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【外文期刊】 Qiping,Xu ; Jinyang,Liu ; 《Soft robotics》 2023年10卷3期 660-672页
【关键词】 frictional contact; locomotion mechanism; nonlinear dynamic model;
【外文期刊】 Rui,Wang ; Lei,Han ; 等 《ACS applied materials & interfaces》 2022年14卷4期 6138-6147页 SCIMEDLINECA
【关键词】 crawling; identifiability; sensing platform;
【外文期刊】 Qinlin,Tan ; Yishan,Chen ; 等 《Frontiers in robotics and AI》 2021年8卷 688697页
【外文期刊】 Fuwen,Hu ; Chun,Zhang ; 《Soft robotics》 2024年11卷2期 244-259页
【外文期刊】 Haozhen,Chi ; Xuefang,Li ; 等 《Frontiers in robotics and AI》 2019年6卷 113页
【关键词】 ILC; dielectric elastomer actuator; electro-adhesion actuator;
【外文期刊】 Lei,Han ; Jiawei,Si ; 等 《Small (Weinheim an der Bergstrasse, Germany)》 2024年20卷27期 e2309661页 SCIMEDLINECA
【关键词】 identification; localization; sensing;
【外文期刊】 Chuang,Wu ; Huan,Yan ; 等 《Micromachines》 2022年13卷10期
【关键词】 crawling robot; dielectric elastomer actuator (DEA); soft robot;
【外文期刊】 Jin,Guo ; Zeyu,Li ; 等 《Soft robotics》 2023年10卷4期 737-748页
【关键词】 3D printable soft pneumatic actuator; Kirigami-inspired design; crawling robot;
【外文期刊】 Biying,Xu ; Xuehe,Zhang ; 等 《Biomimetics (Basel, Switzerland)》 2024年9卷10期
【关键词】 crawling robot; deep reinforcement learning; hierarchical planning;
【外文期刊】 Ru,Kang ; Fei,Meng ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2020年20卷22期 SCIMEDLINE
【关键词】 crawling; load capacity; quadruped robot;
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