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【中文期刊】 吴晗林 高兴华  等 《北华大学学报（自然科学版）》 2024年25卷1期 136-140页 ISTICCA

【摘要】 为满足野外移动机器人定位精度及计算轻量化需要,提出一种自适应插值算法.采用Neville插值法对GPS采集的数据进行增补,减少数据稀疏、丢失等对定位的影响.根据机器人状态动态调整插值次数,适应复杂环境,降低计算单元成本,提升了鲁棒性、实时性...

【关键词】 GPS； Neville插值； 移动机器人；

【中文期刊】 东旭华 郭金运  等 《山东科技大学学报（自然科学版）》 2021年40卷2期 21-30页

【摘要】 针对目前全球导航卫星系统(GNSS)动态观测中存在短时间内难以得到较为精确坐标的现象,提出由相距极短的GNSS天线\接收机组成且空间分布已知的微型GNSS阵列定位的方法.载波相位双差观测可以消除载波信号中的接收机钟差和卫星钟钟差,对流层延迟...

【关键词】 微型GNSS阵列； 边长约束网平差； 载波相位双差观测；

【中文期刊】 张婷婷  《舰船科学技术》 2021年43卷12期 154-156页

【摘要】 常规系统搭建无线控制网络时,节点发射功率未达到最佳,导致数据传输的网络吞吐量较低.针对这一问题,设计嵌入式技术的舰船无线网络智能控制系统.硬件方面,嵌入传感器至微控制器,通过外围IO控制、无线通信等,组成系统框架;软件方面,抽象处理网络节点...

【关键词】 无线网络； 智能控制； 嵌入式；

【中文期刊】 熊福文  《上海国土资源》 2020年41卷1期 74-79页

【摘要】 基于2009-2010年上海GPS CORS静态观测数据,编制14套不同时段长度计算方案,通过比较GPS基线垂向分量重复性,对最佳观测时段长度、最佳观测季节进行研究.研究表明:在基线平均边长47.0km地面沉降区域最佳观测时段长度选定为24...

【关键词】 地面沉降； 微量沉降； 沉降监测；

【中文期刊】 刘冬梅 柴明喜  《河北北方学院学报（自然科学版）》 2016年32卷7期 21-24页

【摘要】 目的 针对借助Excel、记事本解决Mapsource和GPS无法批量输入地质点坐标的不足,探讨地质点经纬度坐标批量输入GPS eTrex方法.方法 通过观察GPS交换文件在记事本条件下的格式,发现具有明显的规律性,而这种规律性通过第三方软...

【关键词】 Mapsource； 经纬度坐标； GPS eTrex；

【中文期刊】 洪健  《计算机光盘软件与应用》 2013年19期 276-276,278页

【摘要】 当前,Android系统已经成为发展最快，且最具市场前景的一种智能操作系统。本文主要结合GPS应用系统的实际需求，并基于Android平台，对GPS系统相应的功能模块进行详细分析与探究。经过实践表明，系统设计合理能够方便GPS系统在不同平台...

【关键词】 GPS； 应用系统； Android；

【中文期刊】 邹双朝 甘孝清  等 《长江科学院院报》 2012年29卷6期 91-94页

【摘要】 与测量机器人相比,GPS技术具有全天候作业、可提供三维信息、受天气影响小、观测效率高等优点,但应用于变形监测控制网时其观测精度能否满足要求一直是关注的重点.作者将GPS技术与测量机器人同时应用于白莲河抽水蓄能电站变形监测控制网观测,并从观测...

【关键词】 GPS； 测量机器人； 变形监测；

【中文期刊】 许承权 花向红  等 《测绘工程》 2009年18卷4期 1-6页

【摘要】 基于武汉市CORS系统的双频非差载波相位观测数据,利用改进的神经网络方法建立区域电离层模型,并通过单频GPS精密单点定位的计算实例来分析该模型的精度.计算实例表明,当基准站间的距离小于100 km时,基于神经网络的区域电离层模型的平均外符合...

【关键词】 电离层模型； 神经网络； GPS；

【中文期刊】 范千 张宁  《测绘工程》 2008年17卷5期 1-3页

【摘要】 支持向量机(SVM)是近年来发展起来的机器学习的新方法,它较好地解决小样本、非线性、高维数、局部极小点等实际问题.文中研究支持向量机的拓展算法--最小二乘支持向量机(LSSVM),并将其应用于确定大面积复杂似大地水准面.通过工程实例并与神经...

【关键词】 似大地水准面； 最小二乘支持向量机； 神经网络；

【中文期刊】 林明华 占春红  《测绘信息与工程》 2008年33卷1期 16-18页

【摘要】 提出了一种基于GPS RTK技术的简易定位模型,阐述了其对平面和高程的定位原理,以实际的定位数据表明其可以实现长江和近岸海域的打桩施工.

【关键词】 实时动态测量； 水上沉桩； 定位模型；