换一批- 最近
- 已收藏
- 排序
- 筛选
- 879
- 19
- 2
- 2
- 1
- 1
- 502
- 278
- 127
- 63
- 54
- 中文期刊
- 刊名
- 作者
- 作者单位
- 收录源
- 栏目名称
- 语种
- 主题词
- 出版状态
- 外文期刊
- 文献类型
- 刊名
- 作者
- 主题词
- 收录源
- 语种
- 学位论文
- 授予学位
- 授予单位
- 会议论文
- 主办单位
- 专 利
- 专利分类
- 专利类型
- 国家/组织
- 法律状态
- 申请/专利权人
- 发明/设计人
- 成 果
- 鉴定年份
- 学科分类
- 地域
- 完成单位
- 标 准
- 强制性标准
- 中标分类
- 标准类型
- 标准状态
- 来源数据库
- 法 规
- 法规分类
- 内容分类
- 效力级别
- 时效性
【中文期刊】 Jiayong Chen Bo Yin 等 《仿生工程学报（英文版）》 2021年18卷1期 171-183页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents a study on bioinspired closed-loop Central Pattern Generator (CPG) based control of a robot fish for...
【关键词】 biomimetic robot fish；closed-loop control；Central Pattern Generator(CPG)；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2019年16卷2期 253-263页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Motion control based on biologically inspired methods,such as Central Pattem Generator (CPG) models,offers a promising t...
【关键词】 Central Pattern Generator (CPG)；open-loop stability；agile locomotion control；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2019年16卷2期 222-234页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper introduces the design and control ofa biomimetic robot fish for multimodal swimming.The biomimetic design con...
【关键词】 biomimetics；robot fish；Central Pattern Generator (CPG)；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2018年15卷2期 260-269页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Bionic robotic fish has a significant impact on design and control of innovative underwater robots capable of both rapid...
【关键词】 bionic robotic fish；energy analysis；Central Pattern Generator (CPG)；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2015年12卷2期 190-203页SCIMEDLINEISTICCSCD
【关键词】 asymmetric oscillation； kinematic analysis； central pattern generator；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2014年11卷3期 389-399页SCIMEDLINEISTICCSCD
【关键词】 sensory reflex mechanism；reflex arc；central pattern generator；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2014年11卷2期 199-212页SCIMEDLINEISTICCSCD
【关键词】 robotic fish；backward swimming；Central Pattern Generator (CPG)；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《动物学报（英文版）》 2010年56卷5期 537-549页SCIMEDLINEISTICCSCDBP
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 郭欣 徐彩玉 等 《生物医学工程学杂志》 2014年31卷6期 1373-1376页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 为了使主动式踝关节假肢携带者能更好地根据外部环境和步态的变化实现假肢自然行走,设计了主动式智能踝关节假肢的机械结构和控制系统,提出了主动式踝关节假肢运动轨迹的中枢模式产生器(CPG)控制策略.主动式踝关节假肢通过动力机构为人体提供了运动动力...
【关键词】 智能假肢；中枢模式产生器学习控制；控制系统；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Li, Xinping ; Bucher, Odirk ; 等 《The Journal of Neuroscience: The Official Journal of the Society for Neuroscience》 2018年38卷40期 8549-8562页SCISCIEMEDLINE
- 概要：
- 方法：
- 结论：
加载中...
