动功能。因此，颈椎成为了人体...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王俊伟 于新海 等 《机床与液压》 2021年49卷9期 21-27页
【摘要】 为解决非完整约束轮式移动机器人(WMR)的质心与几何中心不重合问题,进行移动机器人运动学和动力学建模.详细分析WMR模型的建立过程,并对模型进行仿真,验证所建模型的正确性.针对该模型,设计2种满足李雅普诺夫稳定性条件的控制器,即PID运动学...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 杜妍辰 张洪源 等 《生物医学工程学进展》 2021年42卷2期 74-77页CA
【摘要】 为了评估不同构型上肢外骨骼与人体共同运动时的关节旋转中心对准情况,分析人体上肢运动配置,建立准确的人体上肢模型,并与不同构型上肢外骨骼在运动过程中旋转中心向量做对比,分析各个构型上肢外骨骼与人体模型的运动一致性,来达到选择与人体运动更适配的...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李一丹 王明泉 等 《科学技术与工程》 2021年21卷11期 4391-4397页
【摘要】 骨外固定技术是治疗四肢畸形和肢体创伤等疑难骨科杂症常用方法.针对现有骨外固定架组件选择困难、操作复杂、可调节空间有限等问题,通过增加平连接片与Z形连接片对Taylor空间支架优化,提高了支架的灵活性和实用性.利用6个位置参数建立运动学模型并...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 胥鸿达 苗军 等 《中国组织工程研究》 2014年18卷53期 8634-8640页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:腰椎退变滑脱以上一椎体相对下一椎体向前滑移为典型特征,是中老年常见的脊柱疾病.这种椎体间滑移使椎管形态发生明显的改变和畸形;鲜有研究报道影响腰椎退变滑脱椎管狭窄的解剖因素,且在手术治疗时是否应该复位滑脱节段及恢复椎体间高度也仍然存在争...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 唐刚 季文婷 等 《医用生物力学》 2010年25卷1期 40-44页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 运动状态下对人体骨肌系统进行运动学及动力学分析时,应避免对人体造成伤害.本研究通过尸体切片、CT或者MRI图像重建等方法构建静态骨肌模型,并将其应用于活体进行分析.方法 采用尸体切片数据重建下肢的三维骨肌模型,并对此骨肌模型及活体下肢...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
加载中...
