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【学位论文】 作者：王少伟 导师：朱鑫垚 叶静 天津大学 机械工程 机械工程（硕士） 2023年
【摘要】 自然界中存在很多天然生物复合材料，经过长期的进化演进，具备了许多特殊功能和优异性能，甚至远超顶尖的人造材料。与其功能相应的，天然生物复合材料具有独特精巧的内部结构，正是这些结构使其更好地适应自然环境，同时拥有普通材料无法比拟的良好性能。人牙...
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【学位论文】 作者：秦瑞 导师：朱鑫垚 叶静 天津大学 机械工程 机械工程（硕士） 2023年
【摘要】 龋齿是由致龋菌引起的牙齿疾病，同时也是口腔疾病中发病率最高的疾病。牙釉质表面的细菌代谢产生有机酸，从而引起牙釉质脱矿是龋齿早期发病的主要原因。当龋齿继续深入到牙本质层就会形成龋洞，最终致使牙齿功能性的丧失。因此在口腔医学领域中对龋齿的诊断与...
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【学位论文】 作者：宋骋望 导师：杨志永 天津大学 机械工程 机械工程（硕士） 2023年
【摘要】
本文研发了核磁图像引导下的乳腺活检导航系统，旨在辅助医生更加快速、精确地完成乳腺活检手术。通过分析临床手术需求，对路径规划算法、标记物中心自动识别算法、机器人误差补偿和导航软件功能模块开发等关键技术展开研究，主要工作及研究成果如下：
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【学位论文】 作者：柴志伟 导师：孙涛 张弢 天津大学 机械工程 机械工程（硕士） 2023年
【摘要】
针对胫腓骨骨折康复经验化、盲目化与随意化的问题，本文提出精准获取行走过程中患肢内部载荷、地面反力与步态信息的方法，设计并开发信息实时采集系统，定义基于骨痂受力与步态信息的量化评价指标体系，开展临床康复评价试验，全文取得如下创新成果：
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