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【学位论文】 作者: 刘春景 导师:曹卫彬 石河子大学 植物保护 农业机械化工程(硕士) 2006年
【摘要】 传统的光导纤维胃肠道内窥镜是依靠外力进入人体的胃肠道内,不但对医生的技术水平要求很高,而且还容易划伤组织器官,给病人带来痛苦。有线微型机器人胃肠道内窥镜用引线供应能量和传输信号,拖曳的引线既限制了机器人运动的范围和灵活性,还有可能划伤体内