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【中文期刊】 郭玉力 杨文帆  等 《医疗卫生装备》 2025年46卷2期 92-101页 ISTICCA

【摘要】 介绍了路径规划技术对于导盲机器人的关键作用,综述了基于传统算法和智能算法的路径规划算法的研究现状,阐述了各种路径规划算法的优缺点、适用范围及应用场景,探讨了融合算法在导盲机器人路径规划中的应用,分析了导盲机器人路径规划算法面临的挑战并提出了...

【关键词】 导盲机器人； 路径规划； 路径规划算法；

【中文期刊】 魏鑫雪 温莹  《中国中医眼科杂志》 2025年35卷1期 86-88,99页 ISTIC

【摘要】 干眼作为一种慢性眼部疾病,其发病率不仅逐年升高,还呈现出明显的低龄化趋势,对患者的日常生活和工作效率造成了严重的影响.近年来在干眼众多的治疗方法中,针刺治疗因其独特的优势受到广泛的关注,且在临床实践中治疗效果显著.本文对针刺治疗干眼的脏腑辨...

【关键词】 针刺； 干眼； 脏腑；

【中文期刊】 周芳 牛壮伟  等 《中国药业》 2025年34卷3期 49-52页 ISTICCA

【摘要】 目的 优化牡丹皮的提取工艺.方法 以提取时间、提取次数、加水量为考察因素,以芍药苷和丹皮酚的含量、标准煎剂总抗氧化能力、出膏率为评价指标,采用L9(34)正交试验法筛选最佳提取工艺,并进行验证试验.结果 牡丹皮最佳提取工艺为加 10倍量水,...

【关键词】 牡丹皮； 芍药苷； 丹皮酚；

【中文期刊】 马雯璐 杜晓林  《山东中医药大学学报》 2025年49卷1期 26-30页 ISTIC

【摘要】 总结"胆气春升"的理论本质及生理功能,结合形神一体观进一步探讨该理论在卒中后抑郁(PSD)中的发生发展规律及其对临床的指导意义."胆气春升"基本内涵有二:一是指其为人体提供阳气和能量,二是指其为气机始动之枢.其生理功能有三:化生人体阳气、枢...

【关键词】 胆气春升； 卒中后抑郁； 调控精神；

【中文期刊】 王馨 马俊  等 《中医药导报》 2025年31卷2期 75-80页 ISTIC

【摘要】 目的:观察活血救心丹治疗永久性心房颤动(气虚血瘀证)的临床疗效及其对血清生长分化因子(GDF-15)、血管性血友病因子(vWF)的影响.方法:纳入永久性心房颤动气虚血瘀证患者100例,随机分为对照组和观察组,每组50例.对照组患者采用常规的...

【关键词】 永久性房颤； 气虚血瘀证； 活血救心丹；

【中文期刊】 赵希军 张方霞  等 《西部医学》 2025年37卷3期 408-412,418页 ISTIC

【摘要】 目的 探讨极小剂量滴定沙库巴曲缬沙坦治疗合并低收缩压(SBP)的射血分数降低心力衰竭(HFrEF)的有效性和安全性.方法 回顾性选取2019年1月—2021年6月滨州医学院附属医院心内科住院的低SBP的HFrEF患者86例为研究对象,根据治...

【关键词】 心力衰竭； 低收缩压； 沙库巴曲缬沙坦；

【中文期刊】 李蔚 郝霞  等 《中国性科学》 2025年34卷2期 124-127页 ISTIC

【摘要】 目的 探讨苍附导痰汤联合地屈孕酮对多囊卵巢综合征(PCOS)不孕患者的疗效及对性激素水平的影响.方法 选取2021年1月至2023年1月青岛市第五人民医院收治的86例PCOS患者作为研究对象,采用随机数字表法分为对照组和试验组,各43例.对...

【关键词】 多囊卵巢综合征； 苍附导痰汤； 地屈孕酮；

【中文期刊】 宋晓萍 刘萍萍  等 《中国临床药理学与治疗学》 2025年30卷1期 42-50页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的:探讨大黄素对肺炎克雷伯菌(K pneumoniae)致重症肺炎(KP)大鼠细胞自噬和凋亡的影响及可能的机制.方法:通过感染K.pneu-moniae 建立KP大鼠模型并用大黄素处理.将大鼠分为假手术组、KP组、低浓度大黄素组(20 m...

【关键词】 大黄素； 沉默信息调节因子/腺苷单磷酸活化蛋白激酶信号通路； 肺炎克雷伯菌；

【中文期刊】 史镜铂 于丽明  等 《中国病理生理杂志》 2025年41卷2期 394-402页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 多发性骨髓瘤(multiple myeloma,MM)是一种常见的浆细胞肿瘤,其特点之一是细胞遗传学异常,染色体1q21的额外拷贝(1q21+)被认为是MM中最常见的细胞遗传学异常之一,会出现在约40%的新诊断MM患者中.尽管多项研究表明1...

【关键词】 多发性骨髓瘤； 核型； 染色体1q21；

【中文期刊】 宋文君 韩冰冰  等 《中国骨质疏松杂志》 2025年31卷1期 131-136页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 骨类器官是利用干细胞自组织特性,在不同环境下诱导种子细胞产生的3D骨微组织,能够高度还原体内骨微环境,并实现对骨组织结构与生理功能的模拟.随着骨类器官的研究不断深入,产生了骨形成、骨吸收与骨重建等不同研究偏向的复杂骨类器官模型,为骨质疏松症...

【关键词】 骨质疏松症； 骨类器官； 研究进展；