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【专利】 发明专利 CN202410395417.6 珠海横乐医疗科技有限公司 2024-07-26

【摘要】 本发明公开了一种介入导丝的推进和旋转一体装置及系统，包括推进旋转机构和驱动机构，推进旋转机构倾斜设置在驱动机构上，驱动机构用于驱动推进旋转机构；推进旋转机构包括滚轮组件和齿轮组件，滚轮组件与齿轮组件连接，滚轮组件连接有微导丝，滚轮组件用于旋...

【专利】 发明专利 CN202410395415.7 珠海横乐医疗科技有限公司 2024-07-26

【摘要】 本发明公开了血管介入通路建立装置，具体包括：底板；导丝驱动模组，包括第一安装座、第一滚轮、第二滚轮和滚轮驱动装置；导丝导向模组，用于向导丝驱动模组提供导丝并限制导丝的前进方向；导丝穿设于导丝导向模组，并被挤压地设置在第一滚轮和第二滚轮之间；...

【专利】 发明专利 CN202410098260.0 珠海横乐医疗科技有限公司 2024-03-29

【摘要】 本发明提供了一种基于气管镜的介入手术执行装置，包括：直线模组，包括支撑板、丝杆、丝杆电机、导轨、滑块、移动板和轴承安装板，导轨固定于支撑板，丝杆电机和轴承安装板安装于支撑板，滑块连接移动板和丝杆且可移动于导轨，丝杆连接于丝杆电机并承载于轴承...

【专利】 发明专利 CN202410395412.3 珠海横乐医疗科技有限公司 2024-08-09

【摘要】 本发明公开了一种基于变换矩阵的手术机器人末端姿态调整方法、手术机器人、电子设备和存储介质，涉及手术机器人技术领域。该方法包括：确定STL文件中TCP点与定位装置的相对位置；通过相机获取定位装置在相机坐标系下的坐标，计算得到STL文件与相机坐...

【专利】 发明专利 CN202410395414.2 珠海横乐医疗科技有限公司 2024-07-26

【摘要】 本发明公开了一种推进和旋转一体的介入装置，包括推进机构和旋转机构，旋转机构设置在推进机构上，推进机构用于推进旋转机构；旋转机构包括引导管旋转模组和伸缩导向杆模组，引导管旋转模组用于旋转微导丝，伸缩导向杆模组连接在引导管旋转模组上，伸缩导向杆...

【专利】 发明专利 CN202410080225.6 珠海横乐医疗科技有限公司 2024-06-14

【摘要】 本发明公开了一种基于齐次坐标变换的手术机器人定位方法，该方法包括：通过路径规划界面绘制手术器械的移动路径；机械臂控制手术器械沿移动路径移动；通过图像识别设备获取定位球图像；根据定位球图像，获取定位球空间坐标；根据定位球空间坐标及定位球与TC...

【专利】 发明专利 CN202410225310.7 珠海横乐医疗科技有限公司 2024-05-03

【摘要】 本发明公开了一种呼吸介入机器人的多源感知和运动控制方法，方法包括建立患者的三维支气管模型并标记目标病灶位置，规划呼吸介入机器人的导航路径；搭建电磁追踪系统以获取呼吸介入机器人的位置，采用三维点云刚体配准算法对三维支气管模型坐标系和电磁追踪系...

【专利】 发明专利 CN202410395040.4 珠海横乐医疗科技有限公司 2024-07-26

【摘要】 本发明公开了一种Y型连接器的控制装置和耗材盒，涉及医用设备技术领域。控制装置包括安装腔、主动齿轮、从动齿轮、第一驱动装置、Y型连接器和滑移装置；主动齿轮、从动齿轮、Y型连接器和滑移装置均设置于安装腔内，从动齿轮与主动齿轮啮合连接，从动齿轮设...

【专利】 发明专利 CN202410704519.1 珠海横乐医疗科技有限公司 2024-10-01

【摘要】 本发明涉及具有末端位置姿态及形状感知的内窥镜，其包括手柄和插入导管，其中插入导管的末端包括插入部主软管、插入部弯曲段、先端头部、第一微型定位线圈、第二微型定位线圈，第一微型定位线圈位于插入部主软管上，且靠近插入部弯曲段处，第二微型定位线圈位...

【专利】 实用新型 CN202420171019.1 珠海横乐医疗科技有限公司 2024-06-25

【摘要】 本实用新型提供了一种基于气管镜的介入手术执行装置，包括：直线模组，包括支撑板、丝杆、丝杆电机、导轨、滑块、移动板和轴承安装板，导轨固定于支撑板，丝杆电机和轴承安装板安装于支撑板，滑块连接移动板和丝杆且可移动于导轨，丝杆连接于丝杆电机并承载于...