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【专利】 发明专利 CN202410907376.4 广州医科大学附属第五医院(广州再生医学与健康广东省实验室附属医院) 2024-11-22

【摘要】 本发明涉及康复辅具技术领域，公开了一种康复辅助系统。其中，该系统包括：柔性外骨骼机器人、握持感测贴片及计算机设备。柔性外骨骼机器人包括多个柔性部件；柔性部件中内置多个定位锚点，定位锚点用于定位关节部位的第一位置数据；握持感测贴片贴于目标用具...

【专利】 发明专利 CN202410221522.8 东南大学 2024-05-28

【摘要】 本发明提出了一种基于脚趾力感知的助残手控制方法，包括：设计脚趾力数据采集与预处理算法、特征提取算法和助残手控制算法。（2）对预处理后的接触力信号进行特征提取；（3）建立助残手指间距离控制模型，建立力感知数据特征映射关系，实现助残手控制。通过...

【专利】 发明专利 CN202411648318.0 华东交通大学 2024-12-20

【摘要】 本发明公开了一种基于颈部多模态运动信号的自适应轮椅控制方法及系统，方法包括：获取颈部肌电信号和颈部应变信号，根据颈部肌电信号和颈部应变信号构建颈部多模态运动信号；根据颈部多模态运动信号，采用随机梯度下降法对RTNMRM网络模型进行训练，计算...

【专利】 实用新型 CN202323069500.4 无锡卫生高等职业技术学校(无锡市医药技工学校、江苏联合职业技术学院无锡卫生分院) 2024-09-13

【摘要】 本实用新型属于进食锻炼技术领域，提供了一种进食锻炼设备，包括固定板，固定板上固定安装有万向法兰，万向法兰上安装有连接杆，连接杆上活动安装有可调节把手，固定板上远离万向法兰的一端通过固定耳板连接有液压撑杆，固定板的底部安装有转动组件，转动组件...

【专利】 实用新型 CN202321811737.2 福建中医药大学 2024-03-19

【摘要】 本实用新型公开了一种用于高位截瘫脊髓损伤患者代偿的新型C型夹，涉及夹具技术领域，包括依次连接、一体成型的桡侧固定部、背侧固定部和尺侧固定部，在所述背侧固定部表层设有外翻工具夹层，所述外翻工具夹层包括依次连接、一体成型的长条型夹层和外翻夹层；...

【专利】 发明专利 CN202210691990.2 重庆理工大学 2022-09-16

【摘要】 本发明公开了一种具有人体上肢运动辅助功能的上肢助力外骨骼，其中，背部驱动机构包括背板、背带和驱动组件，驱动组件分别与肩关节和肘关节运动辅助机构连接；轴竖向位置调节机构与肩关节运动辅助机构连接；肩关节运动辅助机构包括肩关节内收外展运动组件、肩...

【专利】 授权专利 CN202210689065.6 广东工业大学 2023-03-10

【摘要】 本发明公开了一种基于表面肌电信号的智能轮椅人体跟随控制系统，系统包括目标检测模块、肌电解码模块、运动控制模块和环境监测模块。目标检测模块识别目标人体并计算目标人体的位置；肌电解码模块采集肌电信号，并根据肌电信号识别操作者当前手势；手势用于指...

【专利】 实用新型 CN202221103524.X 王自力 宋剑平 2023-03-24

【摘要】 本实用新型公开了一种以自主呼吸辅助脑电信号提取的人机交互系统，涉及脑机接口领域。所述系统包括：呼吸信号采集单元，用于采集患者呼吸运动信息，然后根据所述呼吸运动信息生成波形信号；控制中枢，与所述呼吸信号采集单元连接，用于将所述呼吸信号采集单元...

【专利】 发明专利 CN202210813341.5 广东工业大学 2022-11-01

【摘要】 本发明公开了基于眼球追踪的智能轮椅系统及其控制方法，该系统包括：头戴式AR显示设备和智能轮椅，所述头戴式AR显示设备和智能轮椅通过无线连接。本发明捕捉用户的眼球图像数据和采集用户的语音命令数据，就能够实现对智能轮椅的操控，可以帮助肢体运动不...

【专利】 发明专利 CN202210689065.6 广东工业大学 2022-09-30

【摘要】 本发明公开了一种基于表面肌电信号的智能轮椅人体跟随控制系统，系统包括目标检测模块、肌电解码模块、运动控制模块和环境监测模块。目标检测模块识别目标人体并计算目标人体的位置；肌电解码模块采集肌电信号，并根据肌电信号识别操作者当前手势；手势用于指...