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【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2019年16卷2期 222-234页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper introduces the design and control ofa biomimetic robot fish for multimodal swimming.The biomimetic design con...
【关键词】 biomimetics； robot fish； Central Pattern Generator (CPG)；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2018年15卷4期 579-598页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Fish's outstanding motion and coordination performance make it an excellent source of inspiration for scientists and eng...
【关键词】 bionic robotic fish； motion control； coordination control；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2018年15卷2期 260-269页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Bionic robotic fish has a significant impact on design and control of innovative underwater robots capable of both rapid...
【关键词】 bionic robotic fish； energy analysis； Central Pattern Generator (CPG)；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2016年13卷1期 73-83页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【关键词】 fish robot； flexible tail； dynamic modeling；
【中文期刊】 《动物学报（英文版）》 2016年62卷5期 475-488页 SCIMEDLINEISTICCSCDBP
【关键词】 environmental variation； evolution； fish；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2014年11卷2期 199-212页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【关键词】 robotic fish； backward swimming； Central Pattern Generator (CPG)；
【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2010年7卷1期 35-48页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents a novel approach to modelling carangiform fish-like swimming motion for multi-joint robotic fish so ...
【关键词】 carangiform fish； fish swimming behaviour； robotic fish；
【中文期刊】 李江涛 林小涛 等 《应用生态学报》 2016年27卷5期 1639-1646页 MEDLINEISTICPKUCSCDCABP
【摘要】 为了解唐鱼两性异形及其与游泳能力关系,检测了性成熟阶段唐鱼躯干部和鱼鳍形态特征以及爆发游泳速度(Uburst)和临界游泳速度(Ucrit)在雌雄之间的差异,旨在从形态适应角度探究长期进化中雌雄唐鱼各自面对选择压力所产生的游泳能力差异及其机制...
【中文期刊】 闫东娟 曹振东 等 《生态学报》 2015年35卷6期 1947-1954页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 为了考查尾鳍切除及其恢复生长对偏好静水环境的鲫鱼(Carassius auratus)与偏好激流环境的宽鳍鳞(Zacco platypus)两种鲤科鱼类快速启动游泳能力的影响,将鲫鱼幼鱼((6.34±0.02) cm)和宽鳍鱲幼鱼((6.2...
【中文期刊】 李想 林小涛 等 《动物学杂志》 2010年45卷2期 126-133页 ISTICPKUCSCDCABP
【摘要】 在28℃水温下,采用特制的鱼类游泳行为测定装置,研究体重(125.94±13.87)g的红鳍银鲫(Barbodes schwanenfeldi)幼鱼在0.0 m/s(对照组)和0.1 m/s、0.3 m/s、0.5 m/s 3种流速下的游泳...
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