换一批- 最近
- 已收藏
- 排序
- 筛选
- 336
- 44
- 5
- 4
- 4
- 3
- 2
- 53
- 22
- 15
- 14
- 13
- 中文期刊
- 刊名
- 作者
- 作者单位
- 收录源
- 栏目名称
- 语种
- 主题词
- 出版状态
- 外文期刊
- 文献类型
- 刊名
- 作者
- 主题词
- 收录源
- 语种
- 学位论文
- 授予学位
- 授予单位
- 会议论文
- 主办单位
- 专 利
- 专利分类
- 专利类型
- 国家/组织
- 法律状态
- 申请/专利权人
- 发明/设计人
- 成 果
- 鉴定年份
- 学科分类
- 地域
- 完成单位
- 标 准
- 强制性标准
- 中标分类
- 标准类型
- 标准状态
- 来源数据库
- 法 规
- 法规分类
- 内容分类
- 效力级别
- 时效性
【中文期刊】 党婷 陈相轩 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷5期 831-835,841页
【摘要】 目的:分析基于加速康复外科(ERAS)理念的多学科协作(MDT)新护理模式在机器人辅助股骨转子间骨折手术中的应用效果.方法:选取 2020 年 1 月—2023 年 1 月于空军军医大学第二附属医院行机器人辅助手术的股骨转子间骨折患者108...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 赵清源 章立 《微型电脑应用》 2024年40卷9期 242-245页
【摘要】 传统的树枝修剪机器人协同控制方法由于缺乏对观测控制参数和状态控制参数的计算,导致控制误差较大.因此,提出一种基于多模态信息特征数的车载树枝修剪机器人智能协同控制方法.该方法利用多模态信息特征数算法来提取运动特征,并建立机器人的运动学模型.同...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Qinglin Ai Guozheng Song 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷4期 1731-1757页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Quadruped robots with body joints exhibit enhanced mobility,however,in outdoor environments,the energy that the robot ca...
【关键词】 Body joint robot；Energy consumption optimization；Multi-sensor fusion；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈妮 何华光 等 《科学技术与工程》 2018年18卷3期 52-56页
【摘要】 研究多机器人协作式任务执行具有现实意义.针对目前机器人声源定位算法不能满足多机器人协作式搜寻声源的场合,提出一种无线传感器网络(wireless sensor networks,WSN)环境下的多机器人窄带声源定位方法.该方法根据接收信号强...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李一顺 郭健 等 《应用科技》 2017年44卷6期 66-71页
【摘要】 为了实现球形两栖机器人的多机协同控制系统,利用无线控制的方式,实现上位机对多台机器人的编队控制及远程控制,从而对球形两栖机器人迸行组队完成作业规划并统一控制.通过对通信控制协议的编写,拟建立XBee通信模块与单片机之间的系统连接,并且XBe...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 宋遒志 王晓光 等 《兵工学报》 2016年37卷1期 172-185页
【摘要】 外骨骼助力机器人突破了传统运载工具易受地形条件影响的限制,在军用领域和民用领域都展现了巨大的应用前景,是当前各国研究的热点.从负重外骨骼助力机器人和康复外骨骼助力机器人两个方面,综述了国内外多关节外骨骼助力机器人的发展现状.重点分析了人机匹...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李浩 陈炜 等 《天津理工大学学报》 2016年32卷5期 36-42页
【摘要】 本文基于多体系统离散时间传递矩阵法，首先构建了双臂移动机器人的车体以及机械臂各杆件的刚体模型，推导出各元件所对应的传递矩阵；然后进一步得出了双臂移动机器人分叉链式多体系统的统一整体动力学方程，综合研究了机器人内部各元件之间的运动学及动力学的...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李浩 陈炜 等 《天津理工大学学报》 2016年32卷3期 19-22页
【摘要】 针对移动机器人动力学建模问题,本文基于多体系统离散时间传递矩阵法,构建了移动机器人的车体与机械臂的统一整体动力学方程.并设定了机械臂各个关节的转动规律以及整体动力学方程的边界条件.最后采用MATLAB软件对动力学方程进行数值仿真.通过对仿真...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 高翔 苏青 《计算机技术与发展》 2014年11期 79-82页
【摘要】 针对无通信情况下的多机器人系统在未知动态环境下的路径规划问题，设计了基于双层模糊逻辑的多机器人路径规划与动态避碰系统。方向模糊控制器充分考虑了障碍物的距离信息和目标的角度信息，转化为机器人与障碍物的碰撞可能性，从而输出转向角度实现机器人的动...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 姜燕 《计算机测量与控制》 2013年21卷9期 2570-2572页
【摘要】 设计研究出了一套具有嗅觉、视觉和听觉功能的模仿人脑的机器人系统；通过分析人头部的感官行为,结合硬件的尺寸、运动学和动力学因素,制作了一个能够在4个方向上旋转的机器人;并设计了一个新的机器人仿生嗅觉系统,能同时检测包括CO在内的多种气体;受动...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
加载中...
