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【中文期刊】 Xiaoming Wang Qiaoling Meng 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷1期 119-135页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Existing microprocessor-controlled passive prosthetic knees(PaPKs)and active prosthetic knees(AcPKs)cannot truly simu-la...
【关键词】 Bionic prosthetic knee；Hybrid active-passive actuator；EMG；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Xiao Sun Akira Ito 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷1期 57-68页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Ladder climbing is a relatively new but practical locomotion style for robots.Unfortunately,due to their size and weight...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Habib Mohamad Sadjaad Ozgoli 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷5期 2164-2178页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Assistive lower limb exoskeleton robot has been developed to help paraplegic patients walk again.A gait planning method ...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Manjia Su Rongzhen Xie 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷1期 69-80页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Soft climbing/crawling robots have been attracting increasing attention in the soft robotics community,and many prototyp...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Xingguo Song Jiajun Pan 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷3期 616-628页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 RHex-style robots can perform manifold moving gaits in different applications,but they have always faced a challenge of ...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Xiyuan Zhang Ke Rong 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷4期 991-1002页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 A human gait pattern conformed to the law of the inverted pendulum and could be described by the movement of its center ...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 魏梦力 钟亚平 等 《中国组织工程研究》 2025年29卷14期 2899-2906页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:现有研究初步总结了前交叉韧带重建患者步行时患侧腿肌肉活动与步态稳定性的潜在关联,然而存在观测肌肉类别不全、观测步行动作阶段不完整、未考量多块肌肉间协同作用等问题,亟待进一步完善该研究.目的:监测前交叉韧带重建患者步行时患侧腿部肌肉协同...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘芳超 张元鸣飞 等 《中国康复理论与实践》 2025年31卷3期 249-253页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 基于人工智能人体关键点检测技术开发一种多参数步态运动学分析测量系统(AI系统),并验证其测量的有效性.方法 2022年4月至10月,北京大学第三医院住院的步态异常患者10例,同时招募10例健康受试者,采用标准步态分析系统GaitWat...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈佳怡 李惠菁 等 《中国组织工程研究》 2025年29卷12期 2575-2589页ISTICPKUCA
【摘要】 目的:系统评价相位角与肌少症及相关诊断指标的相关性.方法:计算机检索PubMed、EMbase、Cochrane Library、Web of Science、中国知网、万方、维普和SinoMed数据库,收集关于相位角与肌少症及相关诊断指标...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王萍萍 蓝美洁 《辽宁中医杂志》 2025年52卷2期 164-167页ISTICPKUCA
【摘要】 目的 探讨低频电疗仪结合间歇性有氧训练对脑卒中偏瘫患者患侧肌力及步态的影响.方法 选取2022年4月-2023年4月在该院康复科接受治疗的脑卒中偏瘫患者80例,按随机数字表法分为两组,每组40例.对照组采用常规康复治疗,包括物理治疗、功能训...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
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