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【专利】 发明专利 CN202410293635.9 深圳市箴石医疗设备有限公司 2024-06-04

【摘要】 一种误差评估方法及手术导航系统中的主机，应用于与医学影像设备配合使用的手术导航系统上，手术导航系统包括：主机和安装有手术针的末端执行器，该方法包括：主机获取规划穿刺路径中规划目标点的空间坐标、规划目标点所在目标规划扫描图上目标点周围区域标注...

【专利】 发明专利 CN202410128091.0 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 2024-03-29

【摘要】 本发明实施例公开了一种手术任务分配方法和系统。该方法包括：至少一个控制台接收用户触发的手术操作指令，并将手术操作指令发送至影像台车；影像台车接收手术操作指令，并基于手术操作指令确定至少一个机械臂运行信息，并将至少一个机械臂运行信息发送至分体...

【专利】 发明专利 CN202410106201.3 重庆医科大学 2024-04-26

【摘要】 本发明公开了一种消融靶点的诊疗判断方法及其装置。该诊疗判断方法包括获取患者目标靶位初始状态下周围组织的回波信号，并将该回波信号作为判断的基准信号；对目标消融靶位进行超声消融处理；实时监测并连续采集消融处理过程中目标靶位组织的回波信号,并将采...

【专利】 发明专利 CN202410219443.3 北京大学口腔医学院 2024-05-10

【摘要】 本发明提供一种个性化腭部护板数字化设计与制作方法，其包括个性化牙龈移植手术导板和个性化腭部止血护板，步骤S1的个性化手术导板设计包括应用数字化技术，术前采用3D扫描仪直接扫描患者口腔，获取患者口腔内术区及腭部形态的数字化型态；以及结合CBC...

【专利】 发明专利 CN202410813236.0 昂泰微精医疗科技(上海)有限公司 2024-09-06

【摘要】 本发明公开一种眼科手术机器人进针零点校准及控制方法，包括以下步骤：系统初始化，在零点位置处设置有传感器，判断带有手术器械的滑块是否将传感器触发；如触发，则控制滑块向进针方向移动，直至传感器变为未触发状态；如未触发，则直接进行下一步；零点寻址...

【专利】 发明专利 CN202410099975.8 哈尔滨医科大学 2024-03-08

【摘要】 一种手术机器人机械臂的隔菌罩，属于手术机器人隔菌技术领域，本申请为了解决现有隔菌罩由于其自身结构不合理，存在隔菌罩对手术机器人机械臂包裹性较弱，配合度较低，直接影响到机械臂正常工作状态的问题，本申请所述隔菌罩套设在手术机器人的机械臂上，且隔...

【专利】 发明专利 CN202410620110.1 上海术之道机器人有限公司 2024-08-16

【摘要】 本申请提供一种示教方法、装置、设备及存储介质，涉及自动控制技术领域，通过将一种软件不动点运动的约束抽象为四个虚拟关节，并据此针对具有软件不动点约束的机器人提供一种软件不动点的示教流程，从而得到不动点中心位置和坐标系，以便于进行机器人基于软件...

【专利】 发明专利 CN202410723176.3 极限人工智能有限公司 2024-08-13

【摘要】 本发明属于医疗器械技术领域，提出了一种多自由度器械钳用关节机构、器械钳及手术机器人，在第二支座远离第一支座的一端转动设置有第一转动轮和第二转动轮；第二支座上，沿第一转动轮向第一支座方向上，依次设置有第一滑轮和第二滑轮；第二支座上设置有第三滑...

【专利】 发明专利 CN202410353027.2 天津大学 2024-07-02

【摘要】 本发明公开了一种用于机器人辅助食道裂孔疝修补术的术前规划平台，包括术前规划模型和分别设置于手术机器人左、右器械末端的磁导航传感器；根据患者胸部CT影像构建CT三维重建模型；术前规划模型包括人工气腹模型，人工气腹模型硬质气腹外壳和覆于其上的肤...

【专利】 发明专利 CN202410954720.5 海杰亚(北京)医疗器械有限公司 2024-08-16

【摘要】 本申请提供了用于手术导航的目标定位方法、装置及手术导航系统，所述方法包括基于视觉相机获取手术图像，基于预训练的关键点识别模型识别手术图像中目标物体的关键点；获取关键点在手术图像中的图像坐标和深度信息，基于深度信息将图像坐标转换为世界坐标；基...